機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線上使用的傳動機構(gòu)，具體為一種機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零配件加工工廠中，采用全自動流水線式加工方法，在一個工件完成一道工序進入下一道工序時需要一個推送機構(gòu)推送至下一道工序，而不同的工位間的距離是不等的，因此常常需要不同的規(guī)格的傳動機構(gòu)，或者是采用電控式的步進電機進行傳送。上述兩種方式的制造成本都過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)傳送距離設(shè)計往復(fù)式傳送機構(gòu)所需成本過高的問題，意在提供一種傳動距離可調(diào)的往復(fù)式傳動機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明提供基礎(chǔ)方案是:機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其中，包括固定架，圓盤，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動連桿以及從動板，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限位轉(zhuǎn)桿、調(diào)節(jié)桿、滑塊以及調(diào)節(jié)座;所述盤圓開有環(huán)形滑槽，所述固定架開有水平滑槽，所述調(diào)節(jié)桿開有調(diào)節(jié)滑槽;所述盤圓偏心鉸接于固定架，所述調(diào)節(jié)桿的主動端連接有滑柱，所述滑柱伸入環(huán)形滑槽中并與環(huán)形滑槽滑動連接，所述調(diào)節(jié)桿的主動端轉(zhuǎn)動連接限位轉(zhuǎn)桿，限位轉(zhuǎn)桿的自由端轉(zhuǎn)動連接于固定架上，所述滑塊與所述調(diào)節(jié)滑槽滑動連接，所述滑塊鉸接于調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座滑動連接于水平滑槽中，所述調(diào)節(jié)桿的從動端鉸接傳動連桿，所述傳動連桿的自由端鉸接從動板，所述從動板滑動連接于固定架。
[0005]工作原理:圓盤偏心轉(zhuǎn)動，通過滑柱帶動調(diào)節(jié)桿做往復(fù)擺動，限位轉(zhuǎn)桿限制調(diào)節(jié)桿的主動端的做往復(fù)偏轉(zhuǎn)運動，調(diào)節(jié)桿的中部通過其調(diào)節(jié)滑槽中滑塊鉸接與調(diào)節(jié)座上，在主動端做往復(fù)擺動的情況下，從動端同樣繞調(diào)節(jié)座做往復(fù)擺動，從動端通過傳動連桿拉動從動滑塊，從動板滑動連接于固定架，從動板在傳動連桿的拉動下做往復(fù)線形運動。在生產(chǎn)線由從動板固定連接傳動機構(gòu)的夾持件。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點在于:在需要改變行程是，延水平滑槽滑動調(diào)節(jié)座，滑塊跟著一起動，調(diào)節(jié)桿的中部的鉸接點改變后，從動端的擺幅就會發(fā)生變化。進而影響從動板的最大行程，最終達到調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)傳動距離的目的，使傳動機構(gòu)的最大行程能夠根據(jù)工位間的距離而調(diào)節(jié)，適應(yīng)性更強。
[0007]方案二:為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)座上開有螺紋通孔，還包括螺紋桿，所述螺紋桿一端轉(zhuǎn)動連接于水平滑槽的槽壁、另一螺紋連接于螺紋通孔。有益效果:旋轉(zhuǎn)螺紋桿就能使調(diào)節(jié)座延螺紋桿方向移動。
[0008]方案三:為方案二的優(yōu)選，所述從動板為燕尾狀，所述固定架上開有與從動板相適應(yīng)的燕尾槽。有益效果:燕尾槽配合燕尾狀的從動板，使從動板的滑動較為穩(wěn)定。
[0009]方案四:為方案三的優(yōu)選，所述水平滑槽為燕尾槽，所述調(diào)節(jié)座具有與燕尾槽相適應(yīng)的燕尾部。有益效果:燕尾槽配合調(diào)節(jié)座的燕尾部，使調(diào)節(jié)座的滑動較為穩(wěn)定。
