專(zhuān)利名稱(chēng)：撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用環(huán)形撓性元件傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，一種撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在諸如紙張、塑料薄膜、鋼板等薄片狀產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，需及時(shí)地了解產(chǎn)品的厚度、水份等指標(biāo)。為此，對(duì)上述連續(xù)不斷產(chǎn)出的產(chǎn)品采用一組發(fā)射器和接收器同時(shí)在其橫幅方向作無(wú)接觸的往復(fù)直線掃描檢測(cè)。這就要求發(fā)射器和接收器嚴(yán)格地對(duì)準(zhǔn)并能作長(zhǎng)距離高精度的同步運(yùn)動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中，采用撓性件傳動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一種是以一根軸帶動(dòng)上、下兩個(gè)齒形帶環(huán)，這會(huì)因齒形帶齒距不均勻或張緊程度不一致而產(chǎn)生同步傳動(dòng)誤差；另一種是以驅(qū)動(dòng)環(huán)與掃描環(huán)在一處相連的雙閉環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這不但增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且由于同步環(huán)中撓性件的張力變化較大，因撓性件的彈性變形而引起同步傳動(dòng)誤差也較大，同時(shí)還存在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與掃描路程不成正比的問(wèn)題。這些因素都限制了同步運(yùn)動(dòng)精度的提高，也不便于根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)自動(dòng)精確定位。
本實(shí)用新型的目的是提供一種采用撓性件單環(huán)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少發(fā)射器和接收器的同步運(yùn)動(dòng)誤差，便于與自動(dòng)控制系統(tǒng)相配套。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)器、撓性件、滑輪、鋼架組成，卷筒裝在驅(qū)動(dòng)器的軸上，撓性件的一端固定并單層卷繞在卷筒的一端，撓性件抽出通過(guò)滑輪形成單環(huán)然后卷繞在卷筒另一端并固定，通過(guò)卷筒的正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使安裝在撓性件上的發(fā)射器、接收器沿框式鋼架上的導(dǎo)軌作同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點(diǎn)是將撓性件單層卷繞在卷筒上，卷筒作正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保持撓性件單環(huán)進(jìn)出卷筒的位置不變，可使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)數(shù)和掃描路程嚴(yán)格成正比，又使張緊在發(fā)射器和接收器之間的一段撓性件張力變化減少，降低了因撓性件彈性變形而引起的同步運(yùn)動(dòng)誤差，特別適合于要求上、下儀器嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)并作長(zhǎng)距離高精度同步運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。


圖1、框式鋼架上的撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖；圖2、驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖。
如圖1、圖2所示，卷筒2裝在驅(qū)動(dòng)器的軸13上通過(guò)鍵連接能與軸13一起作轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撓性件1的一端固定并單層卷繞在卷筒2的一端，撓性件1抽出通過(guò)滑輪3、4、5、6、7、8形成單環(huán)然后卷繞在卷筒2的另一端并固定，通過(guò)卷筒的正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使安裝在撓性件1上的發(fā)射器9、接收器10沿框式鋼架上的導(dǎo)軌11、12作同步往復(fù)掃描運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器和滑輪均安裝在框式鋼架上。撓性件可以是鋼絲繩、橡膠帶等。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)器包括微型擺線針輪行星減速機(jī)18，它通過(guò)連接盤(pán)和鍵與依次套有滑枕14、卷筒2、滑枕15的軸13的一端相連接，軸13的另一端制有螺紋與裝在殼體19上的螺母構(gòu)成螺旋副，滑枕14端面與微型擺線針輪行星減速機(jī)18連接，滑枕14、15側(cè)面分別開(kāi)有鍵槽通過(guò)導(dǎo)向鍵16、17與殼體19的導(dǎo)向槽構(gòu)成滑動(dòng)配合?？刂莆⑿蛿[線針輪行星減速機(jī)18的正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，軸13上的螺旋副則同時(shí)推動(dòng)微型擺線針輪行星減速機(jī)18、滑枕14、15、沿殼體19的導(dǎo)向槽作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒2同時(shí)作正、反旋轉(zhuǎn)和上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步掃描運(yùn)動(dòng)及其換向，并保持撓性件單環(huán)進(jìn)出卷筒的位置不變。
權(quán)利要求1.一種撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)器、撓性件、滑輪、鋼架組成，本實(shí)用新型的特征是卷筒[2]裝在驅(qū)動(dòng)器的軸[13]上，撓性件[1]的一端固定并卷繞在卷筒[2]的一端，撓性件[1]通過(guò)滑輪[3]、[4]、[5]、[6]、[7]、[8]然后卷繞在卷筒[2]的另一端并固定，通過(guò)卷筒的正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使安裝在撓性件[1]上的發(fā)射器[9]、接收器[10]沿框式鋼架上的導(dǎo)軌[11]、[12]作同步往復(fù)掃描運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器和滑輪均安裝在框式鋼架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng)器包括微型擺線針輪行星減速機(jī)〔18〕，通過(guò)連接盤(pán)與依次套有滑枕〔14〕、卷筒〔2〕、滑枕〔15〕的軸〔13〕的一端連接，軸〔13〕另一端螺紋與殼體〔19〕上的螺母構(gòu)成螺旋副，滑枕〔14〕端面與微型擺線針輪行星減速機(jī)〔18〕連接，滑枕〔14〕、〔15〕側(cè)面分別開(kāi)有鍵槽通過(guò)導(dǎo)向鍵〔16〕、〔17〕與殼體〔19〕的導(dǎo)向槽成滑動(dòng)配合，微型擺線針輪行星減速機(jī)〔18〕的正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使滑枕〔14〕、〔15〕沿導(dǎo)向槽作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卷筒〔2〕作正、反旋轉(zhuǎn)和上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是撓性件可以是鋼絲繩、橡膠帶。
專(zhuān)利摘要一種撓性件單環(huán)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)器、撓性件、滑輪、鋼架組成，撓性件單層卷繞在卷筒上，抽出形成單環(huán)，使驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù)與掃描路程嚴(yán)格成正比，減少了安裝在撓性件上的發(fā)射器和接收器之間一段撓性件張力的變化，降低了因撓性件彈性變形引起的同步誤差，特別適合于要求上、下儀器嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)并作長(zhǎng)距離高精度同步運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。
文檔編號(hào)F16H7/00GK2091382SQ91206980
公開(kāi)日1991年12月25日 申請(qǐng)日期1991年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月24日
發(fā)明者孫國(guó)有, 戴維平 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)