專(zhuān)利名稱(chēng)：油缸支承結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于諸如叉車(chē)之類(lèi)工程車(chē)輛的，且置于車(chē)軸與車(chē)架之間，用來(lái)限制車(chē)軸運(yùn)動(dòng)的油缸支承結(jié)構(gòu)。
叉車(chē)中有相對(duì)于車(chē)架被轉(zhuǎn)動(dòng)支承的后車(chē)軸以允許傾斜或翻轉(zhuǎn)，這在已有技術(shù)的是公知的，例如日本未審專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)58-183307。在這類(lèi)叉車(chē)中，一油缸布置在車(chē)架與車(chē)軸之間，以限制車(chē)軸相對(duì)于車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的油缸鎖止該車(chē)軸且限制叉車(chē)傾斜以保持穩(wěn)定性。例如，當(dāng)叉車(chē)裝運(yùn)重載荷、將載荷保持一高度、或以高行駛速度轉(zhuǎn)彎換向時(shí)，應(yīng)限制叉車(chē)傾斜。
所述的油缸應(yīng)與車(chē)架相連及與后車(chē)軸相連。在此情形下，一基座上有一連接軸，該連接軸沿叉車(chē)縱向方向(翻轉(zhuǎn)軸的方向)延伸，該基座固定于車(chē)架上。所述油缸有一圓柱形殼體。該殼體的一端固定在鉸鏈上。該鉸鏈通過(guò)一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連到連接軸上，結(jié)果油缸繞連接軸相對(duì)于車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)。一活塞桿從所述的殼體的另一端伸出，與后車(chē)軸相連，結(jié)果活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)。即，類(lèi)似于油缸殼體，活塞能繞沿叉車(chē)軸向方向延伸的一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，所述的油缸可相對(duì)于車(chē)架和后車(chē)軸、沿翻轉(zhuǎn)軸方向延伸的一對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
后車(chē)軸在連接到車(chē)架上之前總裝成一系統(tǒng)，或一總成。構(gòu)成此后車(chē)軸總成的各部件允許公差，可能會(huì)使車(chē)軸在叉車(chē)縱向方向上相對(duì)車(chē)架理想的確定位置上偏移。而且，將后車(chē)軸連接到車(chē)架上的零件在叉車(chē)使用過(guò)程中可能會(huì)松動(dòng)。這些工況條件將對(duì)連接軸、鉸鏈、基座、和油缸的其它零部件施加過(guò)大的載荷。
這類(lèi)問(wèn)題可以用如圖5所示的結(jié)構(gòu)來(lái)解決。在類(lèi)似于所述日本公開(kāi)文本的結(jié)構(gòu)方案中，一基座70固定在車(chē)架75上，該基座70有兩支承板72，其用來(lái)支承一連接軸71。一油缸77固定在后車(chē)軸76上，該油缸77由一軸承74與連接軸71相連。圖5所示的結(jié)構(gòu)不同于此日本公開(kāi)文本的結(jié)構(gòu)在于兩支承板72之間距離以及連接軸71的長(zhǎng)度均大于鉸鏈73的直徑。這樣允許鉸鏈73在連接軸71的軸向方向上、或車(chē)輛的縱向方向上移動(dòng)。從而，如果后車(chē)軸71相對(duì)于車(chē)架75的位置縱向偏離理想位置，鉸鏈73相對(duì)于連接軸71的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償該偏離距離。這樣可防止過(guò)大的載荷作用在基座70、鉸鏈73、和其它零件上，同時(shí)允許油缸77繞一對(duì)縱向延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，油缸77與其連接到長(zhǎng)連接軸71上的鉸鏈73一起運(yùn)動(dòng)。從而，當(dāng)后車(chē)軸76相對(duì)于車(chē)架75轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由鉸鏈73作用于所述連接軸71上的折彎力可能會(huì)使該連接軸71變形。因此，連接軸71和基座70的尺寸必須加大，以克服該折彎力。這樣會(huì)增加基座70所需的空間。
