組合變速器中，通過輸入小齒輪軸101與輸出大齒輪軸110之間的輸入與輸出，使得所有的傳動均為外齒傳動，外齒傳動可以有效的提高壽命、降低噪聲、節(jié)約成本、提高精度，能夠提高功率，節(jié)約能源，使得該組合變速器的使用性能顯著提高。另外，由于該組合變速器無需行星架，使得體積明顯減小，而且，外殼的形狀設(shè)置更加靈活，使得變速器的體積可以進(jìn)一步縮小。
[0038]另外，為了輸入小齒輪軸101與輸出大齒輪軸110的安裝方便，輸入小齒輪軸101與輸出大齒輪軸110可以為同心軸。采用同心軸的輸入和輸出，可以使得該變速器的體積更小化，也便于多路傳動，同時也可以降低加工難度和成本。當(dāng)然，輸入小齒輪軸101與輸出大齒輪軸110不同心時也能做到以上傳動，但加工難度和成本偏高，本實(shí)施例中所提供的輸入小齒輪軸101與輸出大齒輪軸110并不局限于為同心軸，適當(dāng)偏離同樣適用。
[0039]具體的，每路變速輪的個數(shù)可以為一個，也可以為多個，以實(shí)現(xiàn)二級或者多級變速傳動過程。
[0040]對于一路二級組合變速器，包括第一變速輪，第一變速輪包括同軸同向轉(zhuǎn)動的一級變速大齒輪102和二級變速小齒輪103，一級變速大齒輪102與輸入小齒輪軸101嚙合，二級變速小齒輪103與輸出大齒輪軸110嚙合。
[0041]當(dāng)輸入小齒輪軸101與電機(jī)連接時，即該組合變速器作為減速器使用時，輸入小齒輪軸101先將轉(zhuǎn)動傳遞給一級變速大齒輪102，完成一級減速；一級變速大齒輪102帶動二級變速小齒輪103轉(zhuǎn)動，二級變速小齒輪103將轉(zhuǎn)動傳遞給輸出大齒輪軸110，完成二級減速；輸出大齒輪軸110將減速后的轉(zhuǎn)動輸出至其他部件。
[0042]原理同上，當(dāng)該組合變速器用于加速傳動時，電機(jī)與輸出大齒輪軸110連接，經(jīng)過變速輪的加速后，由輸入小齒輪軸101將轉(zhuǎn)動輸出，完成加速過程。
[0043]另外，該一路二級組合變速器還包括由前蓋111、后蓋112和中箱113構(gòu)成的外殼，前蓋111與中箱113靠近輸入小齒輪軸101的一端連接，后蓋112與中箱113靠近輸出大齒輪軸I1的一端連接。由于沒有行星架的限制，中箱113的橫截面形狀可以自由選擇，能夠放入輸入小齒輪軸101、輸出大齒輪軸110以及一個變速輪即可，例如圖1所示中箱113的橫截面形狀為橢圓形，中箱113的形狀能夠自由設(shè)置可以進(jìn)一步減少外殼的體積。
[0044]前蓋111與中箱113之間以及后蓋112與中箱113之間均可以采用方便拆裝的螺栓連接，當(dāng)然，當(dāng)變速結(jié)構(gòu)比較簡單時，例如，對于一路二級組合變速器而言，后蓋112與中箱113可以為一體式結(jié)構(gòu)。外殼與其他部件可以通過方便拆裝并且連接牢固的法蘭連接。
[0045]為了進(jìn)一步提高傳動比，二級變速小齒輪103與輸出大齒輪軸110之間還設(shè)有第二變速輪，如圖3和圖4所示，圖3為本發(fā)明所提供的一路三級組合變速器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3所示組合變速器的A-A刨面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]第二變速輪包括同軸同向轉(zhuǎn)動的二級變速大齒輪104和三級變速小齒輪105，二級變速大齒輪104與二級變速小齒輪103嚙合，三級變速小齒輪105與輸出大齒輪軸110嚙合。
[0047]當(dāng)輸入小齒輪軸101與電機(jī)連接時，即該組合變速器作為減速器使用時，輸入小齒輪軸101先將轉(zhuǎn)動傳遞給一級變速大齒輪102，完成一級減速；一級變速大齒輪102帶動二級變速小齒輪103轉(zhuǎn)動，二級變速小齒輪103將轉(zhuǎn)動傳遞給二級變速大齒輪104，完成二級減速；二級變速大齒輪104轉(zhuǎn)動帶動三級變速小齒輪105轉(zhuǎn)動，三級變速小齒輪105將轉(zhuǎn)動傳遞給輸出大齒輪軸110，完成三級減速；輸出大齒輪軸110將減速后的轉(zhuǎn)動輸出至其他部件。
[0048]原理同上，當(dāng)輸出大齒輪軸110與電機(jī)連接時，該組合變速器作為加速器使用。該一路三級組合變速器同樣包括由前蓋111、后蓋112和中箱113構(gòu)成的外殼，其中，中箱113的橫截面形狀根據(jù)變速輪個數(shù)的改變而隨之改變。另外，由于變速級數(shù)較多，為了便于齒輪的拆裝，前蓋111與中箱113為分體式結(jié)構(gòu)，并且采用螺栓連接，后蓋112與中箱113之間同樣采用螺栓連接。
