1-1、閥開度檢測器(閥開度檢測部)4和第一壓力傳感器5，在第二殼體10-2中收納有第二運算部1-2、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和第二壓力傳感器6。
[0041]又，將收納有第一運算部1-1、閥開度檢測器4和第一壓力傳感器5的第一殼體10-1組裝于閥300，將收納有第二運算部1-2、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和第二壓力傳感器6的第二殼體10-2設(shè)置在與閥300分開的位置。
[0042]該定位器200D也是與圖6所示的定位器200C相同的分離型的定位器，但在第一殼體10-1中收納有作為運算系統(tǒng)的第一運算部1-1、閥開度檢測器4和第一壓力傳感器5，在第二殼體10-2中收納有作為空氣系統(tǒng)的第二運算部1-2、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和第二壓力傳感器6，從而使運算系統(tǒng)與空氣系統(tǒng)分尚。
[0043]S卩，在定位器200D中，將運算系統(tǒng)和空氣系統(tǒng)分開，將運算系統(tǒng)組裝于閥300，將空氣系統(tǒng)設(shè)置在與閥300分開的位置。另外，在第一殼體10-1和第二殼體10-2中，分別將另外的電源供給至各部。
[0044]又，在該定位器200D中，將從上位裝置100發(fā)送來的開度設(shè)定信號Xsp、從閥開度檢測器4發(fā)送來的實際開度信號Xpv和來自第一壓力傳感器5的檢測壓力信號SI作為至第一運算部1-1的輸入，將來自第一運算部1-1的輸出信號〔控制信號MV+檢測壓力信號SI’(被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的檢測壓力信號SI)〕和來自第二壓力傳感器6的檢測壓力信號S2作為至第二運算部1-2的輸入。
[0045]在該情況下，從第一殼體10-1側(cè)向第二殼體10-2側(cè)發(fā)送來自第一運算部1-1的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)，而不是發(fā)送來自閥開度檢測器4的實際開度信號Xpv或來自第一壓力傳感器5的檢測壓力信號SI。S卩，來自第一運算部1-1的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)通過電纜16從第一運算部1-1被發(fā)送到第二運算部1-2。
[0046]由于通過該電纜16而被發(fā)送的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)是數(shù)字信號，即控制信號MV為PWM信號(脈沖寬度調(diào)制信號)，檢測壓力信號SI’為被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的檢測壓力信號SI，所以難以受到噪聲的影響。
[0047]另外，在該例子中，是通過電纜16將來自第一運算部1-1的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’ )發(fā)送給第二運算部1-2，即通過有線將來自第一運算部1-1的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)發(fā)送給第二運算部1-2，但也可以通過無線來發(fā)送。又，來自第一運算部1-1的輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)可以未必是數(shù)字信號，也可以是強度強的模擬信號。
[0048]一旦從第一運算部1-1發(fā)送出輸出信號(控制信號MV+檢測壓力信號SI’)，則第二運算部1-2將控制信號MV發(fā)送給電空轉(zhuǎn)換部2，另一方面，基于檢測壓力信號SI’即被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的來自第一壓力傳感器5的檢測壓力信號SI和來自第二壓力傳感器6的檢測壓力信號S2進(jìn)行閥300的診斷。在該例子中，根據(jù)第一壓力傳感器5所檢測的氣壓與第二壓力傳感器6所檢測的氣壓之差來進(jìn)行空氣泄漏的檢測。該第二運算部1-2的診斷結(jié)果通過電纜16被發(fā)送給第一運算部1-1，從第I運算部1-1被發(fā)送給上位裝置100。另外，也可以在定位器200D顯示第二運算部1-2的診斷結(jié)果等。
