專利名稱：密封性減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型屬于具有密封性能的通用機(jī)械傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
在目前的化工生產(chǎn)裝置中，當(dāng)需要將機(jī)械轉(zhuǎn)矩傳向一個(gè)密閉空間(如反應(yīng)釜內(nèi))時(shí)，一般都是在減速機(jī)之后的傳動(dòng)軸上采用一只動(dòng)密封元件(如機(jī)械密封或填料密封)，而這些動(dòng)密封元件的密封性能往往是不可靠的，泄漏是不可避免的，況且機(jī)械密封的安裝要求較高，價(jià)格昂貴。多年來對(duì)于要求嚴(yán)密封閉的生產(chǎn)裝置上急切需要一種機(jī)械，既能向系統(tǒng)內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩，又能保證絕對(duì)無泄漏。當(dāng)前從結(jié)構(gòu)原理上能夠滿足這一要求的傳動(dòng)裝置有諧波傳動(dòng)和磁力驅(qū)動(dòng)，然而諧波傳動(dòng)的變速比太大(1≥75)，出軸轉(zhuǎn)速不能適應(yīng)于一般工作轉(zhuǎn)速的要求，并且諧波機(jī)構(gòu)的制造要求復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)，磁力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較小，不能滿足工業(yè)裝置的要求，故上述這兩種傳動(dòng)裝置在國內(nèi)并無產(chǎn)品問世。
本新型的目的是提供一種新型的減速傳動(dòng)裝置，它可以向一個(gè)密封空間傳遞動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，自身具有可靠的密封性能，并能承受一定的氣體壓力(或真空度)。
本新型技術(shù)解決方案
輸入軸(1)的下部軸線與輸入軸(1)上部之間有一角度為α的折角，輸入軸(1)的下部與軸承(2)的內(nèi)圈配合，擺動(dòng)盤(3)與軸承(2)的外圈配合，輸入軸(1)上端的軸線與減速機(jī)軸線重合；波紋管(13)上端焊接在法蘭盤(12)上，法蘭盤(12)通過密封墊圈(11)壓緊在機(jī)殼上，波紋管(13)的下端焊接在擺動(dòng)盤上；滑銷盤(7)鑲裝在上殼體的下端，滑銷盤(7)上開有一組軸線平行于減速機(jī)軸線的滑銷孔，滑銷孔的側(cè)壁裝有與銷體(4)上定向平面配合的定向環(huán)(6)，銷體(4)與滑銷孔動(dòng)配合，銷體(4)的上端帶有凸緣，凸緣的頂面為球面，銷體(4)的下端為兩個(gè)斜面交會(huì)成的楔形，彈簧套在銷體(4)的上部，其兩端分別支撐在銷(4)凸緣的下端面和滑銷盤(7)的上端面上；銷體(4)頂部球面與擺動(dòng)盤(3)的下端面接觸，銷體(4)下端楔形與針齒套(9)接觸，針齒套(9)裝在針齒銷上，一組針齒銷呈平面輻射狀裝配在針齒盤(10)上，針齒盤(10)及輸出軸的軸線與減速機(jī)軸線重合，輸出軸通過軸承裝配在下機(jī)殼上。
本新型所提供的減速傳動(dòng)裝置，其優(yōu)越性在于它除了具有減速機(jī)的一般功能之外，其最重要的優(yōu)點(diǎn)在于本減速機(jī)內(nèi)部采用靜密封機(jī)構(gòu)，可以承受氣體壓力(或高真空)，當(dāng)它向密閉空間傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，減速機(jī)本身具有嚴(yán)密可靠的密封性能，傳動(dòng)軸上無需另裝密封元件，這一點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過目前常用的動(dòng)密封機(jī)構(gòu)，所以本減速機(jī)可以應(yīng)用于各種要求嚴(yán)密封閉的生產(chǎn)裝置上(例如劇毒物質(zhì)，放射性物質(zhì)，高真空，絕氧等工作條件)，對(duì)于改善操作環(huán)境，加強(qiáng)安全保護(hù)以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和減少漏損都能發(fā)揮其特有的功效。
此外，本新型的減速部分由于采用了少齒差嚙合機(jī)構(gòu)，具有多齒嚙合的特性，能獲得較大的承載能力和較寬范圍的傳動(dòng)比。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型滑銷示意圖。
圖3是本實(shí)用新型滑銷A向示意圖。