因此，本發(fā)明的目的是提供一油缸支承結(jié)構(gòu)，其在不增大支承結(jié)構(gòu)的尺寸下，防止過(guò)大的載荷作用于支承油缸的諸零部件上。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種工程車(chē)輛，它具有一車(chē)架和一可擺動(dòng)連接于該車(chē)架的車(chē)軸。一油缸置于該車(chē)架和車(chē)軸之間，該油缸有選擇地伸出和縮回，以便緩沖所述車(chē)軸的擺動(dòng)。該油缸以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式、在與車(chē)軸擺動(dòng)所繞的中心軸線相交的平面內(nèi)、連接到車(chē)架和車(chē)軸上。
本發(fā)明其它方面和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)結(jié)合附圖而進(jìn)行的下述描述變得清楚，其中采用實(shí)施例的方式來(lái)描述本發(fā)明的原理。
被認(rèn)為具有新穎性的本發(fā)明特征將具體描述在所附權(quán)利要求中。結(jié)合其目的和優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)參考下面結(jié)合附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，本發(fā)明將變得更加清楚明了。其中

圖1是從車(chē)輛縱向方向來(lái)看的一局部剖視側(cè)視圖，其示出了本發(fā)明的一油缸支承結(jié)構(gòu)。
圖2是示出圖1中車(chē)架和后車(chē)軸的示意后視圖。
圖3從車(chē)輛縱向方向來(lái)看的一局部剖視后視圖，其示出了本發(fā)明的一油缸支承結(jié)構(gòu)的又一實(shí)施方式。
圖4是一局部剖視后視圖，其示出了本發(fā)明的油缸支承結(jié)構(gòu)的又一實(shí)施方式。及圖5從車(chē)輛縱向方向來(lái)看的一局部剖視側(cè)視圖，其示出了現(xiàn)有技術(shù)的一油缸支承結(jié)構(gòu)。
下面參照?qǐng)D1-3描述本發(fā)明油缸支承結(jié)構(gòu)。該支承結(jié)構(gòu)用于諸如叉車(chē)的工程車(chē)輛上。
圖2是示出叉車(chē)的后視示意圖。如圖所示，該叉車(chē)具有一車(chē)架1。一后車(chē)軸2布置在叉車(chē)后下部分。后車(chē)軸2這樣支承著，它能沿叉車(chē)翻轉(zhuǎn)方向繞一中心銷(xiāo)3轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，后車(chē)軸2在垂直于車(chē)輛縱向軸延伸的平面，相對(duì)于車(chē)架1運(yùn)動(dòng)。設(shè)置在車(chē)架1和車(chē)軸2之間有一彈性件4，其用來(lái)緩沖由后車(chē)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的撞擊。安裝在后車(chē)軸2每一端上的車(chē)輪5被轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變叉車(chē)的方向。
一復(fù)動(dòng)式油缸6布置在車(chē)架1和車(chē)軸2之間。如圖3所示。該油缸6包括一殼體7，其容納一活塞8。該活塞8限定了殼體7內(nèi)的一下腔R1和一上腔R2。一活塞桿9固定在活塞8上。如圖1所示，活塞桿9與一基座10相連，基座10固定在后車(chē)軸2上。在殼體7的上端沒(méi)置一端件11。該端件11與一基座12相連，該基座12與車(chē)架1相連。
如圖2所示，下腔R1經(jīng)過(guò)一通道13a與電磁控制閥14相連，而上腔R2經(jīng)過(guò)一通道13b與電磁控制閥14相連?？刂崎y14還與一蓄能器15相連?？刂崎y14常規(guī)下關(guān)閉。因此，當(dāng)控制閥14消磁時(shí)，該控制閥14轉(zhuǎn)換到斷開(kāi)位置14a上。在此斷開(kāi)位置14a上，禁止液壓油在下腔R1和上腔R2之間流動(dòng)。當(dāng)勵(lì)磁時(shí)，該控制閥14轉(zhuǎn)換到接通位置14b上，允許液壓油在下腔R1和上腔R2之間流動(dòng)。
一控制器16與控制閥14電連接。當(dāng)叉車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該控制器16連續(xù)地使該控制閥14勵(lì)磁。然而，如果滿足一定條件時(shí)，該控制器16使該控制閥14消磁。
如圖1所示，基座12固定在車(chē)架1上，該基座12有兩支承板18、19。一上連接軸20平行于叉車(chē)縱向軸線延伸，由兩支承板18、19來(lái)支承。一螺紋部分20a限定在連接軸20的一端。一螺母23與螺紋部分20a相接合，以將連接軸20固定在基座12上。一墊片22保持在支承板18和螺母23之間。另一墊片21保持在支承板19和連接板20之間。
