一種固定支臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種支撐臂，尤其涉及一種固定支臂。
【背景技術(shù)】
[0002]支撐臂一般用于支撐電子設(shè)備，目前的支撐臂一般有兩種，其中一種為可撓性支撐臂，另一種為固定支撐臂。
[0003]固定支撐臂具有支撐力度大，穩(wěn)定牢固的優(yōu)點(diǎn)，但是，固定支撐臂一旦安裝，其支撐臂的長度、形狀都不可改變，無法通過支撐臂來調(diào)節(jié)其所支撐電子設(shè)備的角度，其應(yīng)用不夠靈活、方便。
[0004]可撓性支撐臂可以隨意彎曲并定型，可以使安裝在可撓性支撐臂的自由端上的電子設(shè)備任意調(diào)節(jié)角度，在應(yīng)用上相當(dāng)靈活、方便。但是，可撓性支撐臂由于可彎曲的特點(diǎn)，其強(qiáng)度不高，支撐力度不夠，只能用于支撐較輕的電子設(shè)備，其應(yīng)用范圍比較局限；還有，可撓性支撐臂在受到外力作用時(shí)，容易變形(例如受到手臂的碰撞)，導(dǎo)致安裝在其自由端上的電子設(shè)備偏離了預(yù)先設(shè)置的方向，需要重新進(jìn)行調(diào)節(jié)，相當(dāng)麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種固定支臂，這種固定支臂能夠任意進(jìn)行彎曲、變形，并且具有更大的承載力和更高的穩(wěn)定性。采用的技術(shù)方案如下:
一種固定支臂，其特征在于:包括多個(gè)關(guān)節(jié)、多個(gè)連接球、多個(gè)能夠?qū)B接球進(jìn)行制動的電磁鎖；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)之間通過連接球萬向連接；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)中均安裝有電磁鎖，電磁鎖與相對應(yīng)的連接球相配合；電磁鎖包括電磁氣缸、推桿和弧面壓塊，電磁氣缸安裝在關(guān)節(jié)中，推桿的一端與電磁氣缸的輸出端連接，弧面壓塊安裝在推桿的另一端，弧面壓塊的弧面朝向相對應(yīng)的連接球。
[0006]這種固定支臂由多個(gè)關(guān)節(jié)、連接球和電磁鎖構(gòu)成，在使用前，通過控制，各個(gè)電磁鎖松開對連接球的鎖定，即是各個(gè)電磁氣缸驅(qū)動弧面壓塊離開相應(yīng)的連接球，這樣各個(gè)關(guān)節(jié)能夠任意活動，固定支臂就可以根據(jù)需要任意進(jìn)行彎曲、變形，使得固定支臂自由端上的電子設(shè)備能夠任意調(diào)節(jié)角度；當(dāng)調(diào)節(jié)完畢之后，通過控制，各個(gè)電磁鎖均對連接球進(jìn)行鎖定，即是各個(gè)電磁氣缸驅(qū)動弧面壓塊壓緊相應(yīng)的連接球，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)之間的連接球由于被弧面壓塊緊壓而鎖定，因此，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)均無法活動，從而使得整條固定支臂的形狀固定。由于松開各個(gè)電磁鎖的鎖定，整條支臂能夠任意進(jìn)行彎曲、變形，而通過電磁鎖的鎖定，使整條固定支臂的形狀固定，固定支臂的形狀固定是通過電磁鎖對連接球進(jìn)行鎖定而實(shí)現(xiàn)的，而不是由于材料的可彎曲特性所帶來的，因此，固定支臂的形狀固定不受外力干擾而變形，具有更大的承載力和更高的穩(wěn)定性。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，還包括密碼控制器，密碼控制器安裝處于兩端的其中一個(gè)關(guān)節(jié)上，所述各個(gè)電磁氣缸的控制端并聯(lián)在一起并與密碼控制器電連接。通過設(shè)置密碼控制器統(tǒng)一控制各個(gè)電磁氣缸動作，要控制各個(gè)電磁氣缸動作時(shí)，需要輸入一個(gè)密碼，避免普通的控制開關(guān)被無意中觸碰而導(dǎo)致各個(gè)電磁氣缸松開對各個(gè)連接球的鎖定，從而使得固定支臂的穩(wěn)定性更好。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述密碼控制器為機(jī)械式密碼控制器。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述密碼控制器為數(shù)字式密碼控制器。
