到內(nèi)圈10的摩擦力，存在旋轉(zhuǎn)的可能，因此鎖止件53與推塊512之間不會連接在一起。與鎖止件與螺旋彈簧直接接觸相比，推塊512與鎖止件53的接觸會更緊密，鎖止件53更牢固。
[0041 ] 繼續(xù)參照圖2，在每個制動機構50中，彈性件51的殼體510與鎖止件53相對的另一端設有連接件513，該連接件513呈片狀，與殼體510連接；相鄰且彈性件51相對設置的兩個制動機構50中，兩彈性件51的連接件513在同一安裝位置與支撐件22安裝。每兩個彈性件51在同一安裝位置與支撐件22安裝，這可以節(jié)省安裝時間和空間。
[0042]鎖止件53為圓柱體，該圓柱體的中軸線平行于內(nèi)圈10的中軸線。在鎖止狀態(tài)，圓柱體的圓周面與內(nèi)圈10、推塊512和外圈20之間形成線接觸，能對鎖止件53實現(xiàn)較穩(wěn)固限位。另外，結合參照圖3，在回轉(zhuǎn)支承沿軸向未設置有外環(huán)40的一側，設置有蓋罩70，蓋罩70位于回轉(zhuǎn)支承上、且與外圈10螺栓連接。蓋罩70覆蓋內(nèi)圈10和外圈20，也能對鎖止件53起到限位作用。
[0043]在本實施例中，支撐件22呈環(huán)形且與外圈20同軸，這樣可以在一個支撐件22上設置若干收容槽230。除此之外，還可以是:支撐件的數(shù)量具有至少兩個，所有支撐件沿外圈周向方向間隔分布，在每個支撐件上設置有至少一個收容槽。
[0044]結合參照圖2、圖4，外圈20的內(nèi)圓周面具有沿周向方向延伸的凹槽201，在凹槽201位置，支撐件22與外圈20固定連接。其中凹槽201的數(shù)量為多個，該多個凹槽201沿外圈20的周向方向相互隔開，每個凹槽201對應一個安裝位置；或者，凹槽201為環(huán)形結構且與外圈20同軸。沿外圈20的軸向方向，該凹槽201具有背向外環(huán)40延伸至外圈20的端面的開口、和背向外環(huán)40的底面211，支撐件22位于底面211上、且與底面211連接。具體地，凹槽201的底面與支撐件22為螺栓連接。
[0045]在另一實施例中，當外圈為轉(zhuǎn)動圈且內(nèi)圈為非轉(zhuǎn)動圈時，內(nèi)圈沿徑向朝向外圈的表面安裝有支撐件，在該支撐件上設置有至少兩個制動機構，其中至少一個制動機構用于外圈順時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖，另外至少一個制動機構用于外圈逆時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖。
[0046]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。
【主權項】
1.一種回轉(zhuǎn)支承,包括:內(nèi)圈、夕卜圈、位于所述內(nèi)圈與外圈之間的若干滾動體； 在所述內(nèi)圈和外圈中，其中一個圈為轉(zhuǎn)動圈，另一個圈為非轉(zhuǎn)動圈； 其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)支承軸向上的一端，在所述非轉(zhuǎn)動圈上安裝有支撐件，所述支撐件沿軸向背向所述若干滾動體的表面、內(nèi)圈和外圈圍成收容室； 在所述收容室中設置有至少兩個制動機構，其中至少一個所述制動機構用于轉(zhuǎn)動圈順時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖，另外至少一個所述制動機構用于轉(zhuǎn)動圈逆時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖。2.如權利要求1所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，沿所述非轉(zhuǎn)動圈的周向方向，所述收容室中設置有至少兩個收容槽，所述收容槽分為兩部分，所述兩部分的連接處的徑向尺寸最小; 在每個所述收容槽中設置有一個制動機構，每個所述制動機構包括:彈性件、驅(qū)動件、位于所述彈性件與驅(qū)動件之間的鎖止件，所述彈性件與鎖止件位于收容槽的一個部分、且所述鎖止件更靠近連接處，所述驅(qū)動件位于收容槽的另一個部分； 在至少兩個制動機構中，沿所述非轉(zhuǎn)動圈的一周向方向，其中至少一個制動機構中的排布依次為:彈性件、鎖止件和驅(qū)動件，且另外至少一個制動機構中的排布依次為:驅(qū)動件、鎖止件和彈性件； 所述轉(zhuǎn)動圈和非轉(zhuǎn)動圈為鎖止狀態(tài)，所述鎖止件在彈性件彈力的作用下，卡設于轉(zhuǎn)動圈與非轉(zhuǎn)動圈之間；所述轉(zhuǎn)動圈和非轉(zhuǎn)動圈為解鎖狀態(tài)，所述鎖止件受驅(qū)動件與所述彈力反向的驅(qū)動力作用，保持在彈性件所在收容槽部分。3.