一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓斗，具體涉及抓斗的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前抓斗行業(yè)，電動(dòng)液壓抓斗控制器開閉的原理主要有兩種:
[0003]1.通過改變驅(qū)動(dòng)雙向油泵的電機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制壓力油的流向，并經(jīng)過一系列的液壓閥件，驅(qū)動(dòng)液壓油缸的伸縮，從而達(dá)到控制電動(dòng)液壓抓斗的開閉。
[0004]2.采用固定轉(zhuǎn)向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單向油泵，并利用電磁閥控制壓力油流向驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮，從而達(dá)到控制電動(dòng)液壓抓斗的開閉。
[0005]行業(yè)內(nèi)稱第一種控制方式的抓斗為S3工作制抓斗，其相應(yīng)的控制電氣原理圖如圖1所示。
[0006]第二種控制方式的抓斗為S6工作制抓斗(這里是以工作制式分類。其相應(yīng)的控制電氣原理圖如圖2所示。
[0007]另常見的電動(dòng)液壓多瓣抓斗，電動(dòng)液壓雙瓣抓斗，電動(dòng)液壓秸桿抓斗等等是以結(jié)構(gòu)形式分類，結(jié)構(gòu)形式分類的抓斗中同樣存在S3、S6工作制的分類。)
[0008]S3工作制的抓斗因?yàn)榭刂品绞胶?jiǎn)單、可靠，在早期被廣泛應(yīng)用在鋼鐵，航運(yùn)，環(huán)保(垃圾焚燒)等行業(yè)。但這種工作制的抓斗因?yàn)殡姍C(jī)、油泵的頻繁換向存在的使用頻率不能太高的局限，在目前追求效率的行情下，以不能滿足現(xiàn)場(chǎng)工作的需求。
[0009]S6工作制抓斗，采用固定轉(zhuǎn)向的電機(jī)油泵，利用電磁閥控制壓力油流向可以實(shí)現(xiàn)更高頻率的開閉控制，正逐步替代原有S3工作制的抓斗。
[0010]S6工作制抓斗的優(yōu)點(diǎn)被越來越多的客戶所認(rèn)同，而前期S3工作制抓斗的用戶提出了新的需求，將S3工作制的抓斗改造成S6工作制的抓斗。
[0011]由此可見提供一種可簡(jiǎn)單可行的能夠?qū)3工作制的抓斗改造成S6工作制的抓斗的方案是本領(lǐng)域亟需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]針對(duì)現(xiàn)有S3工作制的抓斗所存在的問題的，本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，且通過該系統(tǒng)將S3工作制的抓斗改造成S6工作制的抓斗。
[0013]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0014]一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0015]兩個(gè)用于提供控制抓斗開閉電磁閥線圈信號(hào)的中間繼電器；
[0016]無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射與無線接收模塊無線通信相接，并接入所述兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量；
[0017]無線接收模塊，所述無線接收模塊驅(qū)動(dòng)控制抓斗開閉的電磁閥線圈；
[0018]電源模塊，所述電源模塊為無線接收模塊提供工作電壓。
[0019]在該控制系統(tǒng)的優(yōu)選方案中，所述無線發(fā)射模塊包括繼電器模塊、光電耦合模塊、調(diào)制解調(diào)模塊以及傳遞信號(hào)模塊，所述繼電器模塊輸入端獲取兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量，其輸出端與光電耦合模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述光電耦合模塊的輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述調(diào)制解調(diào)模塊的輸出端與傳遞信號(hào)模塊輸入端數(shù)據(jù)相接。
[0020]進(jìn)一步的，所述無線接收模塊包括傳遞信號(hào)模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、光電耦合模塊以及繼電器模塊，所述傳遞信號(hào)模塊接受無線發(fā)射模塊發(fā)送的無線信號(hào)，輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述調(diào)制解調(diào)模塊的輸出端與光電耦合模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述光電耦合模塊的輸出端與繼電器模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述繼電器模塊通過控制電磁閥線圈來實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉。
[0021]進(jìn)一步的，所述電源模塊直接獲取抓斗的工作電壓，并將其轉(zhuǎn)換成無線接收模塊所需的直流工作電壓。
