一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于棘輪技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種棘輪機(jī)構(gòu)，尤其是一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棘輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件，棘輪為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。當(dāng)搖桿逆向擺動(dòng)時(shí)，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，使棘輪同時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]這種棘輪具有單向的制動(dòng)效果，并防止棘輪在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，同時(shí)，這種棘輪機(jī)構(gòu)也存在以下技術(shù)問(wèn)題，這種棘輪機(jī)構(gòu)只能單向制動(dòng)，即只能在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)之后防止棘輪回轉(zhuǎn)，但是棘輪在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上無(wú)法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，棘輪容易轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度，特別是一些傳動(dòng)精度較高的設(shè)備，使用傳統(tǒng)的棘輪則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)不全面，制動(dòng)效果較差的問(wèn)題。
[0004]綜上所述，為了解決上述棘輪機(jī)構(gòu)存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種能雙向制動(dòng)、制動(dòng)效果較好的雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種能雙向制動(dòng)、制動(dòng)效果較好的雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)，包括
[0007]轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，棘輪上具有多個(gè)齒塊；
[0008]傳動(dòng)裝置，其與棘輪相鄰，且在傳動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)時(shí)能使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]止動(dòng)裝置，其與棘輪相鄰，所述齒塊與止動(dòng)裝置接觸時(shí)，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述傳動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)止動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)止動(dòng)裝置脫離齒塊時(shí)，棘輪能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，還包括有安裝板，所述止動(dòng)裝置包括設(shè)置于安裝板上的順向止動(dòng)塊，順向止動(dòng)塊抵在齒塊上并限制棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置能使順向止動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)并使齒塊脫離順向止動(dòng)塊限制。
[0012]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)套與推塊，所述傳動(dòng)套套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，推塊一端與傳動(dòng)套相連，推塊另一端抵在齒塊上，傳動(dòng)套正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推塊能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)套反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使齒塊脫離順向止動(dòng)塊限制并能使棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，在傳動(dòng)套上還設(shè)置有頂塊，所述推塊與頂塊鉸接連接，所述頂塊隨傳動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)能將順向止動(dòng)塊頂開(kāi)并使棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，所述順向止動(dòng)塊與安裝板鉸接連接，順向止動(dòng)塊能在安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)并使齒塊脫離順向止動(dòng)塊限制。
[0015]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，在安裝板上還鉸接有與順向止動(dòng)塊相鄰的逆向止動(dòng)塊，所述逆向止動(dòng)塊與順向止動(dòng)塊之間形成有限位區(qū)，所述逆向止動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)并能使齒塊進(jìn)入限位區(qū)，所述順向止動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)并能使齒塊離開(kāi)限位區(qū)。
[0016]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有鏈輪，在鏈輪上嚙合連接有能使鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，所述傳動(dòng)套與鏈輪相連并能隨鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，還包括有機(jī)架，所述安裝板固定于機(jī)架上且轉(zhuǎn)軸貫穿機(jī)架與安裝板，在機(jī)架上設(shè)置有氣缸，所述鏈條一端與氣缸相連。
[0018]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還設(shè)置有一端與機(jī)架相連的彈性件，彈性件另一端與鏈條另一端相連。
[0019]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)置有兩固定柱，所述氣缸與彈性件分別與相應(yīng)的固定柱相連。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]本發(fā)明中，止動(dòng)裝置在棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的停頓狀態(tài)下將棘輪固定并實(shí)現(xiàn)棘輪在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向同時(shí)制動(dòng)，既保證棘輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)后發(fā)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同時(shí)防止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度，其制動(dòng)效果較好，作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，其更具保障性。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的裝配立體圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的裝配側(cè)面圖。
