專利名稱:雙級制動器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種制動器。
已有的制動器,一般是在制動外力作用下,制動構件以一定的壓力與被制動物體的運動構件保持一定時間的接觸,通過產生阻礙運動或轉動的摩擦力,將運動物體制動。就已有的制動器而言,制動機構為單級。靠單級制動機構實現制動所需的時間較長,不能滿足特殊情況下快速制動的需要。
本實用新型的目的是通過設置兩級制動機構,提供一種具有快速制動效果的制動器。
技術方案是設置兩級制動機構,兩制動機構之間設頂力轉換機構。第一級制動機構在電磁力、油缸或汽缸驅動力、手動操作力等外力作用下,制動塊以一定壓力接觸被制動物體的運動或轉動構件,進行一級制動。在第一級制動機構進行制動時,由于物體的慣性力作用,運動物體不能立即被制動而繼續(xù)運動或運轉。此時,第一級制動機構也隨之運動或運轉;第一級制動機構的隨之運動或運轉,帶動頂力轉換機構而馬上使第二級制動機構進行制動。實現兩級制動機構同時進行制動,以縮短制動時間,達到快速制動的目的。
結合附圖和實施例對技術方案進行詳細說明。
實施例1。
實施例1的技術方案及結構由
圖1、圖2、圖3給出。
圖1為結構圖,圖2為
圖1的A向視圖,圖3為
圖1的B-B視圖。
一級制動機構〔1〕由制動桿〔2〕和固定架〔3〕組成,見圖3,并設有彈簧復位機構〔4〕;制動桿〔2〕有兩件,相對設置,其上有制動塊〔5〕,制動桿〔2〕用軸〔6〕連于固定架〔3〕,并以軸〔6〕為支點成杠桿機構;固定架〔3〕連接于頂力轉換機構〔15〕的軸〔16〕上。
二級制動機構〔7〕的制動架〔8〕有兩件,見圖2,相對設置,其上有制動塊〔9〕,制動架〔8〕上部設彈簧復位機構〔10〕,彈簧復位機構由軸〔11〕、彈簧〔12〕組成,本實施例設兩根彈簧,中間以螺母相隔;制動架〔8〕下端連安裝板〔13〕,在外力作用下,兩制動架可繞軸〔14〕相對轉動。
頂力轉換機構〔15〕用于一級制動機構在隨被制動物體運動構件運轉時驅動二級制動機構,參見圖3,該機構由軸〔16〕、活動頂塊〔17〕、固定頂塊〔18〕組成,頂塊裝于軸端部,軸〔16〕中部有空槽〔19〕,一級制動機構〔1〕中的制動桿〔2〕由此處穿經,固定架〔3〕固定于該槽內;活動頂塊〔17〕與軸〔16〕固定,固定頂塊〔18〕固定于二級制動機構〔7〕的制動架〔8〕上,固定頂塊〔18〕結構見圖8,活動頂塊與其有相應接觸面,即頂力面。
被制動物體的轉動構件見圖3,輸入軸〔20〕和輸出軸〔21〕由聯(lián)軸器〔22〕連接,聯(lián)軸器〔22〕上帶制動盤〔23〕。
制動過程。電磁鐵〔24〕動作,提供一級制動外力,推動制動桿〔2〕,見圖3,使得制動桿〔2〕以軸〔6〕為支點作杠桿運動,則制動塊〔5〕以一定壓力接觸正在轉動的制動盤〔23〕,進行一級制動。由于制動盤不能馬上被制動而繼續(xù)減速轉動,由于摩擦力的作用,制動桿〔2〕也隨之轉動。因為制動桿固定于固定架〔3〕,而固定架〔3〕又固定在頂力轉換機構〔15〕的軸〔16〕上,在制動桿隨制動盤稍稍轉動一個角度時,固定架〔3〕隨之帶動軸〔16〕轉動,固定在軸上的活動頂塊〔17〕隨軸轉動。由于頂塊上頂力面的作用,固定頂塊〔18〕內移,與之固定在一起的制動架〔8〕即繞軸〔14〕轉動,而使制動塊〔9〕以較大的壓力接觸制動盤〔23〕,見圖2,實現兩級同時進行制動,以達到快速制動的目的。
