步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控多路閥，具體是一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，屬于多路閥技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電液比例多路閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
[0003]但現(xiàn)有的電液比例多路閥對(duì)油品的要求高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含敏感和精密部件，加工難度高，價(jià)格高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，能夠根據(jù)實(shí)際情況變化自動(dòng)控制閥開口方向、開口量，從而實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體，位于殼體外的多路閥，以及位于殼體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)，還包括步進(jìn)電機(jī)上帶有絲杠，絲杠安裝有絲杠螺母，與多路閥相連的推桿；所述推桿上設(shè)有導(dǎo)向通槽，所述絲杠螺母上設(shè)有銷，銷的一端穿過導(dǎo)向通槽，且與導(dǎo)向通槽槽形寬度尺寸相配合。
[0006]進(jìn)一步地，銷一端設(shè)有外形尺寸與導(dǎo)向通槽寬度尺寸相配合的軸承。
[0007]進(jìn)一步地，還包括一端安裝在殼體上的導(dǎo)向桿，以及安裝在絲杠螺母上用于和導(dǎo)向桿連接的直線軸承，所述導(dǎo)向桿與絲杠平行設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述絲杠與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸向設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，絲杠螺母與銷為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型多路閥的配套裝置，是一套由電機(jī)控制多路閥開口方向和開口量的裝置，具體是通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制絲杠螺母行走的距離，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化控制閥開口方向、開口量，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)自動(dòng)、可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作，完成了對(duì)多路閥輸出壓力和流量的控制，省時(shí)省力，有效地提高了工作效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低，對(duì)油品的要求不高，節(jié)省使用成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體11，位于殼體11外的多路閥1，以及位于殼體11內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)2，所述步進(jìn)電機(jī)2上帶有絲杠10，絲杠10安裝有絲杠螺母9，與多路閥I相連的推桿6，所述推桿6上設(shè)有導(dǎo)向通槽3，所述絲杠螺母9上設(shè)有銷4，所述銷4左端(以圖2上方為“左”)沿絲杠10徑向方向固定連接于絲杠螺母9，右端(以圖2下方為“右”)外形尺寸與導(dǎo)向通槽3槽形寬度尺寸相配合。
[0018]如圖4和圖5所示，作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述銷4右端設(shè)有外形尺寸與導(dǎo)向通槽3寬度尺寸相配合的軸承5，軸承5將推桿6和絲杠螺母9之間的相對(duì)滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，減少了摩擦力，易于滑動(dòng)，且進(jìn)一步延長(zhǎng)了零件的使用壽命。另外，推桿6還可以拆卸，并保留了手動(dòng)操作多路閥的功能。
[0019]作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一端安裝在殼體11上的導(dǎo)向桿8，以及安裝在絲杠螺母9上用于和導(dǎo)向桿8連接的直線軸承7，所述導(dǎo)向桿8與絲杠10平行設(shè)置。此直線軸承7的作用是讓絲杠螺母9與導(dǎo)向桿8的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦。
[0020]作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲杠10與步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸同軸向設(shè)置，此種結(jié)構(gòu)占用空間小，且便于加工。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述絲杠螺母9與銷4為一體結(jié)構(gòu)，便于加工，且不易損壞，使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)然絲杠螺母9與銷4也可以是分開的，通過螺紋等連接方式，連接在一起，但是這種方式，使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)等現(xiàn)象，需要經(jīng)常查修，且更換不方便。
[0022]本實(shí)用新型通過控制步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制多路閥I閥芯的移動(dòng)距離，進(jìn)而控制閥口開啟的大小，從而控制流量的大小，具體工作過程如下:
[0023]當(dāng)多路閥I處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，此時(shí)推桿6處于豎直狀態(tài)，開啟步進(jìn)電機(jī)2，絲杠10旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母9直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母9帶動(dòng)銷4移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿6移動(dòng)，從而使推桿6帶動(dòng)多路閥I的閥芯移動(dòng)，多路閥I開啟。在需要關(guān)閉時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)，絲杠螺母9快速回到初始位置即推桿6處于豎直位置，閥回到中位，多路閥I關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)了多路閥I的開和閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體(11)，位于殼體(11)外的多路閥(1)，以及位于殼體(11)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(2)，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)⑵上帶有絲杠(10)，絲杠(10)安裝有絲杠螺母(9)，與多路閥⑴相連的推桿(6);所述推桿(6)上設(shè)有導(dǎo)向通槽(3)，所述絲杠螺母(9)上設(shè)有銷(4)，銷(4)的一端穿過導(dǎo)向通槽(3)，且與導(dǎo)向通槽(3)槽形寬度尺寸相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述銷(4)一端設(shè)有外形尺寸與導(dǎo)向通槽(3)寬度尺寸相配合的軸承(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，還包括一端安裝在殼體(11)上的導(dǎo)向桿(8)，以及安裝在絲杠螺母(9)上用于和導(dǎo)向桿(8)連接的直線軸承(7)，所述導(dǎo)向桿(8)與絲杠(10)平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述絲杠(10)與步進(jìn)電機(jī)⑵的輸出軸同軸向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述絲杠螺母(9)與銷(4)為一體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體(11)，位于殼體(11)外的多路閥(1)，以及位于殼體(11)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(2)，步進(jìn)電機(jī)(2)上帶有絲杠(10)，絲杠(10)安裝有絲杠螺母(9)，與多路閥(1)相連的推桿(6)；所述推桿(6)上設(shè)有導(dǎo)向通槽(3)，絲杠螺母(9)上設(shè)有銷(4)，銷(4)的一端穿過導(dǎo)向通槽(3)，且與導(dǎo)向通槽(3)槽形寬度尺寸相配合。本實(shí)用新型通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制絲杠螺母行走的距離，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)控制，根據(jù)實(shí)際情況變化控制閥開口方向、開口量，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)自動(dòng)、可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作，完成了對(duì)多路閥輸出壓力和流量的控制，省時(shí)省力，有效地提高了工作效率。
【IPC分類】F16K31-50, F16K31-04
【公開號(hào)】CN204477443
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520088448
【發(fā)明人】錢峰, 郭勇, 位理想, 劉團(tuán)結(jié), 朱長(zhǎng)亮
【申請(qǐng)人】徐州天維貝萊機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日