兩個(gè)一樣的套筒24固定在支承板18、19之間的連接軸20上。每一套筒24有一較大直徑部分25和一較小直徑部分26。每一個(gè)較大直徑部分25位于鄰近相應(yīng)支承板18、19的套筒24的外側(cè)。墊圈27固定在每一較大直徑部分25上。每一墊圈27與相應(yīng)支承板18、19的內(nèi)壁相接觸。
一凸面襯套28固定在兩套筒24的較小直徑部分26上。即，該凸面襯套28保持在套筒24的較大直徑部分25之間和支承板18、19之間。該凸面襯套28由燒結(jié)粉末金屬制成，且該凸面襯套28有一弧形表面28a，其中充注潤(rùn)滑油。
在端件11的上部限定了一上鉸鏈17。該上鉸鏈17有一孔29，所述的連接軸20穿過(guò)其中。在支承孔29中限定了一較大直徑部分30和一較小直徑部分31。一凹面襯套32固定在較大部分30內(nèi)，且抵靠著形成在較大和較小直徑部分30、31之間的壁、或臺(tái)階上。凹面襯套32抵靠所述壁的部分確定了凹面襯套32的位置。與凸面襯套28的方式相同，該凹面襯套32由燒結(jié)粉末金屬制成，且有一弧形表面32a，其中充注潤(rùn)滑油。該弧形表面32a順著凸面襯套28的弧形表面28a滑動(dòng)。
端件11通過(guò)凸面襯套28與凹面襯套32接合而與連接軸20相連，這樣該弧形表面28a變成與弧形表面32a相接觸的球表面。當(dāng)端件11和基座12彼此連接時(shí)，在凸凹面襯套28、32之間允許上鉸鏈17相對(duì)于連接軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，換言之，孔29的軸線與連接軸20的軸線之間所限定的角度，可根據(jù)油缸6的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)任意改變。該凸凹面襯套28、32為市售品且成套出售。而且，該凸凹面襯套28、32構(gòu)成一萬(wàn)向節(jié)。
固定于后車(chē)軸2的基座10也具有兩支承板34、35。一下連接軸36平行于叉車(chē)縱向軸而延伸，由支承板34、35來(lái)支承。在連接軸36的軸向中間部分限定了一軸承部分37。該軸承部分37有一弧形表面37a。一法蘭盤(pán)38徑向延伸且整體構(gòu)成連接軸36的一端。一螺栓39將連接軸36緊固在基座10上，同時(shí)法蘭盤(pán)38與支承板35相配合。連接軸36的另一端從支承板34伸出。一開(kāi)口銷(xiāo)48徑向穿過(guò)連接軸36，以使連接軸36保持在基座10中。
在軸承部分37的每一側(cè)上，一墊圈40固定在連接軸36上。每一墊圈40與相關(guān)的支承板34、35的內(nèi)壁相接觸。一油道41從其法蘭盤(pán)端到軸承部分37的弧形表面37a上穿過(guò)連接軸36。一供油裝置(未示出)給該油道41供應(yīng)潤(rùn)滑油。
在從圓柱殼體7伸出的活塞桿9的一端上形成一下鉸鏈42。該下鉸鏈42包括一孔43，連接軸36穿過(guò)其中。在孔43的軸向中間部位上限定了一較小直徑部分44，而在孔43的每一端上限定了一較大直徑部分45。一軸承套46嵌入較小直徑部分44中。軸承套46的內(nèi)壁限定了一滑動(dòng)表面46a。
通過(guò)軸承部分37與軸承套46相接合，下鉸鏈42與連接軸36相連，這樣弧形表面37a順著滑動(dòng)表面46a滑動(dòng)。軸承部分37與軸承套46之間的接合允許下鉸鏈42相對(duì)下連接軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，孔43的軸線與下連接軸36的之間限定的角度能根據(jù)油缸6的轉(zhuǎn)動(dòng)而任意改變。一密封件47布置在每一較大直徑部分45上，以密封在弧形表面37a和滑動(dòng)表面46a之間形成的空腔。密封件47由合成橡膠制成。連接軸36和軸承套46構(gòu)成成一萬(wàn)向節(jié)。
因此，通過(guò)兩萬(wàn)向節(jié)，油缸6支承在車(chē)架1和后車(chē)軸2之間。從而，在車(chē)輛翻轉(zhuǎn)軸相交的平面內(nèi)，油缸6繞每一萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3所示，油缸6的殼體7有一由桿件50封閉的下開(kāi)口和一由頭部件51封閉的上開(kāi)口。
如圖3所示，在殼體7內(nèi)，一導(dǎo)向桿52固定在活塞8的上端。導(dǎo)向桿52的橫截面積等于活塞桿9的橫截面積。活塞桿9的上端穿過(guò)活塞8且延伸到上腔R2中。在該端上限定了一螺接部分9a?；钊麠U9的另一端穿過(guò)桿件50，從殼體7中伸出。導(dǎo)向桿52的下端位于上空R2中。在該端上限定了一螺紋孔52a。該螺紋孔52a與活塞桿9的螺接部分9a連接。因此，活塞桿9和導(dǎo)向桿52相互螺紋連接，而活塞8保持在其中間。在油缸6中，活塞8的上端受壓力面等于活塞8的下端受壓力面。換言之，它們軸向突出面相等。也即，腔R1、R2橫截面積相等。