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述內(nèi)圈為轉(zhuǎn)動圈且所述外圈為非轉(zhuǎn)動圈，所述內(nèi)圈的外側套裝有與內(nèi)圈固定連接的環(huán)形圈； 所述環(huán)形圈與外圈徑向相對且相互隔開，當所述內(nèi)圈和外圈為鎖止狀態(tài)時，所述鎖止件分別與外圈和環(huán)形圈沿徑向相抵。4.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述制動機構的數(shù)量為不少于四個的偶數(shù)個，沿所述非轉(zhuǎn)動圈的一周向方向，依次按照所述彈性件、鎖止件和驅(qū)動件排布的制動機構的數(shù)量、與依次按照所述驅(qū)動件、鎖止件和彈性件排布的制動機構的數(shù)量相同。5.如權利要求4所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，在相鄰的兩制動機構中，沿所述非轉(zhuǎn)動圈的一周向方向，其中一制動機構中的排布依次為彈性件、鎖止件、驅(qū)動件，且另一制動機構中的排布依次為驅(qū)動件、鎖止件、彈性件。6.如權利要求5所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，沿所述非轉(zhuǎn)動圈的周向方向，所有制動機構等間隔排布。7.如權利要求5所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，在每個所述制動機構中，所述彈性件與鎖止件相對的另一端設有連接件，所述連接件與彈性件連接； 相鄰且彈性件相對設置的兩個制動機構中，兩彈性件的連接件在同一安裝位置與支撐件固定連接。8.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述驅(qū)動件為單向氣缸，所述單向氣缸包括缸體和活塞桿，所述活塞桿的一端伸入至缸體中、且另一端與鎖止件相對設置。9.如權利要求8所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述彈性件包括: 殼體，具有一開口，所述開口朝向鎖止件； 位于所述殼體中的螺旋彈簧； 沿所述螺旋彈簧的中軸線方向，位于所述螺旋彈簧與鎖止件之間的推塊，所述推塊分別與螺旋彈簧和鎖止件相抵。10.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述鎖止件為圓柱體，所述圓柱體的中軸線平行于內(nèi)圈中軸線。11.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述非轉(zhuǎn)動圈沿徑向朝向轉(zhuǎn)動圈的表面具有沿周向方向延伸的凹槽； 沿所述非轉(zhuǎn)動圈的軸線方向，所述凹槽具有背向外環(huán)延伸至非轉(zhuǎn)動圈的端面的開口、和背向所述外環(huán)的的底面，所述支撐件位于凹槽的底面上、且與凹槽的底面螺栓連接。12.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，在所述收容槽中，所述非轉(zhuǎn)動圈與轉(zhuǎn)動圈徑向相對的表面為:平面；或圓弧面，所述圓弧面沿徑向朝向轉(zhuǎn)動圈突出；或拋物面，所述拋物面沿徑向朝向轉(zhuǎn)動圈突出。13.如權利要求2?12任一項所述的回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述支撐件呈環(huán)形且與非轉(zhuǎn)動圈同軸；或者， 所述支撐件的數(shù)量具有至少兩個，所有支撐件沿非轉(zhuǎn)動圈周向方向間隔分布，每個支撐件對應一個收容室，在每個收容室中設有至少一個收容槽。
【專利摘要】一種回轉(zhuǎn)支承，包括：內(nèi)圈、外圈、位于所述內(nèi)圈與外圈之間的若干滾動體；在所述內(nèi)圈和外圈中，其中一個圈為轉(zhuǎn)動圈，另一個圈為非轉(zhuǎn)動圈；在所述回轉(zhuǎn)支承軸向上的一端，在所述非轉(zhuǎn)動圈上安裝有支撐件，所述支撐件沿軸向背向所述若干滾動體的表面、內(nèi)圈和外圈圍成收容室；在所述收容室中設置有至少兩個制動機構，其中至少一個所述制動機構用于轉(zhuǎn)動圈順時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖，另外至少一個所述制動機構用于轉(zhuǎn)動圈逆時針旋轉(zhuǎn)時的鎖止和解鎖。制動機構通過支撐件集成到回轉(zhuǎn)支承內(nèi)。這樣制動機構不會對回轉(zhuǎn)支承的應用場合造成限制，而且安裝工藝簡單、方便。
【IPC分類】F16D41/06
【公開號】CN105465226
【申請?zhí)枴緾N201410313127
【發(fā)明人】潘仁會, 沈彥斌, 張建昌
【申請人】舍弗勒技術股份兩合公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年7月2日