示，閥芯B 37上的閥徑向孔L 51與活塞軸向孔F 45對(duì)應(yīng)，閥徑向孔K 50通過相鄰臺(tái)階與活塞軸向孔E、F隔開，環(huán)形油道J 49與活塞軸向孔E 44連通，活塞徑向孔D 43通過閥芯B 37上的閥徑向孔L 51、閥軸向孔Q 55與容腔II 27連通；同理，在活塞IV 25上，活塞徑向孔D 43通過閥芯B 37與容腔IV 29連通。
[0032]如圖5所示閥芯位置，閥芯A 36、閥芯B 37外露于活塞I 22、活塞III23—個(gè)端面。當(dāng)活塞I 22與活塞II 24，活塞III 23與活塞IV 25接觸后，閥芯A 36、閥芯B 37可分別在閥孔A、B中移動(dòng)，移動(dòng)最大距離由兩端擋圈39進(jìn)行限制;移動(dòng)后，閥芯A36、閥芯B37外露于活塞I 22、活塞III 23的另一個(gè)端面。
[0033]如圖2所示，前機(jī)殼3上設(shè)置有環(huán)形油道M 52和環(huán)形油道N 53，在任何情況下，活塞徑向孔C 42始終與環(huán)形油道M 52連通，活塞徑向孔D 43始終與環(huán)形油道N 53連通;環(huán)形油道M、N通過油口密封圈18被密封。
[0034]如圖2所示，在兩個(gè)環(huán)形體與機(jī)殼的接觸面上設(shè)置有機(jī)殼密封圈19，防止泄露到機(jī)殼的液壓油溢出。后機(jī)殼4上設(shè)置泄露孔，該孔與機(jī)殼內(nèi)腔連接，用于流出旋轉(zhuǎn)裝置泄露出的液壓油。
[0035]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，面向該旋轉(zhuǎn)裝置，軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的具體實(shí)施內(nèi)容如下:
首先，前離合油缸5推動(dòng)前雙向摩擦片30與前單項(xiàng)離合器a 31摩擦片貼合，前環(huán)形體I
只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);后離合油缸6推動(dòng)后雙向摩擦片33與后單項(xiàng)離合器a 34摩擦片貼合，后環(huán)形體2只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]同時(shí)，環(huán)形油道M52通入壓力油，環(huán)形油道N 53口連接回油；如圖4所示位置，壓力油通過活塞徑向孔C 42，閥芯A 36上的閥徑向孔I 48、閥軸向孔P 54進(jìn)入容腔I 26;容腔II27液壓油通過閥芯B 37上的閥軸向孔Q 55、閥徑向孔L 51和活塞徑向孔D 43與環(huán)形油道N53連接。同理，在活塞III 23上，環(huán)形油道M 52按照上述相應(yīng)渠道與容腔III 28連接，容腔IV 29按照上述相應(yīng)渠道與環(huán)形油道N 53 口連接。
[0037]由于后環(huán)形體2在后單項(xiàng)離合器a35的作用下，不可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以壓力油作用在活塞I 22、活塞III 23上推動(dòng)前環(huán)形體I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，容腔I 26、III 28容積因流入液壓油增大，容腔I I27、IV 29容積因液壓油流出減少。前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9帶動(dòng)軸21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)楹箅p向超越離合器10分離作用，軸21與后環(huán)形體2運(yùn)動(dòng)分離。
[0038]當(dāng)活塞I 22運(yùn)動(dòng)接近活塞II 24、活塞III 23運(yùn)動(dòng)接近活塞IV 25時(shí)，活塞I 22、活塞III 23上的閥芯A36、閥芯B37外露部分首先與活塞II 24、活塞IV 25接觸并在前環(huán)形體I的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下壓縮兩個(gè)閥芯；如圖4所示，閥芯A36壓縮后，閥徑向孔G 46與活塞軸向孔F 45連通，閥徑向孔I 48通過臺(tái)階與活塞軸向孔E 44隔離，使得容腔I 26、容腔III 28通過閥芯A 36上的閥軸向孔P 54、閥徑向孔G 46，活塞徑向孔D 43，環(huán)形油道N 53與回油連通；閥芯B37壓縮后，閥徑向孔K 50與活塞軸向孔E 44連通，閥徑向孔L 51通過臺(tái)階與活塞軸向孔F45隔離，使得壓力油通過環(huán)形油道M 52，活塞徑向孔C 42，閥芯B37上的閥徑向孔K 50、閥軸向孔Q 55與容腔II 27、容腔IV 29連通。
[0039]由于前環(huán)形體I在前單項(xiàng)離合器a31的作用下，不可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以壓力油作用在活塞II 24、活塞IV 25上推動(dòng)后環(huán)形體2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，容腔II 27.1V 29容積因不斷注入液壓油增大，容腔I 26、111 28容積因液壓油流出減少。后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10帶動(dòng)軸21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榍半p向超越離合器9的分離作用，軸21與前環(huán)形體I運(yùn)動(dòng)分離。