[0010]秘密控制器通過一組機(jī)械動作或數(shù)字輸入，產(chǎn)生一個(gè)控制信號，輸送給各個(gè)電磁氣缸，控制各個(gè)電磁氣缸同時(shí)動作。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)中，其中一個(gè)關(guān)節(jié)的端部在上下方向上設(shè)有兩個(gè)第一弧面連接部，兩個(gè)第一弧面連接部的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球緊密接觸配合；另一個(gè)關(guān)節(jié)的端部在前后方向上設(shè)有兩個(gè)第二弧面連接部，兩個(gè)第二弧面連接部的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球緊密接觸配合；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)通過連接球、兩個(gè)第一弧面連接部、兩個(gè)第二弧面連接部萬向連接。通過在一個(gè)關(guān)節(jié)上設(shè)置兩個(gè)相對的第一弧面連接部，在上下方向上對連接球進(jìn)行限位，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)上設(shè)置兩個(gè)相對的第二弧面連接部，在前后方向上對連接球進(jìn)行限位，連接球只能在兩個(gè)第一弧面連接部、兩個(gè)第二弧面連接部共四個(gè)弧面所圍成的空間自由活動，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)關(guān)節(jié)之間的萬向連接，結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
由于松開各個(gè)電磁鎖的鎖定，整條支臂能夠任意進(jìn)行彎曲、變形，而通過電磁的鎖定，使整條固定支臂的形狀固定，固定支臂的形狀固定是通過電磁鎖對連接球進(jìn)行鎖定而實(shí)現(xiàn)的，而不是由于材料的可彎曲特性所帶來的，因此，固定支臂的形狀固定不受外力干擾而變形，具有更大的承載力和更高的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)之間沿A-A方向的剖視圖；
圖3是圖2沿B-B方向的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，這種固定支臂，包括多個(gè)關(guān)節(jié)1、多個(gè)連接球2、多個(gè)能夠?qū)B接球進(jìn)行制動的電磁鎖3，還包括數(shù)字式密碼控制器4 ;如圖3所示，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)1中，其中一個(gè)關(guān)節(jié)1的端部在上下方向上設(shè)有兩個(gè)第一弧面連接部101，兩個(gè)第一弧面連接部101的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球2緊密接觸配合，另一個(gè)關(guān)節(jié)1的端部在前后方向上設(shè)有兩個(gè)第二弧面連接部102，兩個(gè)第二弧面連接部102的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球2緊密接觸配合，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)1通過連接球2、兩個(gè)第一弧面連接部101、兩個(gè)第二弧面連接部102萬向連接；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)1中均安裝有電磁鎖3，電磁鎖3與相對應(yīng)的連接球2相配合；如圖2所示，電磁鎖3包括電磁氣缸301、推桿302和弧面壓塊303，電磁氣缸301安裝在關(guān)節(jié)1中，推桿302的一端與電磁氣缸301的輸出端連接，弧面壓塊303安裝在推桿302的另一端，弧面壓塊303的弧面朝向相對應(yīng)的連接球2 ;數(shù)字式密碼控制器4安裝處于兩端的其中一個(gè)關(guān)節(jié)1上，各個(gè)電磁氣缸301的控制端并聯(lián)在一起并與數(shù)字式密碼控制器4電連接。
[0016]這種固定支臂由多個(gè)關(guān)節(jié)1、連接球2和電磁鎖3構(gòu)成，在使用前，通過數(shù)字式密碼控制器4的控制，各個(gè)電磁鎖3松開對連接球2的鎖定，即是各個(gè)電磁氣缸301驅(qū)動弧面壓塊303離開相應(yīng)的連接球2，這樣各個(gè)關(guān)節(jié)1能夠任意活動，固定支臂就可以根據(jù)需要任意進(jìn)行彎曲、變形，使得固定支臂自由端上的電子設(shè)備能夠任意調(diào)節(jié)角度；當(dāng)調(diào)節(jié)完畢之后，通過數(shù)字式密碼控制器4的控制，各個(gè)電磁鎖3均對連接球2進(jìn)行鎖定，即是各個(gè)電磁氣缸301驅(qū)動弧面壓塊303壓緊相應(yīng)的連接球2，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)1之間的連接球2由于被弧面壓塊303緊壓而鎖定，因此，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)1均無法活動，從而使得整條固定支臂的形狀固定。由于松開各個(gè)電磁鎖3的鎖定，整條支臂能夠任意進(jìn)行彎曲、變形，而通過電磁鎖3的鎖定，使整條固定支臂的形狀固定，固定支臂的形狀固定是通過電磁鎖3對連接球2進(jìn)行鎖定而實(shí)現(xiàn)的，而不是由于材料的可彎曲特性所帶來的，因此，固定支臂的形狀固定不受外力干擾而變形，具有更大的承載力和更高的穩(wěn)定性。