頭部件51的一支承孔51a滑動(dòng)地容納著導(dǎo)向桿52的上端。端件11具有一用于保持導(dǎo)向桿52上端的保持孔11a。該導(dǎo)向桿52在所述保持孔中軸向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)后車(chē)軸2裝配到車(chē)架1上時(shí)，每一部件的加工允許公差和裝配后的部件允許裝配公差，在叉車(chē)的縱向方向或平行翻轉(zhuǎn)軸的方向上，可能會(huì)使后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1的位置偏離理想位置。在此情形下，如果油缸6與車(chē)架1的基座12和后車(chē)軸2的基座10相連，則在如圖1所示的平行于翻轉(zhuǎn)軸的垂直平面內(nèi)，油缸6將會(huì)傾斜。即，油缸6的上下端將繞垂直于翻轉(zhuǎn)軸的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如果在叉車(chē)橫向方向上，后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1的位置偏離理想位置，油缸也能在垂直于翻轉(zhuǎn)軸的垂直平面內(nèi)傾斜。
在有橫向偏離量和后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，當(dāng)軸承套46的滑動(dòng)表面46a順著軸承部分37的弧形表面37a滑動(dòng)，則下鉸鏈42繞連接軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)孔43的軸線相對(duì)于連接軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，當(dāng)凸面襯套28的弧形表面28a順著凹面襯套32的弧形表面32a滑動(dòng)，則端件11繞連接軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)孔29的軸線相對(duì)于連接軸20的軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)，允許基座10、12分別在兩平行面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在平行于翻轉(zhuǎn)軸的方向上，如果基座10、12相互偏移，則每一基座垂直于翻轉(zhuǎn)軸?；钊麠U9根據(jù)后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)從油缸6伸出和縮回。
由于活塞8上端的受壓力表面等于活塞8下端的受壓力表面，且上腔R2的橫截面積等于下腔R1的橫截面積，則在油缸6致動(dòng)期間，從腔R1、R2中之一排出的液壓油量等于輸送到腔R1、R2中另一的液壓油量，因此，不管活塞桿9從油缸6中伸出還是縮回，活塞8以相同方式運(yùn)動(dòng)。這樣允許后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1平順地轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)控制器16使電磁控制閥14消磁時(shí)，控制閥14從連接位置14b轉(zhuǎn)換到斷開(kāi)位置14a。這樣允許油缸液壓油在油缸6中的控R1、R2之間流動(dòng)，而鎖止該油缸6。因此，該油缸6阻止后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面描述油缸支承結(jié)構(gòu)的優(yōu)選且已述的實(shí)施方式所具有的優(yōu)點(diǎn)。
(a)后車(chē)軸2在叉車(chē)翻轉(zhuǎn)方向上相對(duì)車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)。該萬(wàn)向節(jié)(由襯套28、32限定的和由連接軸36和軸承套46所限定的連接節(jié))還支承著油缸6，從而允許油缸6在與翻轉(zhuǎn)軸交叉的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如果在油缸6與車(chē)架1之間的和在油缸6與后車(chē)軸之間的連接節(jié)的位置在叉車(chē)縱向方向上偏離理想位置，后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)而油缸6在平行于翻轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)阻止了過(guò)大的載荷作用在基座10、12、鉸鏈17、42及其它零件上。
