同軸心雙向雙速動(dòng)軸分動(dòng)多能直升機(jī)減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，具體的說是一種同軸心雙向雙速動(dòng)軸分動(dòng)多能直升機(jī)減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在各種減速機(jī)主要是將高速變成低速，增大扭矩以使用。同時(shí)不同程度存在體積大、速比低、效率低、壽命短、發(fā)熱量大、可靠性低、維護(hù)周期短等缺點(diǎn)，不能滿足使用要求，持別是在航空領(lǐng)域，這種矛盾顯得優(yōu)為突出，直升機(jī)上主減速機(jī)僅重量就占整機(jī)重量的I / 7 — I / 9，;還沒有上算尾漿變速裝置和專為主減速機(jī)配置的風(fēng)扇及二套潤滑機(jī)構(gòu)，分三到四級減速才能達(dá)到要求；且可靠性差，在缺油潤滑的情況下，一般只能運(yùn)行半小時(shí)，現(xiàn)美國的阿帕奇直升機(jī)主減速機(jī)最多也只能達(dá)到一個(gè)小時(shí)。因此急需一種體積小、重量輕、效率高、高速比、大扭矩、使用壽命長、易維護(hù)甚至可以免維護(hù)的高效可靠的多能減速機(jī)以滿足其需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于滿足當(dāng)前機(jī)械工業(yè)優(yōu)其是航空業(yè)對新型減速機(jī)的需要，提供一類新型行星動(dòng)軸輪系多功能減速機(jī)，所述減速機(jī)用行星齒輪軸代替行星輪系中的行星輪，與輸入軸中二個(gè)相同的太陽輪哨合，外齒圈與行星齒輪軸中的另一齒輪哨合，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)體；固定此外齒圈，由行星齒輪軸中前端的齒輪與另一外齒圈嚙合輸出動(dòng)力，組成行星齒輪軸系減速機(jī)；行星齒輪軸分動(dòng)傳輸、變速，具有體積小、重量輕、效率高、高速比、大扭矩、使用壽命長、易維護(hù)甚至可以免維護(hù)的高效可靠的待性，只需一級變速即可達(dá)到極大的速比，速比主要由二個(gè)外齒圈的直徑所決定、聯(lián)合太陽輪和行星軸上和齒輪直徑的變化可實(shí)現(xiàn)從約-1 / 3 — I倍輸入的轉(zhuǎn)速，可反向使用。理倫上可以實(shí)現(xiàn)任意的速比；太陽輪和行星齒輪軸二元浮動(dòng)、無行星架結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)對稱、力矩平衡。全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，除輸入輸出軸外無軸承軸銷結(jié)構(gòu)、全滾動(dòng)磨擦，因而均載、磨損小、發(fā)熱量小、力矩大、效率高、壽命長、維護(hù)周期長甚至可免維護(hù)；結(jié)構(gòu)中部分使用高精度人字齒輪既可提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性降低振動(dòng)和噪聲，又可承擔(dān)主軸的縱向力，大大減輕主軸軸承的縱向壓力，延長其工作壽命，甚至可完全取代之；在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動(dòng)輸出，在行星軸中間加幾個(gè)不同齒輪及相應(yīng)的外齒圈，再配上相應(yīng)的離合器，先作為固定的齒圈也做同樣處理，即變成了一個(gè)具有變速功能的減速機(jī)，對主旋翼進(jìn)行有效控制，可簡化旋翼的結(jié)構(gòu)；在行星軸前端加一齒輪并與外齒圈或太陽輪嚙合即形成雙速輸出；可多路同軸心輸出相反及不同的轉(zhuǎn)速，消除相對轉(zhuǎn)矩，使尾翼不再起主要平衡轉(zhuǎn)矩的作用，提高效率，提高飛行速度。因其緊湊的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的功能特性，此減速機(jī)可與發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，在艦船、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)械工業(yè)方面廣泛應(yīng)用。
【附圖說明】
[0004]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0005]圖1是本發(fā)明減速機(jī)的一種基本結(jié)構(gòu)不意圖。
[0006]圖1中:1、輸入軸，2、太陽輪A，3太陽輪B，4、輸出軸，5、輸出外齒圈，6、行星軸齒輪C，7、固定外齒圈，8、行星軸齒輪D，9、行星軸齒輪E.
[0007]圖2、圖3是本發(fā)明的二種同軸心雙向雙速動(dòng)軸分動(dòng)多能直升機(jī)減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2中:A1、輸入軸，A2、太陽輪A，A3太陽輪B, A4、輸出太陽輪，A5、輸出軸A，A6輸出軸B，A7、輸出外齒圈A，A8、行星軸齒輪F，A9、行星軸齒輪C A10、固定外齒圈，All、行星軸齒輪D，A12、行星軸齒輪E.
