行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種均載系統(tǒng)，尤其涉及行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中載荷分布不均較為嚴(yán)重時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)，增大噪聲，甚至輪齒折斷，從而縮短其使用壽命，因此，行星輪間載荷分配不均勻性的改善是必須考慮的問(wèn)題。特別是當(dāng)行星輪數(shù)量超過(guò)三個(gè)，則行星輪更易發(fā)生偏載現(xiàn)象。載荷分配不均衡的原因主要有:一是制造和裝配中不可避免的誤差。誤差大致分為齒輪本身的制造誤差和行星架、箱體、軸承等制造裝配的綜合誤差兩部分。由于要求太陽(yáng)輪經(jīng)常保持與幾個(gè)均布的行星輪均衡嚙合，對(duì)齒輪運(yùn)動(dòng)精度，如齒圈徑向跳動(dòng)偏差、基節(jié)偏差、齒向偏差和齒形偏差等要求較高。行星架、箱體和軸承等制造裝配綜合誤差主要是行星架上幾個(gè)行星輪軸孔的角度偏差、中心矩偏差，其綜合指標(biāo)為相鄰孔距的誤差，此外還有個(gè)基本構(gòu)件的同軸度偏差等.二是構(gòu)件在載荷作用下產(chǎn)生的有害彈性變形，如中心太陽(yáng)輪扭轉(zhuǎn)變形等.三是由于慣性力、摩擦力等產(chǎn)生的誤差.這些誤差將使中心輪輪齒工作齒廓間或中心輪與行星輪嚙合時(shí)產(chǎn)生過(guò)盈或間隙，破壞行星輪間的載荷分配和沿嚙合齒寬載荷分布的均勻性。進(jìn)一步說(shuō)，行星輪上的載荷取決于行星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)延遲和能否在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間到達(dá)理想的位置，因此需要一種用于行星機(jī)構(gòu)的均載系統(tǒng)，消除各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，能夠消除行星機(jī)構(gòu)中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)延遲。
[0004]本發(fā)明的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，包括傳動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪之間用于同步調(diào)整行星齒輪的位置實(shí)現(xiàn)均載的同步均載機(jī)構(gòu)；
[0005]進(jìn)一步，所述同步均載機(jī)構(gòu)包括平衡件和連桿；所述平衡件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)；所述連桿與各個(gè)行星輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并鉸接于平衡件與相應(yīng)行星輪之間形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
[0006]進(jìn)一步，行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪與各自的輪軸之間均同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿通過(guò)所述輪軸傳動(dòng)連接于相應(yīng)的行星輪；
[0007]進(jìn)一步，所述輪軸為偏心軸；
[0008]進(jìn)一步，所述平衡件同軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，調(diào)整行星輪與內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪充分嚙合之后裝上同步均載機(jī)構(gòu)，使各個(gè)行星輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保持各行星輪與內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪之間充分嚙合，消除行星機(jī)構(gòu)中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)延遲。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，包括傳動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪I之間用于同步調(diào)整行星齒輪的位置實(shí)現(xiàn)均載的同步均載機(jī)構(gòu)；由于加工精度的影響，行星輪I與太陽(yáng)輪2和內(nèi)齒圈6之間存在一定的配合間隙，調(diào)整好行星輪I的轉(zhuǎn)角將上述間隙消除后，將同步均載機(jī)構(gòu)連接在各個(gè)行星輪I之間，使各行星輪I之間產(chǎn)生相互約束，實(shí)現(xiàn)各行星輪I的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免行星輪I運(yùn)轉(zhuǎn)延遲。
[0012]本實(shí)施例中，所述同步均載機(jī)構(gòu)包括平衡件3和連桿4 ;所述平衡件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)；所述連桿4與各個(gè)行星輪I一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并鉸接于平衡件3與相應(yīng)行星輪I之間形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；行星輪I轉(zhuǎn)動(dòng)形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄，平衡件3往復(fù)扭轉(zhuǎn)形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，各連桿4共用一個(gè)平衡件3，因此各連桿4能在平衡件3的作用下產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，同步調(diào)整行星齒輪的位置實(shí)現(xiàn)均載，平衡件3與行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪2同軸設(shè)置，可將平衡件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于太陽(yáng)輪2、行星架或內(nèi)齒圈6，連桿4和平衡件3能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)內(nèi)狹小的安裝空間，結(jié)構(gòu)緊湊、便于實(shí)施，能夠在現(xiàn)有的行星機(jī)構(gòu)上直接安裝該同步均載機(jī)構(gòu)，利于推廣應(yīng)用。
[0013]本實(shí)施例中，行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪I與各自的輪軸5之間均同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿4通過(guò)所述輪軸5傳動(dòng)連接于相應(yīng)的行星輪1，連桿4與輪軸5之間可安裝偏心軸承，使輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以曲軸的形式帶動(dòng)連桿4運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、便于實(shí)施。
[0014]本實(shí)施例中，所述輪軸5為偏心軸，輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠以曲軸的形式帶動(dòng)連桿4運(yùn)動(dòng)，便于連桿4與輪軸5之間的安裝。
[0015]本實(shí)施例中，所述平衡件3同軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪2，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。
[0016]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，其特征在于:包括傳動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪之間用于同步調(diào)整行星齒輪的位置實(shí)現(xiàn)均載的同步均載機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，其特征在于:所述同步均載機(jī)構(gòu)包括平衡件和連桿；所述平衡件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)；所述連桿與各個(gè)行星輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并鉸接于平衡件與相應(yīng)行星輪之間形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，其特征在于:行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪與各自的輪軸之間均同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿通過(guò)所述輪軸傳動(dòng)連接于相應(yīng)的行星輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，其特征在于:所述輪軸為偏心軸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，其特征在于:所述平衡件同軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，包括傳動(dòng)連接于行星機(jī)構(gòu)中各個(gè)行星輪之間用于同步調(diào)整行星齒輪的位置實(shí)現(xiàn)均載的同步均載機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的行星機(jī)構(gòu)均載系統(tǒng)，調(diào)整行星輪與內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪充分嚙合之后裝上同步均載機(jī)構(gòu)，使各個(gè)行星輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保持各行星輪與內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪之間充分嚙合，消除行星機(jī)構(gòu)中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)延遲。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105134885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510336955
【發(fā)明人】楊為, 李成, 陳小安
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日