能量回收全熱換熱器粘接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量回收全熱換熱器粘接設備，屬于換熱器生產技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，為了提高冷暖設備的效果而推進居住空間的高絕熱性和高氣密性，伴隨而來的是室內空氣污染的問題，新風空氣凈化器逐漸進入人們的視野，在不阻礙冷暖設備的條件下進行換氣，在進氣與排氣之間進行熱交換是有效的手段。能量回收換熱器是新風空氣凈化器的關鍵部件，能量回收換熱器由許多換熱導流層垂直交叉層疊而成，且換熱器的形狀不同，現(xiàn)有的換熱器生產工藝中，將換熱導流板切割成所需的尺寸和形狀，然后再逐層交叉粘接，整個過程均由人工完成，工作量大，工作效率低，產品質量不穩(wěn)定，原材料利用率低。

【發(fā)明內容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種能量回收全熱換熱器粘接設備，實現(xiàn)對換熱導流板的自動交叉層疊粘接，節(jié)省人工，提高生產效率。
[0004]本發(fā)明所述的能量回收全熱換熱器粘接設備，包括機架，機架上依次設有上料裝置、傳送涂膠裝置、碼垛裝置、壓平裝置和下料裝置；
[0005]上料裝置包括上料平臺和機械抓取手，上料平臺裝在豎直軌道上，上料平臺通過同步帶連接升降電機，機械抓取手位于上料平臺上方，機械抓取手連接升降傳動機構，升降傳動機構裝在水平傳動機構上；
[0006]傳送涂膠裝置包括第一帶傳動機構、涂膠機構和第二帶傳動機構，第二帶傳動機構末端設有擋板，涂膠機構包括上膠輥、下膠輥、調節(jié)膠輥和膠盒，下膠輥浸在膠盒內；
[0007]碼垛裝置包括機械抓取手和碼放平臺，機械抓取手位于第二帶傳動機構末端的上方，機械抓取手連接旋轉電機，旋轉電機連接升降傳動機構，升降傳動機構裝在水平傳動機構上，碼放平臺為帶傳動機構，碼放平臺下方設有升降氣缸，升降氣缸活塞桿連接推桿，推桿與碼放平臺一端鉸接；
[0008]壓平裝置包括下底板、中間壓板和上頂板，下底板和中間壓板上設有傳動帶，中間壓板連接升降機；
[0009]下料裝置包括下料帶傳動機構和升降氣缸，升降氣缸位于下料帶傳動機構下方，升降氣缸活塞桿連接推桿，推桿與下料帶傳動機構一端鉸接。
[0010]上料裝置的機械抓取手將上料平臺上的原料板放到第一帶傳動機構上，經過涂膠機構涂膠到達第二帶傳動機構，碼垛裝置的機械抓取手將涂膠的原料板交叉層疊的放到碼放平臺上，通過碼放平臺升降分別送到壓平裝置，中間壓板的上下移動將原料板壓平，最后通過下料裝置送出。
[0011]所述的升降傳動機構包括伺服電機、同步帶、滑塊和升降軌道，機械抓取手裝在滑塊上，滑塊與升降軌道配合，滑塊連接同步帶，同步帶連接伺服電機;水平傳動機構包括橫桿、伺服電機、同步帶、滑塊和水平軌道，升降軌道固定在橫桿上，橫桿連接滑塊，滑塊與水平軌道配合，滑塊連接同步帶，同步帶連接伺服電機，伺服電機配合工作帶動作精確，適于輕載高速。
[0012]所述的機械抓取手包括四個十字交叉的抓取手臂，抓取手臂上設有吸盤，吸盤通過氣管連接抽真空設備，提高抓取力。
[0013]所述的升降機為四點同步絲杠升降機，中間壓板兩側各設有兩個絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠配合，升降穩(wěn)定，同步性好，中間壓板受力平衡。
[0014]所述的第一帶傳動機構上設有導向裝置，防止輸送方向偏移。
[0015]所述的第二帶傳動機構的傳動帶為若干等間距分布的圓帶組成，減少原料板與傳動帶的接觸面積，避免粘到一起。
[0016]所述的中間壓板兩側均設有導向柱，使中間壓板的升降穩(wěn)定無偏差。
[0017]所述的升降傳動機構和水平傳動機構上設有位置傳感器，可控制調整機械抓取手的移動位置。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是:
[0019]能量回收全熱換熱器粘接設備設計合理，自動對換熱導流板交叉層疊粘接，并壓平輸出，極大的節(jié)省了人工，提高了工作效率，適用于各種形狀大小的換熱器生產。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0021]圖中:1、下料帶傳動機構；2、上頂板;3、中間壓板;4、下底板;5、碼放平臺；6、升降傳動機構；7、機械抓取手;8、第二帶傳動機構;9、上膠輥；10、下膠輥；11、第一帶傳動機構；12、導向裝置；13、上料平臺；14、豎直軌道；15、水平傳動機構；16、絲杠；17、絲杠螺母；18、導向柱。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述:
[0023]如圖1所示，能量回收全熱換熱器粘接設備包括機架，機架上依次設有上料裝置、傳送涂膠裝置、碼垛裝置、壓平裝置和下料裝置；
[0024]上料裝置包括上料平臺13和機械抓取手7，上料平臺13裝在豎直軌道14上，上料平臺13通過同步帶連接升降電機，機械抓取手7位于上料平臺13上方，機械抓取手7連接升降傳動機構6，升降傳動機構6裝在水平傳動機構15上；
[0025]傳送涂膠裝置包括第一帶傳動機構11、涂膠機構和第二帶傳動機構8，第二帶傳動機構8末端設有擋板，涂膠機構包括上膠輥9、下膠輥10、調節(jié)膠輥和膠盒，下膠輥10浸在膠盒內；
[0026]碼垛裝置包括機械抓取手7和碼放平臺5，機械抓取手7位于第二帶傳動機構8末端的上方，機械抓取手7連接旋轉電機，旋轉電機連接升降傳動機構6，升降傳動機構6裝在水平傳動機構15上，碼放平臺5為帶傳動機構，碼放平臺5下方設有升降氣缸，升降氣缸活塞桿連接推桿，推桿與碼放平臺5—端鉸接；
[0027]壓平裝置包括下底板4、中間壓板3和上頂板2，下底板4和中間壓板3上設有傳動帶，中間壓板3連接升降機；
[0028]下料裝置包括下料帶傳動機構I和升降氣缸