小型行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器廣泛采用RV減速器和諧波減速器。由于RV減速器對零件的加工及裝配精度要求極高，在現(xiàn)有通用機(jī)床上難以實現(xiàn)高效率加工，需要昂貴的專用機(jī)床，因而制造成本較高。諧波減速器依靠柔輪的變形傳遞動力與運(yùn)動，柔輪材料要求高、壽命較短，且不能傳遞較大的扭矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種小型行星減速機(jī)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，傳動速比大，而且輸入輸出同心傳動，傳遞扭矩大，具有較高的傳動精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:
[0005]小型行星減速機(jī)包括行星輪架，所述行星輪架包括盤形的本體和由其中心延伸出的輸出軸頸，所述本體的圓周形成有角向等距的通孔;所述通孔中通過軸承行星輪軸，所述行星輪軸的兩端裝有輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，所述行星輪架的輸入端中央裝有中心齒輪，且中心齒輪與輸入行星齒輪嚙合，通過中心齒輪輸入動力;所述行星輪架的輸入端通過軸承裝有輸入內(nèi)齒圈，且輸入內(nèi)齒圈與輸入行星齒輪嚙合，所述輸入內(nèi)齒圈靠近輸出端一側(cè)通過軸承安裝有輸出內(nèi)齒圈，且輸出內(nèi)齒圈與輸出行星齒輪嚙合，所述輸出軸頸通過軸承裝有動力輸出盤，且動力輸出盤與輸出內(nèi)齒圈固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述輸入內(nèi)齒圈靠近輸入端一側(cè)固定有端蓋。
[0007]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果:
[OOO8 ] 1、具有更為緊湊的結(jié)構(gòu)和更小的體積，最小體積可以做到外徑7 7mm，厚度44mm。
[0009]2、將行星輪架設(shè)計成‘T’型結(jié)構(gòu)，這樣就使得行星輪架的外形尺寸大為減小，制造難度相應(yīng)隨之降低，并且因此能夠更合理的布置安裝軸承系統(tǒng)，而且整體裝配調(diào)試更為簡單方便。
[0010]2、輸入軸與輸出軸處在同一個旋轉(zhuǎn)中心，提高了軸向、徑向承載力，傳遞扭矩大。
[0011]3、安裝時動力輸入端可與電機(jī)同軸直聯(lián)，且只有一個臺肩作為基準(zhǔn)，因此安裝使用方便。
[0012]4、具有較高的傳動精度和較高的機(jī)械效率。傳動效率和傳動速比優(yōu)于RV減速器。傳動效率達(dá)到90 %以上。傳動速比范圍達(dá)到500-40。
[0013]5、具有斷電停機(jī)自鎖功能。斷電停機(jī)后，輸出端施加扭矩時，減速機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)動，因此無須選擇帶抱閘電機(jī)作為輸入動力，不但可靠性高，降低了使用成本，而且維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明第一種實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖，
[0015]圖2是本發(fā)明行星輪架的結(jié)構(gòu)剖視圖，
【具體實施方式】
[0016]下面附圖1、2描述本發(fā)明的一種實施例。
[0017]—種小型行星減速機(jī)，包括行星輪架5，所述行星輪架5包括盤形的本體51和由其中心延伸出的輸出軸頸52，所述本體51的圓周形成有角向等距的通孔53;所述通孔53中通過軸承14裝有行星輪軸7，所述行星輪軸7的兩端裝有輸入行星齒輪3和輸出行星齒輪12，所述行星輪架5的輸入端中央裝有中心齒輪I，且中心齒輪I與輸入行星齒輪3嚙合，通過中心齒輪I輸入動力;所述行星輪架5的輸入端通過軸承13裝有輸入內(nèi)齒圈4，且輸入內(nèi)齒圈4與輸入行星齒輪3嗤合，所述輸入內(nèi)齒圈4靠近輸出端一側(cè)通過軸承8安裝有輸出內(nèi)齒圈6，且輸出內(nèi)齒圈6與輸出行星齒輪12嚙合，所述輸出軸頸52通過軸承11裝有動力輸出盤10，且動力輸出盤10與輸出內(nèi)齒圈6固定連接。
[0018]所述輸入內(nèi)齒圈4靠近輸入端一側(cè)固定有端蓋2。
[0019]工作時，首先通過輸入內(nèi)齒圈4外圓上具有的法蘭盤將本發(fā)明安裝固定在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，然后將電機(jī)同軸固定安裝在端蓋2上，并使電機(jī)主軸與中心齒輪I同軸聯(lián)接，帶動中心齒輪I轉(zhuǎn)動，中心齒輪I帶動輸入行星齒輪3自轉(zhuǎn)的同時繞輸入內(nèi)齒圈4公轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動行星輪架5公轉(zhuǎn)，同時安裝在行星輪軸7上的輸出行星齒輪12自轉(zhuǎn)的同時繞輸出內(nèi)齒圈6公轉(zhuǎn)，通過行星輪架5公轉(zhuǎn)以及輸出行星齒輪12自轉(zhuǎn)的同時繞輸出內(nèi)齒圈6公轉(zhuǎn)帶動輸出內(nèi)齒圈6旋轉(zhuǎn)，將動力通過動力輸出盤10減速輸出。實現(xiàn)了輸入輸出同軸傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，減速速比大，軸向、徑向承載力高，傳遞扭矩大，且具有較高的傳動精度和較高的機(jī)械效率。特別是具有斷電停機(jī)自鎖功能，不但可靠性高，而且維修方便。
[0020]上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型行星減速機(jī)，其特征在于:包括行星輪架(5)，所述行星輪架(5)包括盤形的本體(51)和由其中心延伸出的輸出軸頸(52)，所述本體(51)的圓周形成有角向等距的通孔(53);所述通孔(53)中通過軸承(14)裝有行星輪軸(7)，所述行星輪軸(7)的兩端裝有輸入行星齒輪(3)和輸出行星齒輪(12)，所述行星輪架(5)的輸入端中央裝有中心齒輪(I)，且中心齒輪(I)與輸入行星齒輪(3)嚙合，通過中心齒輪(I)輸入動力;所述行星輪架(5)的輸入端通過軸承(13)裝有輸入內(nèi)齒圈(4)，且輸入內(nèi)齒圈(4)與輸入行星齒輪(3)嚙合，所述輸入內(nèi)齒圈(4)靠近輸出端一側(cè)通過軸承(8)安裝有輸出內(nèi)齒圈(6)，且輸出內(nèi)齒圈(6)與輸出行星齒輪(12)嚙合，所述輸出軸頸(52)通過軸承(II)裝有動力輸出盤(10)，且動力輸出盤(10)與輸出內(nèi)齒圈(6)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型行星減速機(jī)，其特征在于:所述輸入內(nèi)齒圈(4)靠近輸入端一側(cè)固定有端蓋(2)。
【專利摘要】一種小型行星減速機(jī)，包括行星輪架，所述行星輪架包括盤形的本體和由其中心延伸出的輸出軸頸，所述本體的圓周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通過軸承裝有行星輪軸，所述行星輪軸的兩端裝有輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，所述行星輪架的輸入端中央裝有中心齒輪，且中心齒輪與輸入行星齒輪嚙合，通過中心齒輪輸入動力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，速比大，輸入輸出同軸傳動，具有較高的傳動精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。
【IPC分類】F16H1/32
【公開號】CN105465287
【申請?zhí)枴緾N201610008720
【發(fā)明人】劉朝龍
【申請人】劉朝龍
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月7日