齒輪傳動(dòng)裝置和其使用的曲軸結(jié)構(gòu)體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)基于2012年9月13日提出申請(qǐng)的日本國(guó)專(zhuān)利出愿第2012-202000號(hào)主張優(yōu)先權(quán)。在該說(shuō)明書(shū)中參照并引用該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。本說(shuō)明書(shū)涉及齒輪傳動(dòng)裝置和其使用的曲軸結(jié)構(gòu)體。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嗤合一邊相對(duì)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置。在日本特開(kāi)2008-202764號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下齒輪傳動(dòng)裝置:該齒輪傳動(dòng)裝置使設(shè)置于曲軸的偏心體與設(shè)置于外齒輪的通孔卡合，并使外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)。在以下的說(shuō)明中，將日本特開(kāi)2008-202764號(hào)公報(bào)稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)I。偏心體設(shè)置于曲軸的軸向的中間。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的齒輪傳動(dòng)裝置中，曲軸的軸部借助第I的圓柱滾子軸承(以下稱(chēng)為第I圓柱滾子軸承)支承于支承構(gòu)件。在設(shè)置于上述外齒輪的通孔和偏心體之間夾設(shè)有第2的圓柱滾子軸承(以下稱(chēng)為第2圓柱滾子軸承)。另外，墊圈配置在第I圓柱滾子軸承和偏心體之間。也能夠說(shuō)是將墊圈配置在第I圓柱滾子軸承和第2圓柱滾子軸承之間。墊圈配置為與第I圓柱滾子軸承的軸承中心軸同軸。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，通過(guò)使墊圈與支承構(gòu)件接觸，來(lái)限制曲軸沿軸向移動(dòng)。另外，墊圈也限制第2圓柱滾子軸承沿軸向移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的齒輪傳動(dòng)裝置的情況下，為了使墊圈與支承構(gòu)件接觸，而需要使墊圈的外徑比第I圓柱滾子軸承的外徑大。而且，墊圈的中心自第2圓柱滾子軸承的中心偏移。為了可靠地限制第2圓柱滾子軸承沿軸向移動(dòng)，還需要使墊圈的外徑增大與偏移的量相對(duì)應(yīng)的大小。其結(jié)果，在從軸向觀(guān)察曲軸時(shí)，墊圈的外周的局部位于比第2圓柱滾子軸承的外周的局部靠外側(cè)的位置。即、在沿軸向觀(guān)察曲軸時(shí)，墊圈的外周的局部位于比外齒輪的通孔的局部靠外側(cè)的位置。
[0004]在制造專(zhuān)利文獻(xiàn)I的齒輪傳動(dòng)裝置的情況下，根據(jù)上述那樣的特征，在將墊圈和第I圓柱滾子軸承安裝到曲軸之前，必須將外齒輪安裝到曲軸(偏心體)上。即、需要在將外齒輪安裝到偏心體之后，將墊圈和第I圓柱滾子軸承安裝到曲軸的軸部上。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I的齒輪傳動(dòng)裝置的組裝作業(yè)繁雜。本說(shuō)明書(shū)提供一種組裝作業(yè)的效率優(yōu)異的齒輪傳動(dòng)裝置和其使用的曲軸結(jié)構(gòu)體。
