專利名稱：行星減速機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及的是一種雙級行星減速機，特別是一種具有兩個內(nèi)齒輪的NN型雙級行星減速機，其中，第一級行星輪系中的內(nèi)齒圈10為固結(jié)于殼體上的靜止體，與內(nèi)齒圈10相嚙合，并處于互為180°位置上的行星輪9及18各自支承在偏心量相等的偏心輪11及17各自外緣的軸承14及15的外圈上，第二級行星輪系中的內(nèi)齒圈4作為輸出元件的運動件，內(nèi)齒圈4與輸出軸1是具有相同軸心的整體，與內(nèi)齒圈4相嚙合，并處于互為180°位置上的行星輪7及8各自支承在偏心量相等的偏心輪19及17各自外緣的軸承5及16的外圈上，其特征為處于相同相位的二級行星輪7和一級行星輪18之間是由一組中心圓位于軸承5、14的外緣至行星輪7、18的齒根圓之間平均直徑附近的，數(shù)量為四個以上且其中心夾角相等的銷軸6的兩端相固結(jié)。做成整體的一級行星輪9和二級行星輪8上具有數(shù)量與銷軸6相等、中心圓與銷軸6的中心圓相等、供銷軸6各自無接接觸地穿過的一組過道孔20。偏心輪19、17、11的偏心量相等，偏心輪19、11的相位相同，且與偏心輪17互為180°，它們的共同回轉(zhuǎn)軸線與輸入軸12及輸出軸1的軸心線共線。
本發(fā)明的原理及優(yōu)點是第一級行星輪系中的行星輪18依靠一組銷軸6無接觸地越過過道孔20，將扭矩及轉(zhuǎn)角傳遞至第二級行星輪系中的內(nèi)齒圈4作為輸出元件的運動件，內(nèi)齒圈4與輸出軸1是具有相同軸心的整體，與內(nèi)齒圈4相嚙合，并處于互為180°位置上的行星輪7及8各自支承在偏心量相等的偏心輪19及17各自外緣的軸承5及16的外圈上，其特征為處于相同相位的二級行星輪7和一級行星輪18之間是由一組中心圓位于軸承5、14的外緣至行星輪7、18的齒根圓之間平均直徑附近的，數(shù)量為四個以上且其中心夾角相等的銷軸6的兩端相固結(jié)。做成整體的一級行星輪9和二級行星輪8上具有數(shù)量與銷軸6相等、中心圓與銷軸6的中心圓相等、供銷軸6各自無接接觸地穿過的一組過道孔20。偏心輪19、17、11的偏心量相等，偏心輪19、11的相位相同，且與偏心輪17互為180°，它們的共同回轉(zhuǎn)軸線與輸入軸12及輸出軸1的軸心線共線。
本發(fā)明的原理及優(yōu)點是第一級行星輪系中的行星輪18依靠一組銷軸6無接觸地越過過道孔20，將扭矩及轉(zhuǎn)角傳遞至第二級行星輪7上，作為輸出機構(gòu)的銷軸6很明顯是一種無能耗機構(gòu)。而行星輪9與行星輪8由于是一整體，它們之間的扭矩及轉(zhuǎn)角的傳遞除齒形嚙合外，也是一種無能耗輸出，由于內(nèi)齒圈4、10的節(jié)圓直徑大致相等，故行星輪7、8、9、18的嚙合力亦大致相等，方向相反，由于行星輪7、18與行星輪8、9的嚙合力始終處于互為180°的位置上，故帶三個偏心輪19、17、11的輸入軸12的支承軸承3、13是一種零載支承，這就降低了造價，提高了傳動效率。對內(nèi)齒圈10而言，行星輪9與18的嚙合力大小相等，方向相反，作用在距離不大的兩個不同平面上，形成較小的力偶，同樣，對內(nèi)齒圈4而言，行星輪7與8的嚙合力大小相等，方向相反，作用在距離不大的兩個不同平面上，形成了較小的力偶，這樣作為內(nèi)齒圈4的支承軸承2的支反力相對一種單邊嚙合狀態(tài)要小得多。綜上所述，本發(fā)明之輸入軸是一種靜、動平衡具備的軸系，不需另設平衡錘。
在現(xiàn)有技術(shù)中，化學工業(yè)出版社82年出版的機械設計手冊中冊第678頁所描述的NN型少齒差減速器其輸入兩端軸承承載著嚙合力同樣大小的支反力，而且內(nèi)齒圈的軸承須承載較大的力偶及反力，它還須另設平衡錘，這些都限制了它的適應性和優(yōu)越性。而該書同頁下部所示的銷軸式輸出機構(gòu)是一種耗功元件，作用在該銷軸上的力約為嚙合力的兩倍，并且與嚙合力一道疊加地作用到帶偏心輪的轉(zhuǎn)臂軸承上，經(jīng)計算分析及樣機之效率測定，上書所述，銷軸式輸出機構(gòu)的少齒差減速機、擺線針輪減速機的銷軸部分耗功約在總功率的10-15％，而本發(fā)明之銷軸并不耗功。
