導(dǎo)引至錐面14a的中心。然后，最終支撐構(gòu)件17，裙部17b被載置于殼體12的上表面12a上，在此狀態(tài)下，支撐構(gòu)件17的中心與錐形導(dǎo)引14的中心對(duì)準(zhǔn)。
[0106]另外，在第二夾具20中，支撐構(gòu)件17下降的話，如圖7(c)、(d)所示，裙部17b的下端部，通過與錐塊24的傾斜面25，25的過盈配合，支撐構(gòu)件17的裙部17b的中心被導(dǎo)引至相對(duì)向的塊構(gòu)件24b，24b的中心。最終，支撐構(gòu)件17，裙部17b被載置于殼體12的上表面12a上，在此狀態(tài)下，支撐構(gòu)件17的中心與相對(duì)向的塊構(gòu)件24b，24b的中心對(duì)準(zhǔn)。
[0107]這樣一來，第一夾具10，10、第二夾具20，20的各個(gè)支撐構(gòu)件17的支撐凹部19分別被導(dǎo)引至規(guī)定的位置并被定位。
[0108]這時(shí)候，嵌入支撐凹部19的球狀部135e，通過腳部構(gòu)件135的角度變化，追隨沿錐塊24的傾斜面25，25下降的支撐構(gòu)件17而移動(dòng)。據(jù)此，即使在中間胴體部110 —側(cè)有制造誤差，通過腳部構(gòu)件135的搖動(dòng)，能夠以球狀部135e被收入支撐凹部19內(nèi)的狀態(tài)支撐。
[0109]另外，在將支撐構(gòu)件17下降到下端的狀態(tài)下，中間胴體部110較規(guī)定的基準(zhǔn)位置在水平方向上有偏差的情況下，也可以通過調(diào)整下部滑動(dòng)構(gòu)件134的外周側(cè)的固定構(gòu)件139的固定螺栓13%的旋擰程度，對(duì)中間胴體部110的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0110]這樣一來，中間胴體部110，在每個(gè)2個(gè)一對(duì)的第一夾具10，10中，在機(jī)體100的前后方向S以及左右方向W上定位的同時(shí)，分別通過2個(gè)一對(duì)的第二夾具20，20，在機(jī)體100的前后方向S上定位。
[0111]在此狀態(tài)下，將各個(gè)固定構(gòu)件139的固定螺栓139b的前端部與下部滑動(dòng)構(gòu)件134相抵接并固定在該位置上，同時(shí)通過將上部固定螺絲137與下部固定螺絲138固定締結(jié)在一起，固定腳部構(gòu)件135的角度。
[0112]這里，中間胴體部110也可以由上述的第一夾具10，10、第二夾具20，20以外的地方支撐，這種情況下，在第一夾具10，10、第二夾具20，20以外的地方，只要將高度與中間胴體部110對(duì)準(zhǔn)即可。
[0113]此后，對(duì)被定位的中間胴體部110，通過進(jìn)行規(guī)定零部件的安裝，例如主翼的安裝、向構(gòu)成機(jī)體100的前方胴體部、后方胴體部的中間胴體部110的前后的安裝等，從而進(jìn)行機(jī)體100的組裝作業(yè)。
[0114]如上所述，安裝于中間胴體部110的支撐腳120的腳部構(gòu)件135可以搖擺，所以對(duì)于中間胴體部110的組裝基準(zhǔn)位置可以高效地進(jìn)行高精度的定位。這時(shí)候，支撐腳120不用通過墊板或樹脂等進(jìn)行位置調(diào)整，能夠容易且迅速的安裝在中間胴體部110上。
[0115]另外，在第一夾具10中，載上中間胴體部110后，僅通過讓支撐構(gòu)件17下降，就可以使中間胴體部110在機(jī)體100的前后方向S以及左右方向W上定位，在第二夾具20中，可以在機(jī)體100的前后方向S上定位。所以，可以容易且準(zhǔn)確的對(duì)中間胴體部110定位，能夠提高作業(yè)效率。
[0116]而且，在第一夾具10、第二夾具20中，通過調(diào)節(jié)好流量調(diào)節(jié)閥ISv的開閉，從而從油壓缸13中被壓出的液壓油的流量受到控制，因此載上中間胴體部110后，支撐構(gòu)件17下降時(shí)，可以防止對(duì)中間胴體部110造成沖擊。
[0117]這里，在上述的實(shí)施方式中，關(guān)于被支撐部130的構(gòu)成，只要是腳部構(gòu)件135可以搖擺的話，可以變更為上述以外的適當(dāng)?shù)臉?gòu)成。
[0118]此外，關(guān)于支撐腳主體121的構(gòu)成，也沒有任何限定，只要是與應(yīng)安裝的支撐對(duì)象物相應(yīng)的適當(dāng)?shù)臉?gòu)成就可以。
[0119]而且，雖然將中間胴體部110載置在第一夾具10、第二夾具20上，但關(guān)于支撐中間胴體部110的夾具的構(gòu)成，也可以用其他任何一種構(gòu)成來代替。
[0120]附圖標(biāo)記說明
[0121]10第一夾具(夾具)
[0122]11 基座
[0123]12 殼體
[0124]13油壓缸
[0125]14錐形導(dǎo)引
[0126]14a 錐面
[0127]15接收部
[0128]15a平板部
[0129]15b周壁部
[0130]16滾動(dòng)體