[0005]本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的齒輪傳動(dòng)裝置具有內(nèi)齒輪、外齒輪、曲軸以及支承曲軸的支承構(gòu)件。外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嗤合一邊相對(duì)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。曲軸具有偏心體，該偏心體與形成于內(nèi)齒輪和外齒輪中的一個(gè)齒輪上的通孔卡合。曲軸使與偏心體卡合的齒輪(內(nèi)齒輪或者外齒輪)偏心旋轉(zhuǎn)。支承構(gòu)件在比偏心體靠曲軸的軸向的外側(cè)的位置雙支承曲軸。該齒輪傳動(dòng)裝置還具有一對(duì)第I圓柱滾子軸承、第2圓柱滾子軸承、第I環(huán)形構(gòu)件以及第2環(huán)形構(gòu)件。一對(duì)第I圓柱滾子軸承夾設(shè)在曲軸的軸部和支承構(gòu)件之間。第2圓柱滾子軸承在曲軸的軸向上配置在一對(duì)第I圓柱滾子軸承之間，并且?jiàn)A設(shè)在上述通孔(形成于內(nèi)齒輪和外齒輪中的一個(gè)齒輪上的通孔)與偏心體之間。另外，第2圓柱滾子軸承的外周位于比第I圓柱滾子軸承的外周靠外側(cè)的位置。第I環(huán)形構(gòu)件在曲軸的軸向上的比一對(duì)第I圓柱滾子軸承靠外側(cè)的位置固定于曲軸，并且其外徑比一對(duì)第I圓柱滾子軸承的外徑小。第2環(huán)形構(gòu)件在曲軸的軸向上的比第I環(huán)形構(gòu)件靠外側(cè)的位置固定于支承構(gòu)件，并且其內(nèi)徑比第I圓柱滾子軸承的外徑小。在以下的說(shuō)明中，主要對(duì)外齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。但是，本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)也可應(yīng)用于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)裝置。
[0006]在上述齒輪傳動(dòng)裝置的情況下，第I環(huán)形構(gòu)件的外徑比第I圓柱滾子軸承的外徑小。另外，從軸向觀(guān)察曲軸時(shí)，第2圓柱滾子軸承的外周位于比第I圓柱滾子軸承的外周靠外側(cè)的位置。即、外齒輪的通孔的直徑比第I圓柱滾子軸承的外徑大。因此，在組裝齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，在將第I環(huán)形構(gòu)件、第I圓柱滾子軸承以及第2圓柱滾子軸承安裝于曲軸的狀態(tài)下，能夠?qū)⑼恺X輪安裝于偏心體。換言之，在將外齒輪安裝于曲軸后，無(wú)需將第I圓柱滾子軸承等安裝于曲軸。因此，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的齒輪傳動(dòng)裝置能夠比以往的齒輪傳動(dòng)裝置容易地進(jìn)行組裝作業(yè)。
[0007]本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的曲軸結(jié)構(gòu)體具有曲軸、一對(duì)第I圓柱滾子軸承、第2圓柱滾子軸承以及第I環(huán)形構(gòu)件。曲軸在軸向的中間具有偏心體。一對(duì)第I圓柱滾子軸承在曲軸的軸向上的比偏心體靠外側(cè)的位置安裝于曲軸的軸部分。第2圓柱滾子軸承安裝于偏心體，被一對(duì)第I圓柱滾子軸承限制沿軸向的移動(dòng)。第2圓柱滾子軸承的外周位于比第I圓柱滾子軸承的外周靠外側(cè)的位置。第I環(huán)形構(gòu)件在曲軸的軸向上的比一對(duì)第I圓柱滾子軸承靠外側(cè)的位置固定于曲軸。另外，第I環(huán)形構(gòu)件限制一對(duì)第I圓柱滾子軸承的沿軸向的移動(dòng)。第I環(huán)形構(gòu)件的外徑比一對(duì)第I圓柱滾子軸承的外徑小。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1表不第I實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置的剖視圖。
[0009]圖2表示由圖1的虛線(xiàn)II圍成的范圍的放大圖。