本發(fā)明如第二級采用零齒差參數(shù)則其速比范圍可以從11-15000以上，傳動總效率在速比11-4000之間這97％-80％，故它隨速比增大時的效率降低率不大，故可以適應于大功率，大傳動比之產(chǎn)品開發(fā)，這是因為少齒差的嚙合線速度很低，其嚙合耗功僅占總功率的1-2％之故。
本發(fā)明之齒形可以適應于漸開線少齒差齒形、擺線針輪齒形及圓弧齒形，按裝形式可以用于同軸型的臥式、立式機型，傳動功率可達5000KW以上，此外，它還具有小節(jié)圓直徑、大傳動比、大模數(shù)、高承載力、高傳動效率的優(yōu)點，如節(jié)圓直徑為180mm左右，傳動比為527時可以蕕得6mm模數(shù)的承載能力；如按齒寬B＝20mm；單位齒寬模數(shù)時的基本彎曲應力為5Kg/mm2計則其輸出力矩可以高達110Kg-M。
漸開線少齒差型減速機具有的低噪音，低接觸應力是眾所周知的。
下面結(jié)合附圖
詳細描述本發(fā)明的最佳實施方案。
附圖是本發(fā)明的總成圖，其中1、輸出軸2、軸承3、軸承4、內(nèi)齒圈5、承軸6、銷軸7、行星輪8、行星輪9、行星輪10、內(nèi)齒圈11、偏心輪12、輸入軸13、軸承
14、軸承15、軸承16、軸承17、偏心輪18、行星輪19、偏心輪20、過道孔實施本發(fā)明的最佳方法是選取較少的齒數(shù)以蕕得較大的模數(shù)和較大的承載力，而二級行星輪系采用零齒差時則可蕕得大模數(shù)小速比。內(nèi)齒圈材料可選用氮化鋼以免熱處理變形所帶來的昂貴的磨內(nèi)齒工序。實施本發(fā)明的主要機床為滾齒機、插齒機、立、臥、銑床、車床、刨床及熱處理設備等。
權(quán)利要求
1.一種具有兩個內(nèi)齒輪的NN型雙級行星減速機，其中第一級行星輪系中的內(nèi)齒圈10為固結(jié)于殼體上的靜止件，與內(nèi)齒圈10相嚙合，并處于互為180°位置上的行星輪9及18各自支承在偏心量相等的偏心輪11及17各自外緣的軸承14及15的外圈上，第二級行星輪系中的內(nèi)齒圈4是作為輸出元件的運動件，內(nèi)齒圈4與輸出軸1是具有相同軸心的整體，與內(nèi)齒圈4相嚙合，并處于互為180°位置上的行星輪7及8各自支承在偏心量相等的偏心輪19及17各自外緣的軸承5及16的外圈上，其特征為處于相同相位的二級行星輪7和一級行星輪18之間是由一組中心圓位于軸承5、14的外緣至行星輪7、18的齒根圓之間的平均直徑附近的、數(shù)量為四個以上且其中心夾角相等的銷軸6的兩端相固結(jié)。做成整體的一級行星輪9和二級行星輪8上具有數(shù)量與銷軸6相等、中心圓與銷軸6的中心圓相等，供銷軸6各自無接觸地穿過的一組過道孔20。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述結(jié)構(gòu)其特征為齒形為漸開線少齒差型、擺線針輪型和圓弧齒形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述結(jié)構(gòu)其特征為傳動比為11-15000以上，功率達5000KW的立式、臥式雙級行星減速機。
全文摘要
一種具有一組銷軸輸出機構(gòu)的雙級行星減速機，銷軸6的兩端固結(jié)于行星輪7和18上，做為整體的行星輪8、9上具有供鎖軸6無接觸地穿過的過道孔20，作為輸出元件的銷軸6運轉(zhuǎn)時不耗功，其輸入軸是靜、動平衡具備的軸系，它還具有兩個零載支承3和13，速比從11-15000以上。效率可高達97％，速比4000時可達80％，功率可大于5000KW。
文檔編號F16H1/28GK1163364SQ96116899
公開日1997年10月29日 申請日期1996年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月19日
發(fā)明者方祖彭, 方丹, 方芳, 趙亞芬 申請人:方祖彭