[0049]采用該定位器200D，還可以得到以下這樣的效果。以下，將該定位器200D稱為運算.空氣系統(tǒng)分離型的定位器。
[0050](I)由于將閥開度檢測器4和運算部1-1做成為一體，所以不需要延長容易受噪聲的影響的實際開度信號Xpv的信號線。
[0051](2)由于將壓力傳感器5和運算部1-1做成一體，所以不需要延長容易受噪聲的影響的檢測氣壓信號SI的信號線。
[0052](3)不需要對傳輸微小變化的線進(jìn)行噪聲試驗，能夠以與以往相同的對策得到抗噪聲性能。
[0053](4)由于噪聲試驗項目削減而能夠縮短開發(fā)期間、以及消減開發(fā)成本。
[0054](5)僅要閥開度檢測器4、壓力傳感器5和運算部1-1即可，小型化容易，能夠得到與現(xiàn)有的分離型同樣的耐振動性。
[0055](6)由于閥開度檢測器4、壓力傳感器5和運算部1-1位于相同的部位，所以能夠正確地進(jìn)行閥開度檢測器4以及壓力傳感器5的溫度校正。
[0056](7)通過僅對閥開度檢測器4、壓力傳感器5和運算部1-1進(jìn)行樹脂鑄型，可以做成防爆結(jié)構(gòu)。
[0057](8)通過將運算部1-2、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和壓力傳感器6設(shè)置在安全區(qū)域，不再需要該部分的防爆結(jié)構(gòu)，可以消減成本。
[0058]在圖2中示出了將現(xiàn)有的一體型的定位器200B(圖5)稱為“一體型”、將現(xiàn)有的分離型的定位器200C(圖5)稱為“現(xiàn)有的分離型”、將本實施形態(tài)的定位器200D(圖1)稱為“運算.空氣分離型”的情況下的對各種項目的比較。
[0059]另外，在上述的實施形態(tài)中，通過第二壓力傳感器6對從空氣回路部3至閥300的輸出氣壓Po進(jìn)行檢測，但也可以如圖3所示，對從電空轉(zhuǎn)換部2至空氣回路部3的輸入氣壓Pn進(jìn)行檢測，將該檢測到的氣壓作為檢測氣壓信號S2發(fā)送給第二運算部1-2。
[0060]又，在上述的實施形態(tài)中，在第二運算部1-2，基于來自第一運算部1-1的檢測壓力信號SI’ (被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的檢測壓力信號SI)和來自第二壓力傳感器6的檢測壓力信號S2進(jìn)行閥300的診斷，但也可以在第一運算部1-1中，基于來自第二運算部1-2的檢測壓力信號S2’ (被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的檢測壓力信號S2)和來自第一壓力傳感器5的檢測壓力信號SI進(jìn)行閥300的診斷。
[0061]又，在第一運算部1-1中，可以使來自第一壓力傳感器5的檢測壓力信號SI和來自第二運算部1-2的檢測壓力信號S2’反映于求出控制信號MV時的PID控制運算，從而進(jìn)行高速控制。又，在第二運算部1-2中，可以對開度設(shè)定信號Xsp與實際開度信號Xpv的偏差實施PID控制運算以求出控制信號MV，如何將控制運算部I的功能分?jǐn)傊恋谝贿\算部1-1和第二運算部1-2是自由的。
[0062]實施形態(tài)的擴展
[0063]以上，參照實施形態(tài)對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實施形態(tài)。關(guān)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或細(xì)節(jié)，可以在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的各種變更。
[0064]符號說明
[0065]L...控制運算部、1-L...第一運算部、1-2…第二運算部、2…電空轉(zhuǎn)換部、3…空氣回路部、4…閥開度檢測器(閥開度檢測部)、5…第一壓力傳感器、6…第二壓力傳感器、10-1...第一殼體、10-2...第二殼體、100…上位裝置、200 (200D)…定位器、300…閥。
【主權(quán)項】