[0040]通過上述步驟的交替進(jìn)行，形成軸21逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041 ]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，面向該旋轉(zhuǎn)裝置，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的具體實(shí)施內(nèi)容如下:
首先，前離合油缸5推動(dòng)前雙向摩擦片30與前單項(xiàng)離合器b 32摩擦片貼合，前環(huán)形體I只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；后離合油缸6推動(dòng)后雙向摩擦片33與后單項(xiàng)離合器b 35摩擦片貼合，后環(huán)形體2只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]同時(shí)，環(huán)形油道M52通入壓力油，環(huán)形油道N 53口連接回油；如圖4所示位置，壓力油通過活塞徑向孔C 42，閥芯A36上閥徑向孔I 48、閥軸向孔P 54進(jìn)入容腔I 26;容腔II 27液壓油通過閥芯B37上的閥軸向孔Q 55、閥徑向孔L 51，活塞徑向孔D 43與環(huán)形油道N 53連接。同理，在活塞III 23上，環(huán)形油道M 52按照上述相應(yīng)渠道容腔III 28連接，容腔IV 29按照上述相應(yīng)渠道與環(huán)形油道N 53 口連接。
[0043]由于前環(huán)形體I在前單項(xiàng)離合器b32的作用下，不可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以壓力油作用與活塞II 24、活塞IV 25上推動(dòng)后環(huán)形體2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，容腔I 26、11128容積因不斷注入液壓油增大，容腔II 27.1V 29容積因液壓油流出減少。后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10帶動(dòng)軸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榍半p向超越離合器9分離作用，軸21與前環(huán)形體I運(yùn)動(dòng)分離。
[0044]當(dāng)活塞II 24運(yùn)動(dòng)接近活塞I 22、活塞IV 25運(yùn)動(dòng)接近活塞III 23的時(shí)，活塞I 22、活塞III 23上的閥芯A 36和閥芯B 37外露部分首先與活塞II 24、活塞IV 25接觸并在后環(huán)形體2的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下壓縮兩個(gè)閥芯；閥芯A 36壓縮后，閥徑向孔G 46與活塞軸向孔F 45連通，使得容腔I 26、容腔III 28通過閥芯A 36上的閥軸向孔P 54、閥徑向孔G 46，活塞徑向孔D 43，環(huán)形油道N 53與回油連通；閥芯B 37壓縮后，閥徑向孔K 50與活塞軸向孔E 44連通，閥徑向孔L 51通過臺(tái)階與活塞軸向孔F 45隔離，使得壓力油通過環(huán)形油道M 52，活塞徑向孔C 42，閥芯B37上的閥徑向孔K 50、閥軸向孔Q 55與容腔II 27、容腔IV 29連通。
[0045]由于后環(huán)形體2在后單項(xiàng)離合器b35的作用下，不可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以壓力油作用與活塞I 22、活塞III 23上推動(dòng)前環(huán)形體I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，容腔II 27.1V 29容積因流入液壓油增大，容腔I 26、111 28容積因液壓油流出減少。前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9帶動(dòng)軸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)楹箅p向超越離合器10的分離作用，軸21與后環(huán)形體2運(yùn)動(dòng)分離。
[0046]通過上述步驟的交替進(jìn)行，形成軸21順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體推動(dòng)活塞的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括前環(huán)形體、后環(huán)形體、前雙向摩擦離合器、后雙向摩擦離合器、軸、前雙向超越離合器和后雙向超越離合器； 