[0010]圖3表示第I實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置所使用的曲軸結(jié)構(gòu)體的剖視圖。
[0011]圖4是表示用于說(shuō)明第I實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置的制造工序的圖。
[0012]圖5表示第2實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下，記載了本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的實(shí)施例的幾個(gè)技術(shù)特征。另外，以下記載的事項(xiàng)各自獨(dú)立地具有技術(shù)上的有用性。
[0014](特征I)在曲軸的軸向上，第3環(huán)形構(gòu)件可以配置在第I圓柱滾子軸承和第I環(huán)形構(gòu)件之間。在該情況下，第3環(huán)形構(gòu)件的外徑比第I環(huán)形構(gòu)件的外徑和第2環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑大為佳。采用這樣的結(jié)構(gòu)，不使第I環(huán)形構(gòu)件和第2環(huán)形構(gòu)件接觸，就能夠抑制曲軸的沿軸向的移動(dòng)。
[0015](特征2)在曲軸的軸向上，曲軸的一個(gè)端部可以從支承構(gòu)件的端面突出出來(lái)。在將曲軸安裝于支承構(gòu)件后，能夠?qū)⑤斎臊X輪等安裝于曲軸。
[0016]實(shí)施例
[0017](第I實(shí)施例)
[0018]參照?qǐng)D1、圖2，說(shuō)明齒輪傳動(dòng)裝置100。在以下的說(shuō)明中，在對(duì)存在有多個(gè)的同種零件共通的特征進(jìn)行說(shuō)明的情況下，將省略附圖標(biāo)記的字母。齒輪傳動(dòng)裝置100是外齒輪36(36X、36Y) —邊與內(nèi)齒輪40嚙合一邊進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類(lèi)型的減速裝置。齒輪傳動(dòng)裝置100利用外齒輪36和內(nèi)齒輪40的齒數(shù)差，增大被傳遞到曲軸26的扭矩(使旋轉(zhuǎn)減速)并從齒輪架10輸出。換言之，利用外齒輪36和內(nèi)齒輪40的齒數(shù)差，使齒輪架10相對(duì)于殼體2旋轉(zhuǎn)。以下，對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置100進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，齒輪傳動(dòng)裝置100具有內(nèi)齒輪40、齒輪架10、曲軸26、以及兩個(gè)外齒輪36Χ、36Υ。內(nèi)齒輪40包含殼體2和配置于殼體2的內(nèi)周的多個(gè)內(nèi)齒銷(xiāo)38。利用一對(duì)角接觸球軸承4將齒輪架10與內(nèi)齒輪40同軸地支承于殼體2。一對(duì)角接觸球軸承4限制齒輪架10相對(duì)于殼體2沿軸向和徑向移動(dòng)。
[0020]齒輪架10具有第I板件1a和第2板件10c。在第I板件1a和第2板件1c上分別形成有沿軸線(xiàn)48方向延伸的通孔22、46。柱狀部1b從第I板件1a朝向第2板件1c延伸，并將柱狀部1b和第2板件1c固定。齒輪架10的柱狀部1b穿過(guò)外齒輪36的通孔12(12X、12Y)。在通孔12的內(nèi)壁和柱狀部1b之間確保有間隙。另外，軸線(xiàn)48是齒輪架10和內(nèi)齒輪40的軸線(xiàn)。齒輪架10支承曲軸26和外齒輪36。
[0021]曲軸26的軸線(xiàn)44與軸線(xiàn)48平行。即、曲軸26在自軸線(xiàn)48偏移的位置上與軸線(xiàn)48平行地延伸。曲軸26具有軸部30和兩個(gè)偏心體28(28Χ、28Υ)。曲軸26被一對(duì)第I圓柱滾子軸承32 (32Χ、32Υ)支承于齒輪架10。各個(gè)第I圓柱滾子軸承32夾設(shè)在曲軸26的軸部30和齒輪架10之間。更詳細(xì)而言，軸部30借助第I圓柱滾子軸承32嵌入齒輪架10的通孔22、46。另外，一對(duì)第I圓柱滾子軸承32在軸線(xiàn)44方向上配置在比偏心體28靠外側(cè)的位置。換言之，在軸線(xiàn)44方向上，偏心體28配置在一對(duì)第I圓柱滾子軸承32之間。