[0131]17支撐構(gòu)件
[0132]18油壓栗
[0133]18v流量調(diào)節(jié)閥
[0134]19支撐凹部
[0135]20第二夾具(夾具)
[0136]22導(dǎo)引構(gòu)件
[0137]24 錐塊
[0138]24b塊構(gòu)件
[0139]25傾斜面
[0140]28防脫落件
[0141]100 機(jī)體
[0142]110中間胴體部(支撐對(duì)象物)
[0143]111安裝部
[0144]120，120A，120B 支撐腳
[0145]121支撐腳主體
[0146]122 基塊
[0147]123安裝托架
[0148]124基座板
[0149]125 立壁
[0150]126上部板
[0151]127安裝板
[0152]128加固板
[0153]130被支撐部
[0154]131上部滑動(dòng)底座(支撐構(gòu)件)
[0155]131a凹狀支撐面(滑動(dòng)面)
[0156]132下部滑動(dòng)底座(支撐構(gòu)件)
[0157]132a凸?fàn)钪蚊?滑動(dòng)面)
[0158]133上部滑動(dòng)構(gòu)件(滑動(dòng)構(gòu)件)
[0159]133a凸?fàn)罨瑒?dòng)表面(滑動(dòng)表面)
[0160]133c貫穿孔(第二貫穿孔)
[0161]134下部滑動(dòng)構(gòu)件(滑動(dòng)構(gòu)件)
[0162]134a凹狀滑動(dòng)表面(滑動(dòng)表面)
[0163]134c貫穿孔(第二貫穿孔)
[0164]134d 外周面
[0165]135腳部構(gòu)件
[0166]135e球狀部(定位部)
[0167]136貫穿孔(第一貫穿孔)
[0168]137上部固定螺絲
[0169]138下部固定螺絲
[0170]139固定構(gòu)件
[0171]139a 固定塊
[0172] 139b固定螺栓
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支撐腳，其用于將支撐對(duì)象物在夾具上定位，其特征在于，具備: 支撐腳主體，其安裝在所述支撐對(duì)象物上，且可以安裝或卸下； 腳部構(gòu)件，其相對(duì)于所述支撐腳主體，支撐為可以沿著球面形狀的滑動(dòng)面搖動(dòng)，以及， 定位部，其設(shè)置于所述腳部構(gòu)件，且在所述夾具上定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐腳，其特征在于，具備:支撐構(gòu)件，其設(shè)在所述支撐腳主體上，且擁有所述滑動(dòng)面； 滑動(dòng)構(gòu)件，其與所述滑動(dòng)面相對(duì)向，具有與所述滑動(dòng)面相吻合的球面形狀的滑動(dòng)表面，且沿所述滑動(dòng)面滑動(dòng)自如； 第一貫穿孔，其形成于所述支撐構(gòu)件，以及， 第二貫穿孔，其形成于所述滑動(dòng)構(gòu)件，其中， 所述腳部構(gòu)件被設(shè)置為，在被固定在所述滑動(dòng)構(gòu)件上的同時(shí)，貫穿所述第一貫穿孔以及所述第二貫穿孔而延伸至下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐腳，其特征在于，進(jìn)一步具備固定構(gòu)件，其被設(shè)置于所述滑動(dòng)構(gòu)件的外周部，通過抵接于所述滑動(dòng)構(gòu)件的外周部，對(duì)所述滑動(dòng)構(gòu)件的滑動(dòng)進(jìn)行限制。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的支撐腳，其特征在于，所述腳部構(gòu)件，通過抵接于所述第一貫穿孔的內(nèi)周面，來對(duì)搖動(dòng)角度進(jìn)行限制。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種支撐腳，其可以容易并且迅速地實(shí)施對(duì)于支撐對(duì)象物的安裝，同時(shí)可以高效地實(shí)施對(duì)于支撐對(duì)象物的組裝基準(zhǔn)位置的定位。具備：支撐腳主體(121)，其可安裝在中間胴體部上，且可以安裝或卸下；腳部構(gòu)件(135)，其相對(duì)于支撐腳主體(121)，支撐為可以沿著球面形狀的凸?fàn)罨瑒?dòng)表面(133a)、凹狀滑動(dòng)表面(134a)搖動(dòng)，以及，球狀部(135e)，其設(shè)置于腳部構(gòu)件(135)上，且在第一夾具、第二夾具上定位。
【IPC分類】F16M11/20, B64F5/00
【公開號(hào)】CN105229363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480028888
【發(fā)明人】柳原英康
【申請(qǐng)人】三菱重工業(yè)株式會(huì)社
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年5月15日
【公告號(hào)】CA2912516A1, WO2014203660A1