專利名稱:轉(zhuǎn)差式減速器的制作方法
本實用新型是一種減速裝置，適合于要求有較大減速比及大扭矩的機(jī)械傳動。
機(jī)械傳動中，多以皮帶輪，摩擦輪，鏈輪，蝸輪蝸桿，或齒輪付進(jìn)行減速，主要是利用各輪間直徑的不同而減速。行星減速器及擺線針輪減速器是利用轉(zhuǎn)動輪間的齒數(shù)差進(jìn)行減速。前一類減速裝置，一級減速比一般不大于5，一級蝸輪減速比一般不大于60，如要求具有較大的減速比，只能是增加減速器的“級”數(shù)，或由幾種減速系組合。后一類減速比單級最大也不能超過100。近年美國高能量技術(shù)公司設(shè)計的“滾動減速器”(見《機(jī)械制造》83年12期)，其滾道的設(shè)計及加工都很復(fù)雜。“新型超高減速器”(見《機(jī)械制造》83年7期)，與擺線針輪減速器原理相差不多，只是輸入方式有所改進(jìn)。單級減速比也不大。
本實用新型目的在于它有一箱體其上布有相互平行的三根軸。動力由Ⅰ輸入，利用中間軸Ⅱ及輪系，使處于同一Ⅲ軸上的兩輪對向相反旋轉(zhuǎn)，而該兩輪各自轉(zhuǎn)速的“絕對”值之差經(jīng)差速輪，及差速機(jī)構(gòu)的系桿也就是該Ⅲ軸將轉(zhuǎn)速差輸出，此時原動機(jī)轉(zhuǎn)速與該輸出轉(zhuǎn)差之比，即該減速器的減速比。
在附圖1中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，三軸相互平行，由傘齒輪(A)、(B)及(4)及相互垂直的Ⅲ，Ⅳ兩軸組成差速機(jī)構(gòu)，在同一Ⅲ軸上有對向相互反向旋轉(zhuǎn)的輪(3)和(5)且(3)(5)分別與(A)(B)兩輪固裝，與(3)(5)兩輪對應(yīng)嚙合的處于Ⅰ、Ⅱ兩軸上的齒輪(2)、(6)、(7)都是圓柱齒輪。它們的傳動路線是動力由Ⅰ軸通過輪(2)傳給Ⅲ軸上的輪(3)同時又與Ⅱ軸上的輪(6)嚙合，其另一端的輪(7)與軸上的輪(5)嚙合，如此輪(3)(5)，是相互反向旋轉(zhuǎn)，它們的轉(zhuǎn)速差由輪(2)、(6)、(3)及輪(7)(5)分別的齒數(shù)比決定。
綜上所述本減速器是由轉(zhuǎn)速的輸入和輸出兩部份組成，其中輸出部份是由普通的差速機(jī)構(gòu)組成，輸入部份分別由(7)和(5)及(6)和(3)兩組單級圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)組成，使(A)(B)兩輪間轉(zhuǎn)速的絕對值產(chǎn)生差值，再由介輪(2)使(A)(B)反向旋轉(zhuǎn)，如此通過差速機(jī)構(gòu)將該反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速差值輸出，即可得到大速比的減速。
本實用新型具以下優(yōu)點1.單機(jī)可用減速比范圍大，比值亦大，可從幾個到105以上，同一箱體可得數(shù)種速比便于系列化多品種生產(chǎn)。
2.可以傳遞大扭矩。3.傳動效率高。4.制造工藝簡單。
5.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，現(xiàn)生產(chǎn)的LJB－500型減速器為7級減速其總速比為兩萬二千比1，傳動效率為60％如采用本實用新型，在性能參數(shù)相同條件下，體積可減少很多，重量將由480公斤降到120公斤。減速比越大體積將相對越小。當(dāng)單機(jī)減速比大于1千時將比普通減速機(jī)的體積減少二分之一。故成本低。
附圖2和3是本實用新型的實施例或傳動示意圖，附圖2中各齒輪參數(shù)為輪3、5、2、6、7的齒數(shù)分別為70、72、30、30、31，它們的模數(shù)為2。輪4，A，B的齒數(shù)都是22其模數(shù)為6，本例的輸出扭矩為100公斤·米，效率為80％，電機(jī)轉(zhuǎn)速1450rpm，減速比為1008／1。附圖3各輪齒數(shù)為輪3、5、2、6a、7、6b其齒數(shù)分別為98，91，43，29，95，69，差速齒輪4、A、B的齒數(shù)是相等的。電機(jī)轉(zhuǎn)速為1450rpm，其總減速比為178242／1。
在附圖1中(3)(5)兩輪可分別由兩只電機(jī)驅(qū)動，令其中一只電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，通過該減速器可得到一個無級可調(diào)減速器。
權(quán)利要求
1.一種減速器，其特征在于它有一箱體其上有相互平行的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、三軸，在Ⅲ軸上裝有由傘齒輪(A)(B)(4)及相互垂直并相貫為一體的Ⅲ、Ⅳ兩軸組成差速機(jī)構(gòu)，在同一Ⅲ軸上有對向相互反向旋轉(zhuǎn)的輪(3)和(5)且(3)(5)分別與(A)(B)兩輪固裝，與(3)(5)兩輪對應(yīng)嚙合的處于1，Ⅱ兩軸上的齒輪(2)，(6)，(7)都是園柱齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的減速器，其特征在于(3)(5)兩輪還可分別由兩臺動力驅(qū)動。
專利摘要
本實用新型公開了一種適用于大速比傳動的減速器。它是利用兩個不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動輪間的轉(zhuǎn)差進(jìn)行減速。在兩個不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動輪間裝有一個用于轉(zhuǎn)差輸出的行星裝置。這個行星裝置將轉(zhuǎn)差輸出。本實用新型的速比范圍可以從大于1起到10
文檔編號F16H37/04GK86201760SQ86201760
公開日1988年11月9日 申請日期1986年3月26日
發(fā)明者金漢城 申請人:金漢城導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan