扭振減小裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種扭振減小裝置，其能夠不增大軸長地增大慣性質(zhì)量而提高低轉(zhuǎn)速下的減振性能。設(shè)定非動作區(qū)域(θ)，所述非動作區(qū)域(θ)是太陽齒輪(2)的外周部與內(nèi)齒輪(3)的內(nèi)周部之間的空隙區(qū)域，且是超過了在所述太陽齒輪(2)和內(nèi)齒輪(3)以規(guī)定角度進(jìn)行了相對旋轉(zhuǎn)的情況下小齒輪公轉(zhuǎn)的角度的范圍的空隙區(qū)域，具備質(zhì)量增大部(9)，該質(zhì)量增大部(9)以向所述非動作區(qū)域的內(nèi)部突出的方式形成在太陽齒輪(2)、內(nèi)齒輪(3)和齒輪架(5)中的不作為輸入構(gòu)件以及輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。
【專利說明】
扭振減小裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種利用隨著輸入的轉(zhuǎn)矩的變動(振動)產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩減小上述變動的振動減小裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)1中記載了一種將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽齒輪作為輸入構(gòu)件，將齒輪架或內(nèi)齒輪作為輸出構(gòu)件的扭振緩沖裝置。第1彈力質(zhì)量體與該太陽齒輪相連結(jié)，第2彈力質(zhì)量體與作為輸出構(gòu)件的齒輪架或內(nèi)齒輪相連結(jié)。并且，在太陽齒輪、齒輪架和內(nèi)齒輪中的任意兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置產(chǎn)生彈性力，能使這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對旋轉(zhuǎn)，并且對抗使上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
[0003]在專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3中記載了在減小扭振的裝置中使用行星齒輪機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)2所述的裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)作為增速機(jī)發(fā)揮功能，通過利用輸入轉(zhuǎn)速使慣性環(huán)的轉(zhuǎn)速增大來以較小的質(zhì)量獲得較大的慣性力。另外，專利文獻(xiàn)3所述的裝置是構(gòu)成為將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的任意一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸入構(gòu)件，并且將慣性質(zhì)量體安裝在另一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，利用制動裝置選擇性地固定第三個(再一個)(日文:更C他)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變動減小裝置。從發(fā)動機(jī)向變速器傳遞轉(zhuǎn)矩的軸與該輸入構(gòu)件相連結(jié)。采用該專利文獻(xiàn)3所述的裝置，通過利用制動裝置固定規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或者解除該固定，能夠改變相對于上述軸的扭振的慣性轉(zhuǎn)矩。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-196122號公報(bào) [〇〇〇7] 專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-14022號公報(bào) [〇〇〇8] 專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-1905號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[〇〇〇9]發(fā)明要解決的問題
[0010]在上述的各專利文獻(xiàn)所述的裝置中，利用與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相連結(jié)的質(zhì)量體產(chǎn)生用作針對振動的阻力的慣性力。該質(zhì)量體的質(zhì)量較大，從而提高低轉(zhuǎn)速下的減振性能。但是，在各專利文獻(xiàn)所述的裝置中，相對于行星齒輪機(jī)構(gòu)沿軸線方向并排配置該質(zhì)量體，所以當(dāng)為了增大質(zhì)量而使用大型的質(zhì)量體時(shí)，裝置整體的軸長變長，相對于傳動裝置的搭載性可能變差。
[0011]本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)問題而做成的，目的在于提供一種能夠提高低轉(zhuǎn)速下的減振性能，而且能夠抑制軸長增大的扭振減小裝置。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的扭振減小裝置具有利用中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行差動作用的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在同心圓上，上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行保持，上述多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周部之間，通過使上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，上述扭振減小裝置將上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為被輸入轉(zhuǎn)矩的輸入構(gòu)件，并且將其他的任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸出轉(zhuǎn)矩的輸出構(gòu)件，上述輸入構(gòu