[0022]曲軸26相對(duì)于齒輪架10被雙支承。換言之，齒輪架10在軸線(xiàn)44方向上的比偏心體28靠外側(cè)的位置支承曲軸26的兩端。曲軸26的一個(gè)端部26a從齒輪架10 (第2板件1c)的端面1d突出出來(lái)。花鍵槽42形成于端部26a的周面。在花鍵槽42中能夠安裝用于傳遞馬達(dá)(省略圖示)的扭矩的輸入齒輪(省略圖示)。在后文描述曲軸26的詳細(xì)情況。
[0023]偏心體28借助第2圓柱滾子軸承34(34X、34Y)卡合于外齒輪36。更具體而言，偏心體28Χ借助第2圓柱滾子軸承34Χ卡合于外齒輪36Χ的通孔24Χ。偏心體28Υ借助第2圓柱滾子軸承34Υ卡合于外齒輪36Υ的通孔24Υ。第2圓柱滾子軸承34在軸線(xiàn)44方向上配置在一對(duì)第I圓柱滾子軸承32(32Χ、32Υ)之間。一對(duì)第I圓柱滾子軸承32限制第2圓柱滾子軸承34沿軸向移動(dòng)。外齒輪36借助曲軸26支承于齒輪架10。
[0024]簡(jiǎn)單說(shuō)明齒輪傳動(dòng)裝置100的動(dòng)作。當(dāng)未圖示的馬達(dá)的扭矩傳遞到曲軸26時(shí)，偏心體28相對(duì)于軸線(xiàn)44偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪36伴隨著偏心體28的偏心旋轉(zhuǎn)，一邊與內(nèi)齒輪40嚙合一邊進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪36的齒數(shù)和內(nèi)齒輪40的齒數(shù)(內(nèi)齒銷(xiāo)38的數(shù)量)不同。如上所述，外齒輪36支承于齒輪架10，內(nèi)齒輪40形成于殼體2的內(nèi)周面。因此，當(dāng)外齒輪36偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)外齒輪36和內(nèi)齒輪40的齒數(shù)差，齒輪架10相對(duì)于殼體2旋轉(zhuǎn)。
[0025]參照?qǐng)D2，對(duì)曲軸26和曲軸26的周?chē)牧慵M(jìn)行說(shuō)明。如上所述，曲軸26借助第I圓柱滾子軸承32支承于齒輪架10。第I圓柱滾子軸承32Χ具有環(huán)狀的保持架32aX和多個(gè)輥?zhàn)?2bX。第I圓柱滾子軸承32Y具有環(huán)狀的保持架32aY和多個(gè)輥?zhàn)?2bY。保持架32a保持相鄰的輥?zhàn)?2b彼此的間隔。
[0026]偏心體28借助第2圓柱滾子軸承34嵌合于外齒輪36的通孔24。第2圓柱滾子軸承34X具有環(huán)狀的保持架34aX和多個(gè)輥?zhàn)?4bX。第2圓柱滾子軸承34Y具有環(huán)狀的保持架34aY和多個(gè)輥?zhàn)?4bY。保持架34a保持相鄰的輥?zhàn)?4b彼此的間隔。
[0027]止動(dòng)環(huán)64(64X、64Y)固定于曲軸26的兩端。止動(dòng)環(huán)64在軸線(xiàn)44(參照?qǐng)D1)方向上配置在比第I圓柱滾子軸承32靠外側(cè)的位置。換言之，在軸線(xiàn)44方向上，第I圓柱滾子軸承32Χ和32Υ配置在止動(dòng)環(huán)64Χ和64Υ之間。止動(dòng)環(huán)64相當(dāng)于第I環(huán)形構(gòu)件。止動(dòng)環(huán)64的外徑70比第I圓柱滾子軸承32的外徑72小。
[0028]止動(dòng)環(huán)60Χ嵌入被形成于通孔22的壁面的槽中。止動(dòng)環(huán)60Υ嵌入被形成于通孔46的壁面的槽中。止動(dòng)環(huán)60Χ、60Υ在軸線(xiàn)44方向上配置在比第I圓柱滾子軸承32靠外側(cè)的位置。即、在軸線(xiàn)44方向