[0017]另外，通過設(shè)置數(shù)字式密碼控制器4統(tǒng)一控制各個(gè)電磁氣缸301動作，要控制各個(gè)電磁氣缸301動作時(shí)，需要輸入一個(gè)密碼，避免普通的控制開關(guān)被無意中觸碰而導(dǎo)致各個(gè)電磁氣缸301松開對各個(gè)連接球2的鎖定，從而使得固定支臂的穩(wěn)定性更好。
[0018]另外，通過在一個(gè)關(guān)節(jié)1上設(shè)置兩個(gè)相對的第一弧面連接部101，在上下方向上對連接球2進(jìn)行限位，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)1上設(shè)置兩個(gè)相對的第二弧面連接部102，在前后方向上對連接球2進(jìn)行限位，連接球2只能在兩個(gè)第一弧面連接部101、兩個(gè)第二弧面連接部102共四個(gè)弧面所圍成的空間自由活動，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)關(guān)節(jié)1之間的萬向連接，結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0019]在其它實(shí)施方式中，密碼控制器為機(jī)械式密碼控制器。
[0020]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定支臂，其特征在于:包括多個(gè)關(guān)節(jié)、多個(gè)連接球、多個(gè)能夠?qū)B接球進(jìn)行制動的電磁鎖；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)之間通過連接球萬向連接；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)中均安裝有電磁鎖，電磁鎖與相對應(yīng)的連接球相配合；電磁鎖包括電磁氣缸、推桿和弧面壓塊，電磁氣缸安裝在關(guān)節(jié)中，推桿的一端與電磁氣缸的輸出端連接，弧面壓塊安裝在推桿的另一端，弧面壓塊的弧面朝向相對應(yīng)的連接球。2.如權(quán)利要求1所述的固定支臂，其特征在于:還包括密碼控制器，密碼控制器安裝處于兩端的其中一個(gè)關(guān)節(jié)上，所述各個(gè)電磁氣缸的控制端并聯(lián)在一起并與密碼控制器電連接。3.如權(quán)利要求2所述的固定支臂，其特征在于:所述密碼控制器為機(jī)械式密碼控制器。4.如權(quán)利要求2所述的固定支臂，其特征在于:所述密碼控制器為數(shù)字式密碼控制器。5.如權(quán)利要求1所述的固定支臂，其特征在于:所述相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)中，其中一個(gè)關(guān)節(jié)的端部在上下方向上設(shè)有兩個(gè)第一弧面連接部，兩個(gè)第一弧面連接部的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球緊密接觸配合；另一個(gè)關(guān)節(jié)的端部在前后方向上設(shè)有兩個(gè)第二弧面連接部，兩個(gè)第二弧面連接部的弧面相對并均與相對應(yīng)的連接球緊密接觸配合；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)通過連接球、兩個(gè)第一弧面連接部、兩個(gè)第二弧面連接部萬向連接。
【專利摘要】一種固定支臂，包括多個(gè)關(guān)節(jié)、多個(gè)連接球、多個(gè)能夠?qū)B接球進(jìn)行制動的電磁鎖；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)之間通過連接球萬向連接；相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)中均安裝有電磁鎖，電磁鎖與相對應(yīng)的連接球相配合；電磁鎖包括電磁氣缸、推桿和弧面壓塊，電磁氣缸安裝在關(guān)節(jié)中，推桿的一端與電磁氣缸的輸出端連接，弧面壓塊安裝在推桿的另一端，弧面壓塊的弧面朝向相對應(yīng)的連接球。由于松開各個(gè)電磁鎖的鎖定，整條支臂能夠任意進(jìn)行彎曲、變形，而通過電磁的鎖定，使整條固定支臂的形狀固定，固定支臂的形狀固定是通過電磁鎖對連接球進(jìn)行鎖定而實(shí)現(xiàn)的，而不是由于材料的可彎曲特性所帶來的，因此，固定支臂的形狀固定不受外力干擾而變形，具有更大的承載力和更高的穩(wěn)定性。
【IPC分類】F16M11/16, F16M11/14
【公開號】CN105402568
【申請?zhí)枴緾N201510950110
【發(fā)明人】林國臻, 蘇樹鈿, 王志才, 趙櫸云
【申請人】汕頭市超聲儀器研究所有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月18日