解除制動,電磁鐵反之動作,解除一級制動外力,彈簧復位機構〔4〕作用,拉動制動桿〔2〕,使制動塊〔5〕離開制動盤〔23〕。此時的二級制動機構則處解除外力狀態(tài),由于彈簧復位機構〔10〕的作用,使得制動架〔8〕外張,二級制動塊〔9〕脫離制動盤〔23〕,解除制動,制動器各機構復原位。
實施例2,見圖4。
實施例2與實施例1不同的是,一級制動機構〔25〕的制動桿〔26〕上端與特制的電磁鐵〔27〕的鐵芯〔28〕鉸接,詳見圖4。進行一級制動或解除制動,靠鐵芯〔28〕的左右移動而帶動制動桿〔26〕。復位彈簧設在鐵芯〔28〕上。此外,一級制動機構的固定架〔29〕固定在電磁鐵〔27〕底板上,頂力轉換機構〔30〕的軸分二部分,同時固定在電磁鐵兩側板上,固定架〔29〕隨制動桿〔26〕轉動時,通過電磁鐵外殼帶動頂力轉換機構軸轉動。
實施例3。其結構由圖5、圖6、圖7給出。
一級制動機構〔31〕由支架〔32〕、推桿〔33〕、制動塊〔34〕組成,推桿、制動塊連接在支架上,設彈簧復位機構〔35〕。
二級制動機構〔36〕由橫板〔37〕、橫板〔40〕和制動塊〔38〕、制動塊〔62〕組成,見圖7,制動塊〔62〕有兩件,對應設置,制動塊〔62〕與橫板〔40〕固定,制動塊〔62〕裝于支座〔43〕的滑槽〔63〕內,橫板〔37〕兩頭又位于制動塊〔62〕的滑槽〔64〕內。并有復位彈簧〔61〕。
頂力轉換機構〔39〕由固定頂塊〔42〕和活動頂塊〔41〕組成,固定頂塊設兩件,分別嵌入橫板〔37〕、橫板〔40〕內,固定頂塊和活動頂塊用軸〔44〕連在一起。
制動過程。汽缸推動推桿〔33〕,推桿上的螺釘〔45〕推動左邊制動塊右移,拉動螺釘〔46〕,使右邊的制動塊左移,使制動塊〔34〕以一定壓力接觸制動盤〔47〕,進行一級制動。由于制動盤〔47〕未被立即制動,而帶動一級制動機構轉動,由于一級制動機構中的支架〔32〕與活動頂塊〔41〕固定,活動頂塊也隨之轉動,在轉動很小角度時,由于頂力面的作用,使橫板〔37〕右移,同時使橫板〔40〕左移,則二級制動機構的制動塊以較大壓力接觸制動盤〔47〕,實現兩級同時制動。
實施例4。其結構由圖9給出。
一級制動機構〔48〕的制動桿〔49〕由雙活塞油缸〔50〕提供制動外力。二級制動機構由制動圈〔51〕和制動塊〔60〕組成,制動塊連接于殼體上,可左右移動。頂力轉換機構由固定頂塊〔52〕、活動頂塊〔53〕組成,活動頂塊與制動盤〔54〕固定,固定頂塊設兩件,分別裝于制動圈。用軸〔55〕將活動頂塊和固定頂塊連在一起。二級制動機構設彈簧復位機構〔56〕。
聯(lián)軸器由連接塊〔57〕、〔58〕用螺栓〔59〕固定而成,制動盤〔54〕、制動圈〔51〕也一并連為一體。正常運轉時,制動盤〔54〕、二級制動機構的制動圈〔51〕以及裝在其上的頂力轉換機構一并隨聯(lián)軸器轉動。