)件和上述輸出構(gòu)件以能以規(guī)定角度進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的方式借助彈性體相連結(jié)，其特征在于，上述扭振減小裝置具備非動作區(qū)域和質(zhì)量增大部，上述非動作區(qū)域是上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周部之間的空隙區(qū)域，并且是超過了在上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以上述規(guī)定角度進(jìn)行了相對旋轉(zhuǎn)的情況下上述行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件公轉(zhuǎn)的角度的范圍的空隙區(qū)域，上述質(zhì)量增大部以向上述非動作區(qū)域的內(nèi)部突出的方式形成在上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的不作為上述輸入構(gòu)件以及上述輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。
[0014]在本發(fā)明中，上述行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由太陽齒輪構(gòu)成，上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由內(nèi)齒輪構(gòu)成，上述行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由小齒輪構(gòu)成，上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由保持上述小齒輪的齒輪架構(gòu)成的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該情況下，上述質(zhì)量增大部可以設(shè)置在上述太陽齒輪上。
[0015]發(fā)明效果
[0016]采用本發(fā)明，當(dāng)傳遞到輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動(振動)時(shí)，由于輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件借助彈性體相連結(jié)，所以在這些輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為利用上述的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行差動作用，所以當(dāng)在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三個(再一個)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，該第三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生與自身的質(zhì)量相對應(yīng)的慣性力來作為針對上述轉(zhuǎn)矩的變動的阻力。即，該第三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為減小扭振的慣性質(zhì)量體發(fā)揮功能。在本發(fā)明中，在該第三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上設(shè)置有質(zhì)量增大部而增大該第三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量，所以低轉(zhuǎn)速下的減振性能良好。另外，行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的上述相對旋轉(zhuǎn)只限于相當(dāng)于上述轉(zhuǎn)矩的變動的振幅的角度范圍，所以在中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部與環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周部之間超過了上述角度范圍的空隙區(qū)域成為非動作區(qū)域。并且，由于在行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此之間空有間隔，所以非動作區(qū)域成為不參與行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的差動旋轉(zhuǎn)的部分。上述質(zhì)量增大部以向該非動作區(qū)域突出的狀態(tài)設(shè)置，所以能夠增大上述第三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量，同時(shí)能夠避免或抑制行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸線方向上的尺寸的增大?！靖綀D說明】
[0017]圖1表示本發(fā)明中的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，(a)是概略性的主視圖，⑻是(a)的b-b箭頭方向剖視圖。
[0018]圖2是表示將圖1所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝入到傳動路徑中的狀態(tài)的骨架圖，(a)表示將內(nèi)齒輪作為輸入構(gòu)件，將齒輪架作為輸出構(gòu)件的例子，(b)表示將內(nèi)齒輪作為輸出構(gòu)件，將齒輪架作為輸入構(gòu)件的例子。
[0019]圖3表示與太陽齒輪形成為一體的質(zhì)量增大部，(a)是主視圖，(b)是(a)的b-b箭頭方向剖視圖。
[0020]圖4表示利用鉚釘或螺栓安裝在太陽齒輪上的質(zhì)量增大部，(a)是主視圖，(b)是(a)的b-b箭頭方向剖視圖。[〇〇21]圖5是表示本發(fā)明例與比較例的減振性能的線圖。
[0022]圖6表示本發(fā)明中的另一行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，(a)是概略性的主視圖，(b)是(a)的b-b箭頭方向剖視圖。
[0023]圖7是表示將圖6所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝入到傳動路徑中的狀態(tài)的骨架圖，(a)表不將內(nèi)齒輪作為輸入構(gòu)件，將太陽齒輪作為輸出構(gòu)件的例子，(b)表;^將內(nèi)齒輪作為輸出構(gòu)件，將太陽齒輪作為輸入構(gòu)件的例子。
[0024]圖8表示本發(fā)明中的又一行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，(a)是概略性的主視圖，(b)是(a)的b-b箭頭方向剖視圖。
[0025]圖9是表示將圖8所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝入到傳動路徑中的狀態(tài)的骨架圖，(a)表示將太陽齒輪作為輸入構(gòu)件，將齒輪架作為輸出構(gòu)件的例子，(b)表示將太陽齒輪作為輸出構(gòu)件，將齒輪架作為輸入構(gòu)件的例子。【具體實(shí)施方式】
[0026]接下來，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示意性地表示構(gòu)成作為本發(fā)明的實(shí)施例的扭振減小裝置的主要部分的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的一例。詳細(xì)而言，該行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1是行星齒輪機(jī)構(gòu)或行星滾筒(日文:口一y)機(jī)構(gòu)，包括中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2、環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3和齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5,上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3與該中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2配置在同心圓上，上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5對多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4進(jìn)行保持，該多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4配置在上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周部與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的內(nèi)周部之間，由于上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2與上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3 相對旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，該行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1構(gòu)成為利用這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行差動作用。在行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2是太陽齒輪，是在外周面上形成有齒的外齒齒輪， 環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3由作為內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒輪構(gòu)成，行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4由小齒輪構(gòu)成，齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5由齒輪架構(gòu)成。在行星輪滾筒構(gòu)的情況下，行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4由圓筒狀或圓柱狀的小齒輪滾筒構(gòu)成，在外周面為滾動面的作為上述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的中心滾筒與內(nèi)周面為滾動面的作為上述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的環(huán)狀滾筒之間夾持有小齒輪滾筒，該小齒輪滾筒由作為上述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5的齒輪架保持。另外，相對于在滾筒機(jī)構(gòu)中為了確保規(guī)定的轉(zhuǎn)矩傳遞要點(diǎn)需要將小齒輪滾筒夾持在中心滾筒與環(huán)狀滾筒之間，在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，只要使小齒輪與太陽齒輪和內(nèi)齒輪嚙合即可，所以也可以采用將彼此嚙合的一對小齒輪配置在太陽齒輪與內(nèi)齒輪之間的雙小齒輪型的機(jī)構(gòu)。
[0027]以下，說明利用單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的例子。圖2是表示將本發(fā)明的實(shí)施例的振動減小裝置裝入到規(guī)定的傳動路徑中的狀態(tài)的骨架圖，在圖2的(a) 的例子中，將作為環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)齒輪3作為輸入構(gòu)件，將作為齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒輪架 5作為輸出構(gòu)件，上述內(nèi)齒輪3和齒輪架5借助相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的彈性體的彈簧阻尼器6相連結(jié)。因而，內(nèi)齒輪3和齒輪架5能在由彈簧阻尼器6的結(jié)構(gòu)決定的規(guī)定的角度的范圍內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)，彈簧阻尼器6的彈性力用作對使該相對旋轉(zhuǎn)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩的反作用力。另外， 驅(qū)動力源7與作為輸入構(gòu)件的內(nèi)齒輪3相連結(jié)，驅(qū)動對象部8與作為輸出構(gòu)件的齒輪架5相連結(jié)。該驅(qū)動力源7作為一例是內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動機(jī))，因而傳遞到內(nèi)齒輪3和齒輪架5的轉(zhuǎn)矩是變動 (振動)的轉(zhuǎn)矩。另外，驅(qū)動對象部8例如為變速器。