[0049]如圖5和圖6所示，圖5為本發(fā)明所提供的二路二級組合變速器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5所示組合變速器的A-A刨面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]在另一種實(shí)施例中，變速輪的傳動路數(shù)可以為至少兩路，每路變速輪靠近輸入小齒輪軸201的一側(cè)的大齒輪均與輸入小齒輪軸201嚙合，每路變速輪靠近輸出大齒輪軸210一側(cè)的小齒輪分別與輸出大齒輪軸210嗤合。多路傳動時，可以保證在該變速器體積較小時，傳遞較大的扭矩，多路傳動可以使受力分解，輪齒的模數(shù)和輪軸的尺寸變小，充分利用空間，使得該變速器體積變小、重量變輕的同時保證了重載的特性。多路傳動中的每路傳動也可以包括二級或者二級以上變速。
[0051]二路二級組合變速器包括兩路傳動，每路傳動中均包括第一變速輪，第一變速輪包括同軸同向轉(zhuǎn)動的一級變速大齒輪202和二級變速小齒輪203，一級變速大齒輪202與輸入小齒輪軸201嚙合，二級變速小齒輪203與輸出大齒輪軸210嚙合。
[0052]當(dāng)輸入小齒輪軸201與電機(jī)連接時，即該組合變速器作為減速器使用時，輸入小齒輪軸201先將轉(zhuǎn)動傳遞給兩個一級變速大齒輪202，完成一級減速；兩個一級變速大齒輪202分別帶動與之相對應(yīng)的兩個二級變速小齒輪203轉(zhuǎn)動，兩個二級變速小齒輪203同時將轉(zhuǎn)動傳遞給輸出大齒輪軸210，完成二級減速；輸出大齒輪軸210將減速后的轉(zhuǎn)動輸出至其他部件。
[0053]原理同上，當(dāng)輸出大齒輪軸210與電機(jī)連接時，該組合變速器作為加速器使用。由于所有參與傳動的齒均為外齒，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度、低成本、大功率、大傳動比以及小體積、小重量等效果，并且能夠明顯節(jié)能。
[0054]該二路二級組合變速器同樣包括由前蓋211、后蓋212和中箱213構(gòu)成的外殼，后蓋212與中箱213為一體式結(jié)構(gòu)，前蓋211與中箱213之間采用螺栓連接。
[0055]對于二路傳動中，每路傳動都可以包括三級變速過程，如圖7和圖8所示，圖7為本發(fā)明所提供的二路三級組合變速器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7所示組合變速器的A-A刨面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]二路三級組合變速器包括兩路變速傳動，每路變速傳動均包括第一變速輪和第二變速輪，第一變速輪包括同軸同向轉(zhuǎn)動的一級變速大齒輪202和二級變速小齒輪203，第二變速輪包括同軸同向轉(zhuǎn)動的二級變速大齒輪204和三級變速小齒輪205。
[0057]當(dāng)輸入小齒輪軸201與電機(jī)連接時，即該組合變速器作為減速器使用時，輸入小齒輪軸201先將轉(zhuǎn)動傳遞給兩個一級變速大齒輪202，完成一級減速；兩個一級變速大齒輪202分別帶動與之相對應(yīng)的兩個二級變速小齒輪203轉(zhuǎn)動，兩個二級變速小齒輪203將轉(zhuǎn)動傳遞給兩個二級變速大齒輪204，完成二級減速；兩個二級變速大齒輪204分別帶動與之對應(yīng)的兩個三級變速小齒輪205轉(zhuǎn)動，兩個三級變速小齒輪205同時將轉(zhuǎn)動傳遞給輸出大齒輪軸210，完成三級減速；輸出大齒輪軸210將減速后的轉(zhuǎn)動輸出至其他部件。
[0058]原理同上，當(dāng)輸出大齒輪軸210與電機(jī)連接時，該組合變速器作為加速器使用。同樣，該二路三級組合變速器同樣包括由前蓋211、后蓋212和中箱213構(gòu)成的外殼，由于該二路三級組合變速器的變速級數(shù)較多，為了實(shí)現(xiàn)變速輪的拆裝，后蓋212與中箱213均單獨(dú)設(shè)置，并且采用螺栓連接，前蓋211與中箱213之間也采用螺栓連接。
[0059]如圖9和圖10，圖9為本發(fā)明所提供