[0024]圖3為圖2中A處的放大圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中傳動(dòng)套的立體示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的平面圖。
[0029]圖中，1、機(jī)架；10 ;固定柱；100、轉(zhuǎn)軸；110、棘輪；111、齒塊；llla、第一齒塊；111b、第二齒塊；lllc、第三齒塊;llld、第一斜面;112、齒圈;113、固定板;120、軸承;130、傳動(dòng)套；131、頂塊；132、推塊;140、鏈輪;141、鏈條;200、安裝板;210、順向止動(dòng)塊；211、第二斜面；220、逆向止動(dòng)塊；230、固定座；231、安裝部；232、連接部;233、固定軸;300、氣缸；310、活塞桿；400、拉伸彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]為了便于理解，圖4與圖6中的箭頭指示方向表示棘輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其為順向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架I上，包括轉(zhuǎn)軸100與棘輪110，此處，該棘輪100為外棘輪，轉(zhuǎn)軸100的兩端分別與機(jī)架I相連，在機(jī)架I內(nèi)還設(shè)置有用于輸送工件的輸送裝置，輸送裝置與轉(zhuǎn)軸100相連，在機(jī)架I的外側(cè)壁上還固定安裝有安裝板200，轉(zhuǎn)軸100的一端貫穿機(jī)架I和安裝板200并在安裝板200外側(cè)形成傳動(dòng)部，棘輪110套設(shè)在該傳動(dòng)部上并與傳動(dòng)部固連，通過(guò)該安裝板200，可防止轉(zhuǎn)軸100在機(jī)架I上橫向移動(dòng)，所述棘輪110上環(huán)繞其外表面具有三個(gè)均勻設(shè)置的齒塊111，如為方便理解，將三個(gè)齒塊111按順向方向分為第一齒塊111a、第二齒塊Illb與第三齒塊111c。
[0034]在傳動(dòng)部上還套固有位于棘輪110外側(cè)的軸承120，在軸承120上設(shè)置有傳動(dòng)套130，該傳動(dòng)套130與棘輪110相鄰，通過(guò)軸承120，傳動(dòng)套130能相對(duì)棘輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3至圖5所示，在傳動(dòng)套130的外表面上還設(shè)置有頂塊131，該頂塊131在傳動(dòng)套130外表面上延伸并呈弧形狀，在頂塊131上還設(shè)置有后端與頂塊131鉸接連接的推塊132，該推塊132與傳動(dòng)套130相鄰且與棘輪110處于同一平面，推塊132的前端抵在任意齒塊111的外側(cè)壁上，該推塊132隨傳動(dòng)套130轉(zhuǎn)動(dòng)并能推動(dòng)任意齒塊111逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸100隨棘輪110同步轉(zhuǎn)動(dòng)并使輸送裝置工作，實(shí)現(xiàn)工件的傳送，推塊132在推動(dòng)前一齒塊111轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨傳動(dòng)套130順向轉(zhuǎn)動(dòng)至下個(gè)齒塊111處并抵在下個(gè)齒塊111上再次推動(dòng)該齒塊111轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推塊132隨傳動(dòng)套130在轉(zhuǎn)軸100上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸100的間歇性同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件能不停的被輸送裝置傳送。
[0035]進(jìn)一步的，在推塊132前端與傳動(dòng)套130之間設(shè)置有復(fù)位裝置，優(yōu)選的，該復(fù)位裝置為彈簧，當(dāng)然，也可以是與推塊132相連并能推動(dòng)推塊132轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸300或者其它結(jié)構(gòu)，通過(guò)復(fù)位裝置，推塊132在與前一齒塊111分離后，能立刻與下個(gè)齒塊111接觸并抵在下一齒塊111上，從而保證推塊132與每一個(gè)齒塊111接觸，保證推塊132推動(dòng)每一個(gè)齒塊111，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸100的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]如圖1至圖4所示，在安裝板200的下端安裝有順向止動(dòng)塊210與逆向止動(dòng)塊220，順向止動(dòng)塊210位于棘輪110的順向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，逆向止動(dòng)塊220位于棘輪的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，順向止動(dòng)塊210與逆向止動(dòng)塊220處于同一平面上，順向止動(dòng)塊210的首端與逆向止動(dòng)塊220的首端相對(duì)并隔開(kāi)形成有限位區(qū)，棘輪110的第一齒塊Illa位于該限位區(qū)內(nèi)，棘輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)后，逆向止動(dòng)塊220防止齒塊111逆向回轉(zhuǎn)，順向止動(dòng)塊210防止棘輪繼續(xù)順向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘輪110實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)。
[0037]順向止動(dòng)塊210中部與逆向止動(dòng)塊220的中部分別與安裝板200鉸接連接，在順向止動(dòng)塊210、逆向止動(dòng)塊220的鉸接處分別設(shè)置有扭簧，逆向止動(dòng)塊220在任意齒塊111的作用下，能在安裝板200上上下轉(zhuǎn)動(dòng)，而順向止動(dòng)塊210在頂塊131的作用下能在安裝板200上上下轉(zhuǎn)動(dòng)，此處，順向止動(dòng)塊210的寬度大于逆向止動(dòng)塊220的寬度，便于順向止動(dòng)塊210與頂塊131接觸。
[0038]當(dāng)推塊132與第三齒塊Illc分離并逆向轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在第二齒塊Illb上時(shí)，頂塊131將順向止動(dòng)塊210向下頂開(kāi)，推塊132推動(dòng)第二齒塊Illb順向轉(zhuǎn)動(dòng)，位于限位區(qū)內(nèi)的第一齒塊Illa移出限位區(qū)且頂塊131逐漸與順向止動(dòng)塊210分離，順向止動(dòng)塊210向上轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置，此過(guò)程中，第三齒塊Illc隨棘輪110轉(zhuǎn)動(dòng)并將逆向止動(dòng)塊220頂開(kāi)，第三齒塊Illc進(jìn)入到限位區(qū)內(nèi)并再次實(shí)現(xiàn)棘輪110雙向制動(dòng)，推塊132隨傳動(dòng)套130不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一齒塊111a、第二齒塊111b、第三齒塊Illc依次被推塊132推動(dòng)，推塊132每推動(dòng)一個(gè)齒塊111，位于順向方向上的前一齒塊111就進(jìn)入限位區(qū)內(nèi)被限制，因此，棘輪110間歇轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每當(dāng)棘輪110處于停頓狀態(tài)時(shí)，棘輪110就被雙向制動(dòng)，棘輪110的雙向制動(dòng)，使得棘輪110既無(wú)法繼續(xù)順