[0022]根據(jù)上述方案形成的抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。通過本系統(tǒng)能夠?qū)F(xiàn)有S3工作制的抓斗改造成S6工作制的抓斗，且改造成本低，穩(wěn)定可靠性尚O
【附圖說明】
[0023]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0024]圖1為現(xiàn)有S3工作制抓斗中S3工作制電氣原理圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有S6工作制抓斗中S6工作制電氣原理圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型將S3工作制改造成S6工作制的電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028]參見圖1所示的S3工作制抓斗的控制電氣電路，具體為一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)回路。針對(duì)該控制電氣電路，本實(shí)例通過修改其電氣電路，在不改變現(xiàn)有S3工作制抓斗的控制電氣電路主體結(jié)構(gòu)和不改變操作人員操作抓斗的操作習(xí)慣的前提下，使其變成S6工作制抓斗。
[0029]為此，本實(shí)例在現(xiàn)有的S3工作制抓斗的控制電氣電路中增加一套抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)。
[0030]整個(gè)控制系統(tǒng)包括:兩個(gè)中間繼電器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊以及電源模塊。
[0031]其中，兩個(gè)中間繼電器用于提供S6工作制中電磁閥的控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)控制電磁閥線圈的得電與失電，繼而實(shí)現(xiàn)控制抓斗的開閉。
[0032]無線發(fā)射模塊，其接受兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量，并形成相應(yīng)的控制信號(hào)，通過無線通信方式傳至無線接收模塊。
[0033]無線接收模塊，接受無線發(fā)射模塊發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)對(duì)控制抓斗開閉的電磁閥線圈進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)控制抓斗的開閉。
[0034]電源模塊，其為無線接收模塊提供工作電壓。
[0035]基于上述的抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，具體改造圖1所示的S3工作制抓斗的控制電氣電路的方案如下:
[0036]針對(duì)S3工作制抓斗的控制電氣電路，原S3控制電路中通過兩個(gè)主接觸器KMl、KM2來控制電機(jī)M3，并由接觸器KM和選擇開關(guān)SW來控制兩個(gè)主接觸器KM1、KM2的開閉，繼而控制電機(jī)M3的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
[0037]本實(shí)例在改造時(shí)，將原有的打開或閉合控制的兩個(gè)接觸器KM1、KM2中的一個(gè)棄用，作為舉例，本實(shí)例中棄用KM2，根據(jù)需要也可棄用KMl ;同時(shí)原來電路中控制工作的接觸器KM，改由接觸器KMl來控制。
[0038]同時(shí)，在電路中再增加兩個(gè)中間繼電器K2、K3，將原有的控制開閉接觸器KM1、KM2的線路接入到Κ2、Κ3中間繼電器，并將Κ2、Κ3的開關(guān)信號(hào)量接入到無線發(fā)射模塊300。由中間繼電器Κ2、Κ3提供S6工作制中電磁閥的控制信號(hào)。
[0039]在電路中設(shè)置相應(yīng)的無線接收模塊200與無線發(fā)射模塊300配合，同時(shí)在電路中還設(shè)置電源模塊400，為無線接收模塊200提供工作所需電壓。即在原抓斗內(nèi)安裝一個(gè)電源模塊和一個(gè)接收模塊。
[0040]本方案中，無線發(fā)射模塊300包括繼電器模塊301、光電耦合模塊302、調(diào)制解調(diào)模塊303以及傳遞信號(hào)模塊304，其中，繼電器模塊301的輸入端連接中間繼電器Κ2、Κ3對(duì)應(yīng)的控制器，獲取兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量，其輸出端與光電耦合模塊302的輸入端數(shù)據(jù)相接，光電耦合模塊302的輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊303的輸入端數(shù)據(jù)相接，調(diào)制解調(diào)模塊303的輸出端與傳遞信號(hào)模塊304輸入端數(shù)據(jù)相接。