而且，用于連接帶有相應(yīng)油缸6的鉸鏈17、42的基座10、12、且允許在車(chē)輛縱向方向上在它們之間相互運(yùn)動(dòng)、類(lèi)似于圖5所示的車(chē)輛的機(jī)構(gòu)成為不必要了。從而，不需要加大基座10、12來(lái)支承這種連接機(jī)構(gòu)。
(b)連接軸20，其在叉車(chē)縱向方向上延伸，由車(chē)架基座12來(lái)支承，而凸面襯套28固定在連接軸20上。凹面襯套32固定在上鉸鏈17的孔29中，這樣凹面襯套32的弧形表面32a與凸面襯套28的弧形表面28a相接合。從而，油缸6的上鉸鏈17與基座12上的連接軸20相連，這樣允許孔29的軸線相對(duì)連接軸20的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情形下，襯套28、32以球形表面相互接觸。因此，當(dāng)后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力在一較寬范圍內(nèi)作用在油缸6上。從而增加了襯套28、32耐久性能，而且，襯套28、32為市售品很容易獲得。
(c)連接軸36，其在叉車(chē)縱向方向上延伸，由后車(chē)軸基座10來(lái)支承。油缸6的下鉸鏈42與帶有軸承套46的筒形滑動(dòng)表面46a的連接軸36相連，該筒形滑動(dòng)表面46a與限定在連接軸36上的軸承部分37的弧形表面37a相接合。從而，下鉸鏈42與基座10相連，這樣允許軸承套46的軸線相對(duì)于連接軸36的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)連接軸36和軸承套46支承油缸6，節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。
(d)在油缸6中，活塞8的上端受壓力表面等于活塞8的下端受壓力表面。同時(shí)上腔R2的橫截面積與下腔R1的橫截面積相等。因此，在油缸6致動(dòng)過(guò)程中，從腔R1、R2中之一排出液壓油量等于輸送到腔R1、R2中之另一的液壓油量。進(jìn)而，油缸6平順地運(yùn)作且允許后車(chē)軸平順地轉(zhuǎn)動(dòng)。
(e)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式采用用于叉車(chē)的油缸6來(lái)限制后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1轉(zhuǎn)動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)阻止過(guò)大的載荷作用在基座10、12、鉸鏈17、42、及其它零件上。而且不論在車(chē)輛的縱向方向上還是在橫向方向上，這樣的油缸支承結(jié)構(gòu)都能補(bǔ)償后車(chē)軸2相對(duì)于車(chē)架1所產(chǎn)生的偏離量。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該清楚，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)及保護(hù)范圍內(nèi)，本發(fā)明可以修改成許多其它形式。
在優(yōu)選及已述及的實(shí)施方式中，將本發(fā)明用于僅有一油缸來(lái)限制車(chē)軸運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛。然而，許多車(chē)輛需要兩個(gè)油缸來(lái)限制車(chē)軸運(yùn)動(dòng)。在此類(lèi)車(chē)輛中，可將本發(fā)明運(yùn)用在每一油缸上。
可將有弧形表面28a的凸面襯套28和有弧形表面32a的凹面襯套32，用于將油缸6連接到后車(chē)軸2上。另一方面，連接軸36和軸承套46可用于將油缸6連接到車(chē)架1上。換言之，該油缸的上述位置可以倒置。
連接軸20、36不需要沿平行于車(chē)輛縱向方向上延伸。例如，連接軸20、36相對(duì)于車(chē)輛縱向方向傾斜。這也將防止過(guò)大的載荷作用在用于支承油缸6的零部件上，同時(shí)，在不增加占用空間的情況下，補(bǔ)償后車(chē)軸2相對(duì)車(chē)架1產(chǎn)生的偏離量。
凸面和凹面襯套28、32不必一定由燒結(jié)粉末金屬制成。例如，該襯套28、32可以由具有自潤(rùn)滑性能以及優(yōu)良的耐磨性能的合成樹(shù)酯制成。
一油道可以形成在穿過(guò)連接軸20和套筒24，以將潤(rùn)滑油供應(yīng)給襯套28、32的凸凹弧形表面28a、32a。
電磁控制閥14可為常開(kāi)式。
如圖4所示，通過(guò)采用具有一球形座52的球鉸55和具有球形表面54的鉸節(jié)56，可以將油缸6連接到車(chē)架1或后車(chē)軸2上。球凹面53與球表面54結(jié)合，以允許油缸沿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的運(yùn)用不限于叉車(chē)，例如，本發(fā)明可以運(yùn)用于其它類(lèi)型的諸如裝載機(jī)之類(lèi)的工程車(chē)輛上。