1.一種定位器，其具有: 控制運算部，所述控制運算部將從上位裝置發(fā)送來的相對于閥的開度設(shè)定信號和表示所述閥的當(dāng)前的開度的實際開度信號作為輸入，根據(jù)該開度設(shè)定信號和實際開度信號生成控制信號； 電空轉(zhuǎn)換部，所述電空轉(zhuǎn)換部將來自所述控制運算部的控制信號轉(zhuǎn)換為氣壓； 空氣回路部，所述空氣回路部將所述電空轉(zhuǎn)換部所轉(zhuǎn)換的氣壓作為輸入氣壓，將該輸入氣壓放大而作為輸出氣壓，并將該輸出氣壓輸出給所述閥；以及 閥開度檢測部，所述閥開度檢測部對所述閥的當(dāng)前的開度進(jìn)行檢測并將所述閥的當(dāng)前的開度作為至所述控制運算部的實際開度信號， 所述定位器的特征在于，具有: 構(gòu)成所述控制運算部的第一運算部以及第二運算部； 第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器對所述閥中的來自所述空氣回路部的輸出氣壓進(jìn)行檢測； 第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器對從所述空氣回路部至所述閥的輸出氣壓或者從所述電空轉(zhuǎn)換部至所述空氣回路部的輸入氣壓進(jìn)行檢測； 第一殼體，所述第一殼體收納有所述第一運算部、所述閥開度檢測部和所述第一壓力傳感器；以及 第二殼體，所述第二殼體收納有所述第二運算部、所述電空轉(zhuǎn)換部、所述空氣回路部和所述第二壓力傳感器， 所述第一殼體被組裝于所述閥， 所述第二殼體被設(shè)置在與所述閥分開的位置， 所述第一運算部將從所述上位裝置發(fā)送來的開度設(shè)定信號、從所述閥開度檢測部發(fā)送來的實際開度信號和來自所述第一壓力傳感器的檢測壓力信號作為輸入， 所述第二運算部將來自所述第一運算部的輸出信號和來自所述第二壓力傳感器的檢測壓力信號作為輸入。2.如權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于， 所述第一運算部根據(jù)從所述上位裝置發(fā)送來的開度設(shè)定信號和從所述閥開度檢測部發(fā)送來的實際開度信號生成所述控制信號并將所述控制信號發(fā)送給所述第二運算部， 所述第二運算部基于通過所述第一運算部發(fā)送來的來自所述第一壓力傳感器的檢測壓力信號和來自所述第二壓力傳感器的檢測壓力信號進(jìn)行所述閥的診斷。3.如權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于， 所述第一運算部根據(jù)從所述上位裝置發(fā)送來的開度設(shè)定信號和從所述閥開度檢測部發(fā)送來的實際開度信號生成所述控制信號并將該控制信號發(fā)送給所述第二運算部，另一方面，基于通過所述第二運算部發(fā)送來的來自所述第二壓力傳感器的檢測壓力信號和來自所述第一壓力傳感器的檢測壓力信號進(jìn)行所述閥的診斷。4.如權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于， 所述第一運算部根據(jù)從所述上位裝置發(fā)送來的開度設(shè)定信號和從所述閥開度檢測部發(fā)送來的實際開度信號、以及來自所述第一壓力傳感器的檢測壓力信號和來自所述第二壓力傳感器的檢測壓力信號生成所述控制信號并將該控制信號發(fā)送給所述第二運算部。
【專利摘要】提供一種難以受到噪聲影響的定位器。由第一運算部(1-1)和第二運算部(1-2)構(gòu)成控制運算部(1)。將第一運算部(1-1)、閥開度檢測器(閥開度檢測部)(4)和第一壓力傳感器(5)收納于第一殼體(10-1)，將第二運算部(1-2)、電空轉(zhuǎn)換部(2)、空氣回路部(3)和第二壓力傳感器(6)收納于第二殼體。將第一殼體(10-1)組裝于閥(300)，將第二殼體(10-2)配置在與閥(300)分開的位置。通過電纜(16)將來自第一運算部(1-1)的輸出信號〔控制信號(MV)(PWM信號)+檢測壓力信號(S1’)(被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的檢測壓力信號(S1))〕發(fā)送給第二運算部(1-2)。來自第一運算部(1-1)的輸出信號可以是強度強的模擬信號等。又，可以通過無限來發(fā)送。
【IPC分類】F16K37/00, F16K31/02
【公開號】CN104913096
【申請?zhí)枴緾N201510104657
【發(fā)明人】村田耕一郎, 稻垣洋輔
【申請人】阿自倍爾株式會社
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月10日
【公告號】EP2918880A1, US20150261225