專利名稱：彈性摩擦行星輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器，特別是一種彈性摩擦行星輪減速器。
減速器包括行星輪減速器廣泛應用于機電設備之中，現(xiàn)有的行星輪減速器是通過齒輪嚙合來實現(xiàn)傳遞功率、扭矩，達到變速傳動的目的。其加工要求高，難度大，對材料選用要求較高，有的還受加工設備的限制，需要有專用設備加工，且傳動平穩(wěn)性差、精度低、噪聲較大。
本實用新型的目的是提供一種新型的彈性摩擦行星輪減速器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的。本實用新型包括機殼、端蓋，在機殼內(nèi)有由輸入力矩的中心輪、行星輪、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架和彈性圈組成的行星機構，行星輪在中心輪和彈性圈之間，通過銷軸與行星輪架連接，由此組成一級減速器，可以由多組這類減速器組成多級減速器。本實用新型的工作原理如下，在裝配時，由端蓋將U型彈性圈的兩側壓緊，使其產(chǎn)生彈性變形，在與中心輪共同作用下，對行星輪產(chǎn)生一個徑向壓緊力P，使行星輪被壓緊在彈性圈和中心輪之間，中心輪通過摩擦傳動向行星輪架傳遞扭矩及功率。
現(xiàn)結合附圖對本實用新型作具體說明。


圖1為本實用新型的工作原理示意圖；圖2為本實用新型的兩級減速器實施例的結構示意圖。
圖中1－機殼，2－端蓋，3－行星架，4－中心輪軸，5－銷軸，6－行星輪，7－彈性圈，8－鍵，9－次級彈性圈，10－次級行星輪，11－銷軸，12－次級行星架，13－次級機殼，14－次級中心輪。
本實用新型包括機殼1、端蓋2，其特征是在機殼1內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸4、行星輪6、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架3、彈性圈7組成的行星機構。行星輪6在中心輪軸4和彈性圈7之間，通過銷軸5與行星機構。行星輪6在中心輪軸4和彈性圈7之間，通過銷軸5與行星架3連接。所述的行星輪和中心輪為光滑圓輪，彈性圈為一“U”型彈性圈，其內(nèi)表面為光滑表面。本實用新型可以根據(jù)需要制成兩級或兩級以上的多級減速器，如圖2所示是一個兩級減速器，在次級機殼13中，也有一組包括次級彈性圈9、次級行星輪10、次級行星架11、次級中心輪14的行星機構。初級減速器的機殼1同時作為次級的端蓋，行星架3和次級中心輪14通過鍵8連接，并將轉(zhuǎn)矩由初級傳至次級，并由次級將轉(zhuǎn)矩輸出。行星架3和次級中心輪14通過鍵8連接，并將轉(zhuǎn)矩由初級傳至次級，并由次級將轉(zhuǎn)矩輸出。
本實用新型工作過程如下整個機構裝配好以后，由于固定在外殼上的彈性圈，被機殼和端蓋在軸向上壓緊，即在彈性圈軸向上加軸向力F，同時彈性圈在徑向上產(chǎn)生彈性變形，在中心輪的共同作用下，在三只行星輪上產(chǎn)生壓力P，將行星架支撐的三只行星輪壓緊。當轉(zhuǎn)矩加載到作為輸入軸的中心輪軸，行星輪能夠建立起精確的回轉(zhuǎn)牽引力U1。在彈性圈、行星輪、中心輪之間，加以一定粘度的潤滑油，通過接觸面上的油膜剪切力而傳動，達到彈流體摩擦傳動的目的，將行星輪產(chǎn)生的牽引力由輸出轉(zhuǎn)矩的行星架輸出，從而達到精確、平穩(wěn)地減速傳動的目的。
本實用新型設計新穎、結構簡單，采用了彈流摩擦傳動方式，克服了原來齒輪傳動的弊端，有回轉(zhuǎn)精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的特點。并且對加工條件和材料要求較低、互換性好，是一種全新的高性能行星減速器。
權利要求1.一種彈性摩擦行星輪減速器，包括機殼(1)、端蓋(2)，其特征是在機殼(1)內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸(4)、行星輪(6)、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架(3)、彈性圈(7)組成的行星機構，行星輪(6)在中心輪軸(4)和彈性圈(7)之間，通過銷軸(5)與行星架(3)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的行星減速器，其特征是所述的行星輪(6)和中心輪(4)是光滑圓輪，彈性圈是內(nèi)表面為光滑表面的“U”型彈性圈。
專利摘要本實用新型涉及一種彈性摩擦行星輪減速器，包括機殼、端蓋，其特征是在機殼內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸、行星輪、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架、彈性圈組成的行星機構，行星輪在中心輪軸和彈性圈之間，通過銷軸與行星架連接。本實用新型設計新穎、結構簡單，采用了彈流摩擦傳動方式，克服了原來齒輪傳動的弊端，有回轉(zhuǎn)精度高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的特點。并且對加工條件和材料要求較低、互換性好，是一種全新的高性能行星減速器。
文檔編號F16H15/00GK2212108SQ94239599
公開日1995年11月8日 申請日期1994年11月5日 優(yōu)先權日1994年11月5日
發(fā)明者游云開 申請人:游云開