[0009]圖3中:A1、輸入軸，A2、太陽輪A，A3太陽輪B，B4、輸出外齒圈B，A5、輸出軸A，A6輸出軸B，A7、輸出外齒圈A，A8、行星軸齒輪F，A9、行星軸齒輪C，A10、固定外齒圈，All、行星軸齒輪D，A12、行星軸齒輪E。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1所示:輸入軸I上二個(gè)太陽輪2、3相同與行星軸上二個(gè)相同齒輪6、9嚙合，行星軸齒輪8與固定外齒圈7嚙合，其中太陽輪3、行星軸齒輪6、行星軸齒輪8與固定外齒圈7均為人字齒輪，它們共同構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)體，行星軸齒輪6與輸出外齒圈5哨合。圖2、圖3是在圖1結(jié)構(gòu)行星齒輪軸輸出端加了一個(gè)齒輪與輸出端太陽輪或外齒圈嚙合形成同軸心雙向雙速輸出的復(fù)合結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的減速機(jī)在工作狀態(tài)時(shí):動(dòng)力由輸入軸I輸入,經(jīng)太陽2、3，外齒圈7與行星齒輪軸分動(dòng)變速，并入外齒圈5通過輸出軸4輸出。速比可根據(jù)行星輪系速比公式計(jì)算。在大速比時(shí)，其速度主要由輸出齒圈5與固定齒圈7的直徑?jīng)Q定，即輸出速度V =[(輸出齒圈5的直徑一固定齒圈7的直徑)/固定齒圈7的直徑)]X輸入速度X輸入齒輪3的直徑/行星軸齒輪6的直徑X行星軸齒輪6的直徑/固定齒圈7的直徑。因此輸出速度既可為正也可為負(fù)，也可為零，即輸出方向可正向也可反向，速比可無限大，其實(shí)際的速比只受加工精度和材料的條件限制。需要雙向雙速輸出時(shí)，如果速比要求不大采用圖2結(jié)構(gòu)更簡潔，如果速比要求大則采用圖3中的結(jié)構(gòu)，如果需要，在一定范圍內(nèi)也可實(shí)現(xiàn)同心三路三速輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.同軸心雙向雙速動(dòng)軸分動(dòng)多能直升機(jī)減速機(jī)，包括: 輸入部件；由階梯齒輪軸行星輪系組構(gòu)成。包括二個(gè)太陽輪2、3，行星軸齒輪6、8、9，外齒圈組成7。 輸出部件；由行星齒輪構(gòu)成。包括行星齒輪6，外齒圈5組成。 輸入軸I上二個(gè)太陽輪2、3相同與行星軸上二個(gè)相同齒輪6、9嚙合，行星軸齒輪8與固定外齒圈7嚙合，其中太陽輪3、行星軸齒輪6、行星軸齒輪8與固定外齒圈7均為人字齒輪，它們共同構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)體，行星軸齒輪6與輸出外齒圈5哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，輸出端齒輪6直徑大于與固定外齒圈嚙合的行星軸上的齒輪8直徑時(shí),輸出方向與輸入方向相反,反之則同相。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動(dòng)輸出；在行星軸中間加幾個(gè)不同齒輪及相應(yīng)的外齒圈，再配上相應(yīng)的離合器，先作為固定的齒圈也做同樣處理，即變成了一個(gè)具有變速功能的減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1減速機(jī)所述的減速機(jī)，在行星齒輪軸輸出端加了一個(gè)齒輪AS與輸出端太陽輪A或外齒圈B4嚙合形成同軸心雙向雙速輸出的復(fù)合結(jié)構(gòu)，也可同時(shí)同軸心三路三速輸出。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種緊湊型、大速比、大轉(zhuǎn)矩、體積小、效率高、壽命長、維護(hù)少同軸心雙向雙速多能減速機(jī)。所述減速機(jī)用行星齒輪軸代替行星輪系中的行星輪，與輸入軸中二個(gè)相同的太陽輪嚙合，外齒圈與行星齒輪軸中的另一齒輪嚙合，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)體；固定此外齒圈，由行星齒輪軸中前端的齒輪與另一外齒圈嚙合輸出動(dòng)力，組成行星齒輪軸系減速機(jī)；速比主要由二個(gè)外齒圈的直徑所決定、聯(lián)合太陽輪和行星軸上和齒輪直徑的變化可實(shí)現(xiàn)從約-1／3－1倍輸入的轉(zhuǎn)速，可反向使用。在行星軸前端加一齒輪并與外齒圈或太陽輪嚙合即形成雙速輸出；在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動(dòng)輸出。因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的功能特性可在機(jī)械工業(yè)方面廣泛應(yīng)用。
【IPC分類】F16H1-46
【公開號】CN104712712
【申請?zhí)枴緾N201310737466
【發(fā)明人】錢金虎
【申請人】錢金虎
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月11日