[0010]方案五:為方案四的優(yōu)選，所述滑塊固定連接有側(cè)擋塊。有益效果:滑塊要帶動調(diào)節(jié)桿擺動，受力較大，容易從調(diào)節(jié)槽中滑出，設(shè)置側(cè)擋板將滑塊限制在調(diào)節(jié)槽中。
[0011]方案六:為方案五的優(yōu)選，所述滑柱轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)桿。有益效果:滑柱要與環(huán)形滑槽發(fā)生摩擦，長期摩擦容易導(dǎo)致滑柱過度磨損，滑柱轉(zhuǎn)動連接使靜摩擦變?yōu)閯幽Σ翜p小摩擦力，減緩滑柱的磨損。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:固定架10、圓盤20、傳動連桿5、從動板6、限位轉(zhuǎn)桿7、調(diào)節(jié)桿30、滑塊43、調(diào)節(jié)座40、環(huán)形滑槽21、水平滑槽41、調(diào)節(jié)滑槽31、螺紋桿42。
[0014]如圖1所示的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其中，包括固定架10，圓盤20，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動連桿5以及從動板6，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限位轉(zhuǎn)桿7、調(diào)節(jié)桿30、滑塊43以及調(diào)節(jié)座40;所述盤圓開有環(huán)形滑槽21，所述固定架10開有水平滑槽41，所述調(diào)節(jié)桿30開有調(diào)節(jié)滑槽31;所述盤圓偏心鉸接于固定架10，所述調(diào)節(jié)桿30的主動端連接有滑柱，所述滑柱伸入環(huán)形滑槽21中并與環(huán)形滑槽21滑動連接，所述調(diào)節(jié)桿30的主動端轉(zhuǎn)動連接限位轉(zhuǎn)桿7，限位轉(zhuǎn)桿7的自由端轉(zhuǎn)動連接于固定架10上，所述滑塊43與所述調(diào)節(jié)滑槽31滑動連接，所述滑塊43鉸接于調(diào)節(jié)座40，所述調(diào)節(jié)座40滑動連接于水平滑槽41中，所述調(diào)節(jié)桿30的從動端鉸接傳動連桿5，所述傳動連桿5的自由端鉸接從動板6，所述從動板6滑動連接于固定架10。所述調(diào)節(jié)座40上開有螺紋通孔，還包括螺紋桿42，所述螺紋桿42—端轉(zhuǎn)動連接于水平滑槽41的槽壁、另一螺紋連接于螺紋通孔。所述從動板6為燕尾狀，所述固定架10上開有與從動板6相適應(yīng)的燕尾槽。所述水平滑槽41為燕尾槽，所述調(diào)節(jié)座40具有與燕尾槽相適應(yīng)的燕尾部。所述滑塊43固定連接有側(cè)擋塊。所述滑柱轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)桿30。
[0015]工作原理:圓盤20偏心轉(zhuǎn)動，通過滑柱帶動調(diào)節(jié)桿30做往復(fù)擺動，限位轉(zhuǎn)桿7限制調(diào)節(jié)桿30的主動端的做往復(fù)偏轉(zhuǎn)運動，調(diào)節(jié)桿30的中部通過其調(diào)節(jié)滑槽31中滑塊43鉸接與調(diào)節(jié)座40上，在主動端做往復(fù)擺動的情況下，從動端同樣繞調(diào)節(jié)座40做往復(fù)擺動，從動端通過傳動連桿5拉動從動滑塊43，從動板6滑動連接于固定架10，從動板6在傳動連桿5的拉動下做往復(fù)線形運動。在生產(chǎn)線由從動板6固定連接傳動機構(gòu)的夾持件。
[0016]所述調(diào)節(jié)座40上開有螺紋通孔，還包括螺紋桿42，所述螺紋桿42—端轉(zhuǎn)動連接于水平滑槽41的槽壁、另一螺紋連接于螺紋通孔。旋轉(zhuǎn)螺紋桿42就能使調(diào)節(jié)座40延螺紋桿42方向移動。所述從動板6為燕尾狀，所述固定架10上開有與從動板6相適應(yīng)的燕尾槽。燕尾槽配合燕尾狀的從動板6，使從動板6的滑動較為穩(wěn)定。所述水平滑槽41為燕尾槽，所述調(diào)節(jié)座40具有與燕尾槽相適應(yīng)的燕尾部。燕尾槽配合調(diào)節(jié)座40的燕尾部，使調(diào)節(jié)座40的滑動較為穩(wěn)定。所述滑塊43固定連接有側(cè)擋塊?；瑝K43要帶動調(diào)節(jié)桿30擺動，受力較大，容易從調(diào)節(jié)槽中滑出，設(shè)置側(cè)擋板將滑塊43限制在調(diào)節(jié)槽中。所述滑柱轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)桿30。滑柱要與環(huán)形滑槽21發(fā)生摩擦，長期摩擦容易導(dǎo)致滑柱過度磨損，滑柱轉(zhuǎn)動連接使靜摩擦變?yōu)閯幽Σ翜p小摩擦力，減緩滑柱的磨損。