制動過程。油缸〔50〕作用,一級制動機構進行制動。在一級制動機構的制動塊以一定壓力接觸制動盤〔54〕時,由于阻轉摩擦力的作用,制動盤〔54〕則降速轉動,而與聯(lián)軸器產生一個速度差,由于活動頂塊與制動盤〔54〕固定,活動頂塊〔53〕與固定頂塊〔52〕也產生一個速度差,則產生相對轉動,由于頂力面的作用,使得兩制動圈外移,以較大壓力推動制動塊〔60〕移動,接觸連接塊〔57〕、〔58〕,實現兩級同時制動,而達到快速制動的目的。
上述實施例的頂力轉換機構為雙向,以實現正反轉制動,不需正反雙向制動時,可為單向。
本實用新型設置兩級制動機構和頂力轉換機構,在一級制動機構進行制動時,由于被制動物體未被立即制動,而帶動一級制動機構產生一定量的轉動,利用轉動所產生的力通過頂力轉換機構而驅動二級制動機構進行制動。實現兩級制動,以提高制動效果,達到快速制動目的。
權利要求1.一種雙級制動器,其特征是設有兩級制動機構,所述的兩級制動機構之間有頂力轉換機構。
2.按照權利要求1所述制動器,其特征是一級制動機構由制動桿〔2〕、固定架〔3〕和彈簧復位機構〔4〕組成,制動桿〔2〕上有制動塊〔5〕,制動桿〔2〕以軸〔6〕連于固定架〔3〕上,二級制動機構有制動架〔8〕和彈簧復位機構〔10〕,制動架上有制動塊〔9〕,頂力轉換機構由軸〔16〕、活動頂塊〔17〕和固定頂塊〔18〕組成,活動頂塊和固定頂塊裝于軸上,活動頂塊與軸〔16〕固定,固定頂塊與制動架〔8〕固定,一級制動機構中的固定架〔3〕固定于軸〔16〕。
3.按照權利要求2所述的制動器,其特征是頂力轉換機構的軸〔16〕可以制成兩部分,分別固定在電磁鐵〔27〕的兩側上,一級制動機構中的固定架固定在電磁鐵〔27〕的底板上。
4.按照權利要求1所述的制動器,其特征是一級制動機構由支架〔32〕、推桿〔33〕、制動塊〔34〕和復位彈簧機構〔35〕組成,所述的推桿、制動塊連接在支架上,二級制動機構由橫板〔37〕、橫板〔40〕、制動塊〔38〕和制動塊〔62〕以及復位彈簧〔61〕組成,制動塊〔62〕與橫板〔40〕固定,位于支座〔43〕的滑槽〔63〕內,橫板〔37〕兩頭位于制動塊〔62〕的滑槽〔64〕內,頂力轉換機構由固定頂塊〔42〕和活動頂塊〔41〕組成,活動頂塊與支架〔32〕固定,兩固定頂塊分別嵌入兩橫板內。
5.按照權利要求1所述的制動器其特征是一級制動機構為制動桿〔49〕,二級制動機構由制動圈〔51〕和制動塊〔60〕組成,制動圈〔51〕與聯(lián)軸器連為一體,制動塊〔60〕連于殼體上,頂力轉換機構由活動頂塊〔53〕和固定頂塊〔52〕組成,兩固定頂塊分別與兩制動圈固定,活動頂塊〔53〕與制動盤〔54〕固定。
專利摘要一種雙級制動器。設有兩級制動機構,兩制動機構之間設頂力轉換機構,一級制動機構以電磁力、油缸或汽缸驅動力、手動操作力等為制動外力。在第一級制動機構進行制動時,運動物體不能立即被制動而減速運行或運轉,而帶動第一級制動機構轉動,利用該轉動所產生的力,通過頂力轉換機構驅動二級制動機構進行制動,實現兩級同時制動,節(jié)能,可靠,制動效果好,可滿足快速制動的需要。
文檔編號F16D49/00GK2060830SQ8921196
公開日1990年8月22日 申請日期1989年12月25日 優(yōu)先權日1989年12月25日
發(fā)明者謝興云, 熊月華 申請人:謝興云, 熊月華