[0028]在從驅(qū)動力源7將轉(zhuǎn)矩向內(nèi)齒輪3傳遞的情況下，用于使驅(qū)動對象部8旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩作為反作用力作用于齒輪架5。將彈簧壓縮的負(fù)荷隨之施加于彈簧阻尼器6,彈簧阻尼器6產(chǎn)生與該負(fù)荷相對應(yīng)的位移，所以內(nèi)齒輪3和齒輪架5以規(guī)定角度進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。另外，成為中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的太陽齒輪2旋轉(zhuǎn)與內(nèi)齒輪3和齒輪架5的相對旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的角度。在從驅(qū)動力源輸入的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，發(fā)生上述這種相對旋轉(zhuǎn)的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1整體成為一體地旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動力源7傳遞到驅(qū)動對象部8。[〇〇29]當(dāng)傳遞到內(nèi)齒輪3的轉(zhuǎn)矩變動時(shí)，施加于彈簧阻尼器6的壓縮力(扭力)變化，所以內(nèi)齒輪3與齒輪架5之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。該相對旋轉(zhuǎn)是由轉(zhuǎn)矩的變動引起的旋轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)角度是與彈簧阻尼器6的彈簧常數(shù)、所輸入的轉(zhuǎn)矩的變化幅度等相對應(yīng)的比較小的角度。因而，行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1中的小齒輪4只在太陽齒輪2的外周部的規(guī)定的角度范圍內(nèi)公轉(zhuǎn)。太陽齒輪2的外周部中的小齒輪4不會滾動的空隙區(qū)域0是不直接參與為了保持形狀或保持強(qiáng)度而發(fā)揮功能的構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩傳遞以及差動旋轉(zhuǎn)的區(qū)域，成為本發(fā)明的實(shí)施例中的非動作區(qū)域。
[0030]當(dāng)如上所述在內(nèi)齒輪3與齒輪架5之間發(fā)生了相對旋轉(zhuǎn)的情況下，太陽齒輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)是在規(guī)定角度范圍內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)使太陽齒輪2產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩，該慣性轉(zhuǎn)矩是與旋轉(zhuǎn)角加速度和質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。在作為本發(fā)明的實(shí)施例的圖1 以及圖2所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1中，在該太陽齒輪2中的與上述非動作區(qū)域0相對應(yīng)的部位的至少一部分以向非工作區(qū)域9內(nèi)突出的狀態(tài)設(shè)置有質(zhì)量增大部9。該質(zhì)量增大部9如圖3的 (a)、(b)所示，是在太陽齒輪2的外周側(cè)不形成齒2a而是形成凸起變厚的部分，或者如圖4的 (a)、(b)所示，是以夾著太陽齒輪2的狀態(tài)配置比齒2a的高度高的厚壁的重量片并利用鉚釘或螺栓10進(jìn)行固定的部分。該質(zhì)量增大部9能夠構(gòu)成為使設(shè)置有質(zhì)量增大部9的部位的圓周方向上的每單位長度的質(zhì)量，比未設(shè)置質(zhì)量增大部9的部位的圓周方向上的每單位長度的質(zhì)量大。并且，由于該質(zhì)量增大部9是在行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部且沿徑向凸起的部分，所以雖然增大太陽齒輪2的質(zhì)量，也幾乎不會增大行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的軸長。
[0031]在利用上述的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1以及彈簧阻尼器6構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例中的扭振減小裝置中，當(dāng)輸入到內(nèi)齒輪3的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動時(shí)，施加于彈簧阻尼器6的扭矩變化，所以內(nèi)齒輪3與齒輪架5在規(guī)定的角度范圍內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)。由于行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1構(gòu)成為進(jìn)行差動作用， 所以借助內(nèi)齒輪3與齒輪架5的相對旋轉(zhuǎn)使太陽齒輪2在規(guī)定的角度的范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)。隨著該往復(fù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的太陽齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩用作抑制變動的負(fù)荷，使振動衰減。因太陽齒輪 2的質(zhì)量較大，所以由太陽齒輪2產(chǎn)生的振動衰減力在低轉(zhuǎn)速下變大。圖5是表示對上述的本發(fā)明的實(shí)施例的扭振減小裝置的減振性能和比較例的減振性能進(jìn)行測量后得到的結(jié)果的圖。圖5中的比較例1是只使用了上述的彈簧阻尼器6的例子，比較例2是使用未設(shè)置上述的質(zhì)量增大部9的通常的行星齒輪機(jī)構(gòu)且如圖2那樣構(gòu)成的例子。另外，圖5的橫軸表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，縱軸表示轉(zhuǎn)矩變動量(振動的傳遞增益)，在超過了設(shè)計(jì)上決定的轉(zhuǎn)矩變動量的情況下判定為不良(NG)，在該轉(zhuǎn)矩變動置以下的情況下判定為良(0K)。根據(jù)圖5所示的測量結(jié)果可清楚得知，通過設(shè)置質(zhì)量增大部9,能夠大幅改善發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩變動。 并且，扭振減小裝置的軸長不會增大，或者能抑制軸長的增大。