[0041]與之配合，無線接收模塊200包括傳遞信號(hào)模塊201、調(diào)制解調(diào)模塊202、光電耦合模塊203以及繼電器模塊204，傳遞信號(hào)模塊201與無線發(fā)射模塊300中的傳遞信號(hào)模塊304配合，接受其發(fā)送的無線信號(hào)，輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊202的輸入端數(shù)據(jù)相接，調(diào)制解調(diào)模塊202的輸出端與光電親合模塊203的輸入端數(shù)據(jù)相接，光電親合模塊203的輸出端與繼電器模塊204的輸入端數(shù)據(jù)相接，繼電器模塊204控制電磁閥線圈的得電與失電。
[0042]再者，電源模塊400直接獲取抓斗的380V的交流電壓，并將其轉(zhuǎn)換成24V的直流電壓并提供給無線接收模塊。
[0043]由此改造形成的控制電氣電路，在工作時(shí)，無線發(fā)射模塊的繼電器模塊在接到開閉信號(hào)后，經(jīng)過光耦合模塊將信號(hào)隔離過濾后傳輸給調(diào)制解調(diào)模塊，調(diào)質(zhì)解調(diào)模塊將信號(hào)編碼加密后向無線接收模塊發(fā)出信號(hào)。
[0044]位于抓斗內(nèi)的無線接收模塊的傳送信號(hào)模塊在接收到信號(hào)后，將信號(hào)傳遞給調(diào)質(zhì)解調(diào)模塊，調(diào)質(zhì)解調(diào)模塊將信號(hào)翻譯后通過光耦合模塊傳遞給繼電器控制電磁閥，從而控制抓斗開閉。
[0045]由于在早期基建的時(shí)候沒有鋪設(shè)控制線路，而且行車的電纜卷筒內(nèi)的線路也沒有空余的通道，本方案中采用無線傳輸電磁閥的控制信號(hào)，這樣既可以解決控制線的問題，又具有抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)更可靠的優(yōu)點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)原操作系統(tǒng)不改變操作習(xí)慣的無縫連接。
[0046]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 兩個(gè)用于提供控制抓斗開閉電磁閥線圈信號(hào)的中間繼電器； 無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射與無線接收模塊無線通信相接，并接入所述兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量； 無線接收模塊，所述無線接收模塊驅(qū)動(dòng)控制抓斗開閉的電磁閥線圈； 電源模塊，所述電源模塊為無線接收模塊提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射模塊包括繼電器模塊、光電耦合模塊、調(diào)制解調(diào)模塊以及傳遞信號(hào)模塊，所述繼電器模塊輸入端獲取兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量，其輸出端與光電耦合模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述光電耦合模塊的輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述調(diào)制解調(diào)模塊的輸出端與傳遞信號(hào)模塊輸入端數(shù)據(jù)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收模塊包括傳遞信號(hào)模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、光電耦合模塊以及繼電器模塊，所述傳遞信號(hào)模塊接受無線發(fā)射模塊發(fā)送的無線信號(hào)，輸出端與調(diào)制解調(diào)模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述調(diào)制解調(diào)模塊的輸出端與光電耦合模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述光電耦合模塊的輸出端與繼電器模塊的輸入端數(shù)據(jù)相接，所述繼電器模塊通過控制電磁閥線圈來實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊直接獲取抓斗的工作電壓，并將其轉(zhuǎn)換成無線接收模塊所需的直流工作電壓。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓斗相序控制改電磁閥控制系統(tǒng)，其包括：兩個(gè)用于提供控制抓斗開閉電磁閥線圈信號(hào)的中間繼電器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊以及電源模塊，無線發(fā)射與無線接收模塊無線通信相接，并接入所述兩個(gè)中間繼電器的開關(guān)信號(hào)量；無線接收模塊驅(qū)動(dòng)控制抓斗開閉的電磁閥線圈；電源模塊為無線接收模塊提供工作電壓。通過本系統(tǒng)能夠?qū)F(xiàn)有S3工作制的抓斗改造成S6工作制的抓斗，且改造成本低，穩(wěn)定可靠性高。
【IPC分類】F16K31-06
【公開號(hào)】CN204328148
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420735785
【發(fā)明人】魏云林
【申請(qǐng)人】恩倍力（昆山）機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日