一種高精度齒輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種齒輪，特別是涉及一種能夠進(jìn)行精確定位的齒輪。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪一般作為加速或減速作用，現(xiàn)有齒輪一般都包括太陽齒輪，托架、環(huán)齒輪和行星齒輪，但是行星齒輪與太陽齒輪和環(huán)齒輪的嚙合處會(huì)產(chǎn)生背隙，由于該背隙的存在，會(huì)產(chǎn)生無法正確的控制結(jié)合周轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)上的輸出構(gòu)件，或者是設(shè)有周轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)裝置的旋轉(zhuǎn)位置的問題，從而導(dǎo)致輸出構(gòu)件無法精確的進(jìn)行定位。
[0003]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠進(jìn)行精確定位的齒輪結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠進(jìn)行精確定位的齒輪結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度齒輪，包括太陽齒輪、環(huán)齒輪和架體，太陽齒輪套設(shè)在輸入軸上，所述環(huán)齒輪套設(shè)在所述輸出軸上，太陽齒輪與環(huán)齒輪之間設(shè)置有第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪;第一行星齒輪的齒輪模數(shù)為4;
[0006]第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪同時(shí)與太陽齒輪和環(huán)齒輪嚙合；
[0007]機(jī)架包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架包括第一行星齒輪支撐部，第二機(jī)架包括第二行星齒輪支撐部；
[0008]第一行星齒輪與第三行星齒輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一行星齒輪支撐部上，第二行星齒輪與第四行星齒輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第二行星齒輪支撐部；
[0009]第一行星齒輪支撐部與第二行星齒輪支撐部之間設(shè)置有凹陷部；
[0010]機(jī)架上設(shè)置有第一螺釘、第二螺釘、第三螺釘和第四螺釘;第一螺釘穿過第一機(jī)架和第二機(jī)架，并位于第一行星齒輪第二行星齒輪支撐部之間；第二螺釘設(shè)置在第三行星齒輪和第四行星齒輪之間。
[0011]為了延長架體的使用壽命，架體采用不銹鋼材質(zhì)制成。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠有效的解決輸出構(gòu)件無法精確的進(jìn)行定位的問題，具有改造簡單，使用壽命長，降低成本等有益效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明圖1中的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明圖1中的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例
[0017]對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1-圖3所示，一種高精度齒輪，包括太陽齒輪20、環(huán)齒輪30和架體50，所述太陽齒輪20套設(shè)在輸入軸2上，所述環(huán)齒輪30套設(shè)在輸出軸4上，太陽齒輪20與環(huán)齒輪30之間設(shè)置有第一行星齒輪41、第二行星齒輪42、第三行星齒輪43和第四行星齒輪44;第一行星齒輪41的齒輪模數(shù)為4;
[0019]第一行星齒輪41、第二行星齒輪42、第三行星齒輪43和第四行星齒輪44同時(shí)與太陽齒輪20和環(huán)齒輪30嚙合；
[0020]機(jī)架50包括第一機(jī)架52和第二機(jī)架56，第一機(jī)架52包括第一行星齒輪支撐部53，第二機(jī)架56包括第二行星齒輪支撐部54;
[0021]第一行星齒輪41與第三行星齒輪43可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一行星齒輪支撐部53上，第二行星齒輪42與第四行星齒輪44可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第二行星齒輪支撐部54;
[0022]第一行星齒輪支撐部53與第二行星齒輪支撐部54之間設(shè)置有凹陷部55;第一機(jī)架52和第二機(jī)架56位于該凹陷部55內(nèi)，通過凹陷部55固定，以提高第一機(jī)架52和第二機(jī)架56的穩(wěn)固度。
[0023]機(jī)架50上設(shè)置有第一螺釘61、第二螺釘62、第三螺釘63和第四螺釘64;第一螺釘61穿過第一機(jī)架52和第二機(jī)架56，并位于第一行星齒輪41第二行星齒輪支撐部54之間；第二螺釘63設(shè)置在第三行星齒輪43和第四行星齒輪44之間。架體50采用不銹鋼材質(zhì)制成。
[0024]本發(fā)明中利用第一螺釘61、第二螺釘62、第三螺釘63和第四螺釘64組成一個(gè)調(diào)節(jié)構(gòu)件，利用該調(diào)節(jié)構(gòu)件來調(diào)整第一機(jī)架52和第二機(jī)架56，通過第一螺釘61、第二螺釘62、第三螺釘63和第四螺釘64來對第一機(jī)架52和第二機(jī)架56進(jìn)行調(diào)整，以便于輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)位置能夠以高精度正確的控制問題，可以加以解決。