[0032]接下來，說明本發(fā)明的另一實(shí)施方式。即使更換行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1中的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件，也能使中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2作為慣性質(zhì)量體發(fā)揮功能。圖2的(b)是使內(nèi)齒輪3與驅(qū)動對象部8相連結(jié)而成為輸出構(gòu)件，使齒輪架5與驅(qū)動力源7相連結(jié)而成為輸入構(gòu)件的例子。在如圖2的(b)所示那樣構(gòu)成的情況下，當(dāng)因輸入轉(zhuǎn)矩的變動而使齒輪架5的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，施加于彈簧阻尼器6的扭矩發(fā)生變化，所以也在齒輪架5與內(nèi)齒輪3之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪2隨之在規(guī)定的角度的范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)。即，太陽齒輪2和與太陽齒輪2形成為一體的質(zhì)量增大部9 一起產(chǎn)生使振動衰減的慣性轉(zhuǎn)矩。能不怎么增大軸長就實(shí)現(xiàn)上述這種慣性質(zhì)量的增大。
[0033]本發(fā)明的實(shí)施例的扭振減小裝置具有利用三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行差動作用的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，上述三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的任意一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是輸入構(gòu)件，另一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是輸出構(gòu)件，第三個(再一個)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是具有質(zhì)量增大部9的慣性質(zhì)量體即可。因而，質(zhì)量增大部9也可以設(shè)置在除相當(dāng)于太陽齒輪2的中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以外的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。圖6表示在齒輪架5上設(shè)置有質(zhì)量增大部9的例子。齒輪架5將以等間隔配置的小齒輪4保持為能夠自轉(zhuǎn)且能公轉(zhuǎn)， 所以齒輪架5上的各小齒輪4間的部分不會與其他的構(gòu)件相接觸等，成為不直接參與差動作用的非動作區(qū)域9。質(zhì)量增大部9以在該非動作區(qū)域0內(nèi)向太陽齒輪2與內(nèi)齒輪3之間突出的狀態(tài)與齒輪架5設(shè)置為一體。更詳細(xì)而言，質(zhì)量增大部9可以是與齒輪架5形成為一體的部分，或者也可以通過焊接或螺釘固定等方式安裝在齒輪架5上。此外，在將齒輪架5配置在軸線方向上的兩側(cè)的情況下，也可以將質(zhì)量增大部9設(shè)置成被夾在這些齒輪架5之間的狀態(tài)。
[0034]在如圖6所示那樣構(gòu)成了行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的情況下，齒輪架5與質(zhì)量增大部9 一起作為用于使振動衰減的慣性質(zhì)量體而發(fā)揮功能。因而，在將以圖6所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1作為主體構(gòu)成的扭振衰減裝置裝入到傳動路徑中的情況下，如圖7的(a)或(b)那樣地構(gòu)成。即， 如圖7的(a)所示，使內(nèi)齒輪3與驅(qū)動力源7相連結(jié)而成為輸入構(gòu)件，使太陽齒輪2與驅(qū)動對象部8相連結(jié)而成為輸出構(gòu)件，并且在這些太陽齒輪2與內(nèi)齒輪3之間配置有彈簧阻尼器6。另夕卜，如圖7的(b)所示，使內(nèi)齒輪3與驅(qū)動對象部8相連結(jié)而成為輸出構(gòu)件，使太陽齒輪2與驅(qū)動力源7相連結(jié)而成為輸入構(gòu)件，并且在上述太陽齒輪2與內(nèi)齒輪3之間配置有彈簧阻尼器 6〇
[0035]圖8所示的例子是在內(nèi)齒輪3上設(shè)置有質(zhì)量增大部9的例子。小齒輪4公轉(zhuǎn)的范圍是如上述那樣受限制的角度范圍，在內(nèi)齒輪3的內(nèi)周部存在不會與小齒輪4嚙合的非動作區(qū)域 9。在該非動作區(qū)域9的范圍內(nèi)的內(nèi)齒輪3的內(nèi)周部設(shè)置有質(zhì)量增大部9。該質(zhì)量增大部9與上述的設(shè)置在太陽齒輪2上的例子相同地，從內(nèi)齒輪3的內(nèi)周部向非動作區(qū)域0內(nèi)沿徑向突出到內(nèi)側(cè)，該質(zhì)量增大部9與內(nèi)齒輪3形成為一體，或者通過鉚釘或螺栓等固定方式固定在內(nèi)齒輪3上。