所述前環(huán)形體與所述后環(huán)形體在所述軸的圓柱面上相互接觸配合，在兩者內(nèi)部形成環(huán)形腔室，且兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在兩環(huán)形體的接觸面上徑向均布有活塞1、活塞I1、活塞III和活塞IV，活塞I與活塞III成180度對(duì)稱設(shè)置，活塞II和活塞IV成180度對(duì)稱設(shè)置;所述接觸面與每個(gè)活塞的中心線重合;活塞I和活塞III與前環(huán)形體固定、而與后環(huán)形體可相對(duì)滑動(dòng);活塞II和活塞IV與后環(huán)形體固定、而與前環(huán)形體可相對(duì)滑動(dòng)；四個(gè)活塞將所述環(huán)形腔室分為容腔1、容腔I1、容腔III和容腔IV; 所述前環(huán)形體通過所述前雙向超越離合器與所述軸連接，所述后環(huán)形體通過所述后雙向超越離合器與所述軸連接；當(dāng)流體驅(qū)動(dòng)所述前環(huán)形體轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述后環(huán)形體與所述軸處于分離狀態(tài)；當(dāng)流體驅(qū)動(dòng)所述后環(huán)形體轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述前環(huán)形體與所述軸處于分離狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括前雙向摩擦離合器、后雙向摩擦離合器和機(jī)殼，前后環(huán)形體分別與前后雙向摩擦離合器相配合，前后雙向摩擦離合器分別與機(jī)殼連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:前后雙向摩擦離合器均分別包括兩個(gè)單向離合器和一個(gè)雙向摩擦片;兩個(gè)所述單向離合器的內(nèi)圈與相應(yīng)的環(huán)形體固定連接，所述雙向摩擦片與單向離合器的外圈固定貼合設(shè)置;雙向摩擦片與機(jī)殼接觸并位于兩個(gè)單向離合器之間，且可沿所述軸的軸向雙向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:機(jī)殼內(nèi)側(cè)設(shè)置由密封圈密封隔開的環(huán)形油道M和環(huán)形油道N，機(jī)殼外側(cè)設(shè)置有與兩個(gè)所述環(huán)形油道連通的油口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:活塞I和活塞III上分別設(shè)置閥孔A和閥孔B，閥芯A和閥芯B，兩閥孔的軸線與活塞中心線垂直；閥芯A與所述閥孔A同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯B和所述閥孔B同軸配合并套在其內(nèi)部，所述閥芯A和閥芯B在不同環(huán)形體上的兩個(gè)活塞接近后可同時(shí)發(fā)生位移;活塞I和活塞III的外端面上設(shè)置活塞軸向孔E和活塞軸向孔F且貫穿所述閥孔A、B;活塞I和活塞III外圓周面上設(shè)置活塞徑向孔C和活塞徑向孔D且始終分別與環(huán)形油道M和環(huán)形油道N連通;所述活塞徑向孔C與所述活塞軸向孔E相交于所述閥孔A，所述活塞徑向孔D與所述活塞軸向孔F相交于所述閥孔B; 閥芯A、B分別設(shè)置兩個(gè)閥徑向孔和一個(gè)閥軸向孔且三者連通，容腔1、容腔III通過閥芯A的所述閥軸向孔、所述閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道M或環(huán)形油道N連通；容腔I1、容腔IV通過閥芯B的所述閥軸向孔、所述閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道N或環(huán)形油道M連通； 當(dāng)前環(huán)形體上的活塞與后環(huán)形體上的活塞接近后，兩個(gè)閥芯移動(dòng)，閥芯A、B上的閥徑向口與活塞徑向口對(duì)應(yīng)發(fā)生改變，使得任意活塞兩邊的容腔與前機(jī)殼上的兩個(gè)環(huán)形油道的對(duì)應(yīng)關(guān)系相反過來。
【專利摘要】本申請(qǐng)所涉及的旋轉(zhuǎn)裝置是一種全新形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用流體推動(dòng)活塞，兩組活塞通過超越離合器分別帶動(dòng)各自的環(huán)形體周期性交替運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸連續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；每個(gè)環(huán)形體分別與一個(gè)雙向摩擦離合器連接，通過該離合器中的雙向摩擦片兩個(gè)不同方向的貼合，可以限制相應(yīng)環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)裝置通過上述特征可實(shí)現(xiàn)更低的旋轉(zhuǎn)速度，且不影響輸出扭矩；活塞直接受力，無分力損失，且活塞面積大，力臂長(zhǎng)，所以可在較小的尺寸下實(shí)現(xiàn)更大的輸出扭矩。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，可降低成本。
【IPC分類】F16D33/08, F16D33/18
【公開號(hào)】CN105673723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610233728
【發(fā)明人】劉希梁, 馮宗煥
【申請(qǐng)人】劉希梁, 馮宗煥
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日