另外對(duì)于油缸6，可以將本發(fā)明運(yùn)用于其它緩沖振動(dòng)的油缸上。
可以將本發(fā)明運(yùn)用于工程車(chē)輛用的其它類(lèi)型的緩沖油缸上。例如，可以將本發(fā)明運(yùn)用于懸掛油缸、垂直運(yùn)動(dòng)減振油缸、和垂直運(yùn)動(dòng)限制油缸。也可以將本發(fā)明運(yùn)用于由流體和氣體(例如氣動(dòng)壓力)來(lái)替代液壓操縱的油缸。
本發(fā)明不局限于工程車(chē)輛，例如，本發(fā)明也可運(yùn)用于采用各油缸連接相互運(yùn)動(dòng)的工件的其它類(lèi)型工程機(jī)器上。
因此，本發(fā)明示例及實(shí)施方式應(yīng)認(rèn)為是為了說(shuō)明的目的，而不是限制性的，本發(fā)明不局限于此處所給的細(xì)節(jié)，可以在所附權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)及等同范圍內(nèi)作出改進(jìn)。
權(quán)利要求
1．一種具有一車(chē)架和與該車(chē)架擺動(dòng)連接車(chē)軸的工程車(chē)輛，其中一油缸置于車(chē)架與車(chē)軸之間，有選擇地伸出和縮回，以緩沖車(chē)軸的擺動(dòng)，所述的工程車(chē)輛的特征在于所述的油缸(6)，在與車(chē)軸(2)擺動(dòng)所繞的中心軸(3)的交叉平面內(nèi)，與車(chē)架(1)和車(chē)軸(2)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式相連。
2．如權(quán)利要求1所述的工程車(chē)輛，其特征在于所述的車(chē)架(1)設(shè)置有一第一基座(12)，而車(chē)軸(2)設(shè)置有一第二基座(10)，其中所述的油缸(6)的第一端擺動(dòng)地與所述的第一基座(12)相連，而第二端擺動(dòng)地與所述的第二基座(10)相連。
3．如權(quán)利要求1或2所述的工程車(chē)輛，其特征在于一第一連接裝置(20、24、28、32)將所述的第一端連到第一基座(12)上，而一第二連接裝置(36、37、46a)將所述的第二端連到第二基座(10)上。
4．如權(quán)利要求3所述的工程車(chē)輛，其特征在于所述的第一端包括一第一通孔(31)，而所述的第一連接裝置包括一由所述的第一基座(12)支承的第一支承軸(20)且所述的第一連接裝置穿過(guò)所述的第一通孔(31)，一套筒(24)安裝在第一支承軸(20)上，它具有一對(duì)較大直徑部分(25)和一較小直徑部分(26)，該較小直徑部分(26)置于較大直徑部分(25)的中間，較小直徑部分(26)設(shè)置有一凸面(28)，而第一通孔(31)的內(nèi)球表面設(shè)置有一凹面(32)，所述的凹面(32)與所述的凸面(28)滑動(dòng)接合。
5．如權(quán)利要求4所述的工程車(chē)輛，其特征在于所述的油缸(6)包括一油缸殼體(7)，一可在所述油缸殼體(7)內(nèi)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的活塞(8)，與活塞(8)相連且在背離活塞(8)的方向上伸出的活塞桿(9)，和一與所述活塞桿相連的端件(11)，其中所述的端件(11)的一端與第一支承軸(20)相連。
6．如權(quán)利要求5所述的工程車(chē)輛，其特征在于所述的第二端包括一第二通孔(43)，而所述的第二連接裝置包括一由第二基座(10)支承的且穿過(guò)所述第二通孔(43)的第二支承軸(36)，第二支承軸(36)設(shè)置有一球形部分(37)，且第二通孔(43)的內(nèi)球表面設(shè)置有一接觸表面(46a)，其中所述接觸表面(46a)與球形部分(37)相接觸。
全文摘要
一種具有一車(chē)架和與該車(chē)架擺動(dòng)連接車(chē)軸的工程車(chē)輛,其中一油缸置于車(chē)架與車(chē)軸之間,并有選擇地伸出和縮回,以緩沖車(chē)軸的擺動(dòng),在車(chē)軸(2)擺動(dòng)所繞的中心軸(3)的交叉平面內(nèi),油缸(6)與車(chē)架(1)和車(chē)軸(2)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式相連。
文檔編號(hào)F16F9/54GK1205952SQ9810338
公開(kāi)日1999年1月27日 申請(qǐng)日期1998年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月23日
發(fā)明者茅野憲治, 巖永嘉壽 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)制作所