[0025]本發(fā)明中，太陽齒輪20和環(huán)齒輪30可沿著周邊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而架體50則無法在周邊方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，在所謂的行星齒輪行(環(huán)齒輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式)、太陽齒輪(不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式)以及行星狀齒輪(托架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式)中。太陽齒輪20是相對于一殼體，以可沿著周邊方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐著，本實(shí)施例中，輸入軸2是結(jié)合至太陽齒輪20上，而使其旋轉(zhuǎn)軸線重合。當(dāng)輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽齒輪20是與輸入軸2—起旋轉(zhuǎn)。環(huán)齒輪30是一個(gè)沿著徑向方向位于太陽齒輪20外側(cè)的齒輪。該環(huán)齒輪30是相對于該殼體可沿周邊方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐著，當(dāng)環(huán)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸4是與環(huán)齒輪30—起轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星齒輪41、第二行星齒輪42、第三行星齒輪43和第四行星齒輪44之間每一個(gè)間距為90°，并設(shè)置在周邊方向上，其等沿著周邊方向設(shè)置的順序是行星齒輪41、第二行星齒輪42、第三行星齒輪43和第四行星齒輪44，該行星齒輪41、第二行星齒輪42、第三行星齒輪43和第四行星齒輪44與太陽齒輪30嚙合，從而與輸出軸2—起轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽齒輪20的旋轉(zhuǎn)力量會(huì)經(jīng)由行星齒輪傳遞至輸出軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)齒輪30上。
[0026]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度齒輪，其特征是:包括太陽齒輪(20)、環(huán)齒輪(30)和架體(50)，所述太陽齒輪(20)套設(shè)在輸入軸(2)上，所述環(huán)齒輪(30)套設(shè)在所述輸出軸(4)上，所述太陽齒輪(20)與所述環(huán)齒輪(30)之間設(shè)置有第一行星齒輪(41)、第二行星齒輪(42)、第三行星齒輪(43)和第四行星齒輪(44);第一行星齒輪(41)的齒輪模數(shù)為4; 所述第一行星齒輪(41)、第二行星齒輪(42)、第三行星齒輪(43)和第四行星齒輪(44)同時(shí)與所述太陽齒輪(20)和環(huán)齒輪(30)嚙合； 所述機(jī)架(50)包括第一機(jī)架(52)和第二機(jī)架(56)，所述第一機(jī)架(52)包括第一行星齒輪支撐部(53)，所述第二機(jī)架(56)包括第二行星齒輪支撐部(54); 所述第一行星齒輪(41)與所述第三行星齒輪(43)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述第一行星齒輪支撐部(53)上，所述第二行星齒輪(42)與第四行星齒輪(44)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述第二行星齒輪支撐部(54); 所述第一行星齒輪支撐部(53)與所述第二行星齒輪支撐部(54)之間設(shè)置有凹陷部(55); 所述機(jī)架(50)上設(shè)置有第一螺釘(61)、第二螺釘(62)、第三螺釘(63)和第四螺釘(64);所述第一螺釘(61)穿過所述第一機(jī)架(52)和第二機(jī)架(56)，并位于所述第一行星齒輪(41)所述第二行星齒輪支撐部(54)之間;所述第二螺釘(63)設(shè)置在所述第三行星齒輪(43)和所述第四行星齒輪(44)之間。2.如權(quán)利要求1所述的高精度齒輪，其特征是:架體(50)采用不銹鋼材質(zhì)制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度齒輪，包括太陽齒輪、環(huán)齒輪和架體，太陽齒輪套設(shè)在輸入軸上，環(huán)齒輪套設(shè)在輸出軸上，太陽齒輪與環(huán)齒輪之間設(shè)置有第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪；第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪同時(shí)與太陽齒輪和環(huán)齒輪嚙合。本發(fā)明能夠有效的解決輸出構(gòu)件無法精確的進(jìn)行定位的問題，具有改造簡單，使用壽命長，降低成本等有益效果。
【IPC分類】F16H55/17
【公開號】CN105465325
【申請?zhí)枴緾N201510897048
【發(fā)明人】許斌, 周建, 謝紹軍
【申請人】重慶阿泰可試驗(yàn)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月5日