[0036]在如圖8那樣構(gòu)成了行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的情況下，內(nèi)齒輪3和質(zhì)量增大部9一起作為用于使振動衰減的慣性質(zhì)量體發(fā)揮功能。因而，在將以圖8所示的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1作為主體構(gòu)成的扭振衰減裝置裝入到傳動路徑中的情況下，如圖9的(a)或(b)那樣地構(gòu)成。即，如圖9的 (a)所示，使太陽齒輪2與驅(qū)動力源7相連結(jié)而成為輸入構(gòu)件，使齒輪架5與驅(qū)動對象部8相連結(jié)而成為輸出構(gòu)件，并且在上述太陽齒輪2與齒輪架5之間配置有彈簧阻尼器6。另外，如圖9 的(b)所示，使太陽齒輪2與驅(qū)動對象部8相連結(jié)而成為輸出構(gòu)件，使齒輪架5與驅(qū)動力源7相連結(jié)而成為輸入構(gòu)件，并且在這些太陽齒輪2與齒輪架5之間配置有彈簧阻尼器6。
[0037]在如上述圖6至圖9那樣構(gòu)成的情況下，也能不怎么增大行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的軸長就增大作為慣性質(zhì)量體發(fā)揮功能的齒輪架5和內(nèi)齒輪3的質(zhì)量。因而，相對于傳動機(jī)構(gòu)的搭載性良好，而且能夠提高低轉(zhuǎn)速下的減振性能。
[0038]附圖標(biāo)記說明
[0039]1、行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);2、中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(太陽齒輪)；3、環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(內(nèi)齒輪)；4、行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(小齒輪)；5、齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(齒輪架〉；6、彈簧阻尼器;7、驅(qū)動力源;8、驅(qū)動對象部;9、質(zhì)量增大部;0、非動作區(qū)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭振減小裝置，具有利用中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行 差動作用的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在同心圓上，所述 齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行保持，所述多個行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在所述中心旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部與所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周部之間，通過使所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述環(huán)形 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，所述扭振減小裝置將所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述環(huán)形旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件和所述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為被輸入轉(zhuǎn)矩的輸入構(gòu)件，并且將其他的 任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸出轉(zhuǎn)矩的輸出構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件以能以規(guī)定角度進(jìn) 行相對旋轉(zhuǎn)的方式借助彈性體相連結(jié)，其特征在于，所述扭振減小裝置具備非動作區(qū)域和質(zhì)量增大部，所述非動作區(qū)域是所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部與所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周部之間的 空隙區(qū)域，并且是超過了在所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以所述規(guī)定角度進(jìn)行了 相對旋轉(zhuǎn)的情況下所述行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件公轉(zhuǎn)的角度的范圍的空隙區(qū)域，所述質(zhì)量增大部以向所述非動作區(qū)域的內(nèi)部突出的方式形成在所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所 述環(huán)形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述齒輪架旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的不作為所述輸入構(gòu)件以及所述輸出構(gòu)件的旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭振減小裝置，其特征在于，所述行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由太陽齒輪構(gòu)成所述中心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，由內(nèi)齒輪構(gòu)成所述環(huán)形旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件，由小齒輪構(gòu)成所述行星旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，由保持所述小齒輪的齒輪架構(gòu)成所述齒輪架旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述質(zhì)量增大部設(shè)置在所述太陽齒輪上。
【文檔編號】F16F15/30GK106015455SQ201610190464
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】高橋裕哉, 關(guān)口匡史, 松本守弘
【申請人】豐田自動車株式會社