圖4是本實(shí)用新型滑銷與針齒嚙合展開圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本新型作進(jìn)一步描述擺動(dòng)盤(3)及軸承(2)裝配在輸入軸(1)的下端，呈傾斜狀，與水平線的傾角等于α。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)盤的傾斜方向隨之而旋轉(zhuǎn)，從而迫使各滑銷在滑銷盤中產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，滑銷的回程是倚靠彈簧力的作用。
滑銷數(shù)與針齒之間的齒數(shù)差值為±1，當(dāng)滑銷下降時(shí)，滑銷(4)頭部的斜面推動(dòng)針齒(8)產(chǎn)生周向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，按照少齒差的嚙合原理，輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周(即擺動(dòng)盤的傾斜方向旋轉(zhuǎn)一周)，針齒輪與滑銷輪之間產(chǎn)生周向錯(cuò)位為一個(gè)齒，從而實(shí)現(xiàn)了減速傳動(dòng)的功能。為了示明其嚙合過程，沿滑銷中心圓的圓柱面取剖面并展開，表示于圖4。
波發(fā)生器P的回轉(zhuǎn)軸，滑銷輪H，針齒輪Z三部分在同一軸線上，波發(fā)生器為主動(dòng)，其余兩者的任一部為固定，則另一部分即為從動(dòng)輸出，在圖(1)中所示，滑銷輪為固定，針齒輪為從動(dòng)并與輸出軸構(gòu)成一體，同理，也可以將針齒輪固定，滑銷輪為從動(dòng)輸出。
采用焊接方法將波發(fā)生器的擺動(dòng)盤(8)，金屬波紋管(13)及法蘭蓋(12)相互連接成一整體，并借助螺栓力和密封墊圈(11)壓緊在機(jī)殼上，這樣就構(gòu)成了一個(gè)靜密封空間，與大氣隔絕。當(dāng)輸入軸(1)旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助金屬波紋管的彈性變形，保證了擺動(dòng)盤(3)具有必要的自由度，使擺動(dòng)盤的偏斜方向隨輸入軸而旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)前述的傳遞機(jī)械轉(zhuǎn)矩的功能，根據(jù)用戶操作的需要來設(shè)計(jì)這些密封組件的強(qiáng)度和剛度，使之能夠承受氣體壓力或真空度。
本減速機(jī)的底座法蘭與用戶設(shè)備接口相連接。
權(quán)利要求1.一種密封性減速機(jī)，其特征是輸入軸(1)的下部軸線與輸入軸(1)上部之間有一角度為α的折角，輸入軸(1)的下部通過軸承(2)與擺動(dòng)盤(3)配合，輸入軸(1)上端的軸線與減速機(jī)軸線重合；波紋管(13)上端焊接在法蘭盤(12)上，法蘭盤(12)通過密封墊圈(11)壓緊在機(jī)殼上，波紋管(13)的下端焊接在擺動(dòng)盤上；滑銷盤(7)鑲裝在上殼體的下端，滑銷盤(7)上開有一組軸線平行于減速機(jī)軸線的滑銷孔，滑銷孔的側(cè)壁裝有與銷體(4)上定向平面配合的定向環(huán)(6)，銷體(4)與滑銷孔動(dòng)配合，銷體(4)的下端為兩個(gè)斜面交會(huì)成的楔形；銷體(4)頂部與擺動(dòng)盤(3)的下端面接觸，銷體(4)下端楔形與針齒套(9)接觸，針齒套(9)裝在針齒銷上，一組針齒銷呈平面輻射狀裝配在針齒盤(10)上，針齒盤(10)裝在輸出軸上，針齒盤(10)及輸出軸的軸線與減速機(jī)軸線重合，輸出軸通過軸承裝配在下機(jī)殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征是滑銷輪的滑銷數(shù)與針齒輪的齒數(shù)之差為±1。
專利摘要本新型提供了一種減速傳動(dòng)裝置，它可以向一個(gè)密封空間傳遞動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，自身具有可靠的密封性能，并能承受一定的氣體壓力(或真空度)。本新型的結(jié)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)著傾斜方向的波發(fā)生器P、裝有一組滑銷的滑銷輪H、裝有一組針齒的針齒輪Z和彈性密封構(gòu)件組成，四個(gè)部分的回轉(zhuǎn)軸線重合，組裝在機(jī)殼之中。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2039773SQ8821906
公開日1989年6月21日 申請(qǐng)日期1988年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月21日
發(fā)明者鐘漢輝, 鐘筠然, 鐘韜 申請(qǐng)人:鐘漢輝