【主權(quán)項】
1.機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于，包括固定架，圓盤，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動連桿以及從動板，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限位轉(zhuǎn)桿、調(diào)節(jié)桿、滑塊以及調(diào)節(jié)座;所述盤圓開有環(huán)形滑槽，所述固定架開有水平滑槽，所述調(diào)節(jié)桿開有調(diào)節(jié)滑槽;所述盤圓偏心鉸接于固定架，所述調(diào)節(jié)桿的主動端連接有滑柱，所述滑柱伸入環(huán)形滑槽中并與環(huán)形滑槽滑動連接，所述調(diào)節(jié)桿的主動端轉(zhuǎn)動連接限位轉(zhuǎn)桿，限位轉(zhuǎn)桿的自由端轉(zhuǎn)動連接于固定架上，所述滑塊與所述調(diào)節(jié)滑槽滑動連接，所述滑塊鉸接于調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座滑動連接于水平滑槽中，所述調(diào)節(jié)桿的從動端鉸接傳動連桿，所述傳動連桿的自由端鉸接從動板，所述從動板滑動連接于固定架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)座上開有螺紋通孔，還包括螺紋桿，所述螺紋桿一端轉(zhuǎn)動連接于水平滑槽的槽壁、另一螺紋連接于螺紋通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于:所述從動板為燕尾狀，所述固定架上開有與從動板相適應(yīng)的燕尾槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于:所述水平滑槽為燕尾槽，所述調(diào)節(jié)座具有與燕尾槽相適應(yīng)的燕尾部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊固定連接有側(cè)擋塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其特征在于:所述滑柱轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)桿。
【專利摘要】本發(fā)明涉及生產(chǎn)線上使用的傳動機構(gòu)，具體為一種機械式可調(diào)行程往復(fù)傳動機構(gòu)，其中，包括固定架，圓盤，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動連桿以及從動板，盤圓偏心鉸接于固定架，調(diào)節(jié)桿的主動端連接有滑柱，滑柱伸入環(huán)形滑槽中并與環(huán)形滑槽滑動連接，調(diào)節(jié)桿的主動端轉(zhuǎn)動連接限位轉(zhuǎn)桿，限位轉(zhuǎn)桿的自由端轉(zhuǎn)動連接于固定架上，滑塊與調(diào)節(jié)滑槽滑動連接，滑塊鉸接于調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座滑動連接于水平滑槽中，調(diào)節(jié)桿的從動端鉸接傳動連桿，傳動連桿的自由端鉸接從動板，從動板滑動連接于固定架。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)傳送距離設(shè)計往復(fù)式傳送機構(gòu)所需成本過高的問題，意在提供一種傳動距離可調(diào)的往復(fù)式傳動機構(gòu)。
【IPC分類】F16H21/20
【公開號】CN105443693
【申請?zhí)枴緾N201510951161
【發(fā)明人】黃忠澤
【申請人】重慶澤田汽車部件有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月19日