噴涂機器人噴頭連接適配器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適配器，具體涉及一種用于噴涂機器人上噴頭與機械臂小臂之間連接的適配器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)化程度的日益加深和現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的外觀質(zhì)量要求越來越高，尤其在家電、汽車和輕工等行業(yè)，產(chǎn)品的外觀質(zhì)量甚至影響到產(chǎn)品在市場上的競爭力。智能化自動涂裝設(shè)備由于具有噴涂效率高、涂層均勻、污染少等優(yōu)點，己經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)人工噴涂。
[0003]目前，自動化流水線上的涂裝工作常通過噴涂機器人來完成，其一般包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的機械臂，位于末端的機械臂上安裝有噴涂機構(gòu)進行噴涂作業(yè)。噴涂機構(gòu)與用于輸送涂料以及傳輸信號及電力的管線相連，以接收控制信號并進行噴涂。這些管線通過設(shè)于機械臂外部的連接結(jié)構(gòu)到達末端的機械臂?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述噴涂機器人在工作時，這些管線暴露在涂料環(huán)境中，由于涂料對管線的污染，使管線難于清洗，同時還會有附著在管線表面的灰塵脫落到工件表面，造成污染且降低噴涂的良率，尤其是對于一些外觀質(zhì)量要求較高的零件，如汽車外表面，難以滿足高品質(zhì)噴涂要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種噴涂機器人噴頭連接適配器，其目的在于:提供一種可避免管線暴露于噴涂環(huán)境中而被污染的噴涂機器人臂部件連接適配器。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案:
[0006]噴涂機器人噴頭連接適配器，所述適配器一端連接噴涂機械臂小臂，另一端與噴涂機械臂噴槍，其特征在于:所述適配器包括與噴涂機械臂小臂連接的適配器一和與噴涂機械臂噴槍連接的適配器二，所述適配器一與適配器二通過螺釘連接，在適配器二內(nèi)部安裝有由套裝于噴管外圈的夾頭和插裝于噴管內(nèi)圈的插銷組成的噴管鎖緊裝置，通過所述噴管鎖緊裝置將噴管固定鎖緊在適配器一內(nèi)部，所述適配器二為盤狀結(jié)構(gòu)，上端面中部設(shè)置凹槽，周邊設(shè)置有緊固螺孔和定位銷，下端面中部設(shè)置有與適配器一中空部位配合的環(huán)狀凸緣，下端面上還設(shè)置有與適配器一上安裝孔配合的定位銷，所述適配器二內(nèi)部設(shè)置有截面形狀與凹槽底部截面形狀相同的不銹鋼加強襯墊，在不銹鋼加強襯墊上設(shè)置有安裝孔，通過緊固螺釘安裝于適配器二凹槽底部。
[0007]所述適配器一為中空筒狀法蘭結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為708型鋁合金，在法蘭結(jié)構(gòu)兩端設(shè)置有定位孔和安裝孔。
[0008]所述凹槽底部設(shè)置有定位孔，噴管鎖緊裝置安裝于所述定位孔內(nèi)，所述定位孔包括設(shè)置于凹槽底部中間的中間定位孔，和繞中間定位孔外圓周均布的多個定位孔。
[0009]所述夾頭一端為正六邊形截面，插銷一端為倒刺狀圓錐結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有用于容納密封圈的容腔，在正六邊形截面內(nèi)部開有用于插銷定位的沉頭孔。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型通過噴管鎖緊裝置將噴管鎖緊在適配器內(nèi)，在噴涂過程中防止因機械臂的扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致噴管管線躥出，造成管線污染；在適配器二內(nèi)部安裝不銹鋼加強襯墊可在使用過程中加強端部與管線接觸部位的耐磨性，從而延長適配器的使用壽命；適配器一的法蘭結(jié)構(gòu)可與多種型號的機械臂適配，通用性好。
[0012]通過使用本實用新型可使上述噴涂機器人的管線密封在噴涂機器人臂部件適配器的內(nèi)部，有效的防止涂料對管線的污染，還能避免管線的磨損，提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖2:本實用新型上適配器一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3:本實用新型上適配器二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4:本實用新型上適配器二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5:本實用新型上加強襯墊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6:本實用新型上插銷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7:本實用新型上夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:1適配器一 1-1安裝孔 1-2定位孔 1-3中空部位 2適配器二2-1凹槽2-1-1定位孔2-2緊固螺孔2-3定位銷2_4環(huán)狀凸緣3螺釘4夾頭4-1正六邊形截面5插銷5-1倒刺狀圓錐結(jié)構(gòu)6加強襯墊6-1安裝孔7密封圈。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例來對本實用新型做進一步描述:
[0022]如圖1至7所示的噴涂機器人噴頭連接適配器，所述適配器一端連接噴涂機械臂小臂，另一端與噴涂機械臂噴槍，所述適配器包括與噴涂機械臂小臂連接的適配器一 I和與噴涂機械臂噴槍連接的適配器二 2，所述適配器一 I與適配器二 2通過螺釘3連接，在適配器二 2內(nèi)部安裝有由套裝于噴管外圈的夾頭4和插裝于噴管內(nèi)圈的插銷5組成的噴管鎖緊裝置，通過所述噴管鎖緊裝置將噴管固定鎖緊在適配器一 I內(nèi)部，如圖3、圖4所示的適配器二 2為盤狀結(jié)構(gòu)，上端面中部設(shè)置凹槽2-1，周邊設(shè)置有緊固螺孔2-2和定位銷2-3，下端面中部設(shè)置有與適配器一 I中空部位1-3配合的環(huán)狀凸緣2-4，下端面上還設(shè)置有與適配器一 I上安裝孔1-1配合的定位銷2-3，所述適配器二 2內(nèi)部設(shè)置有截面形狀與凹槽2-1底部截面形狀相同的不銹鋼加強襯墊6 (如圖5所示)，在不銹鋼加強襯墊6上設(shè)置有安裝孔6-1，通過緊固螺釘安裝于適配器二 2凹槽2-1底部。
[0023]如圖2所示適配器一 I為中空筒狀法蘭結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為708型鋁合金，在法蘭結(jié)構(gòu)兩端設(shè)置有定位孔1-2和安裝孔1-1。
[0024]所述凹槽2-1底部設(shè)置有定位孔2-1-1，噴管鎖緊裝置安裝于所述定位孔內(nèi)2-1-1，所述定位孔2-1-1包括設(shè)置于凹槽底部中間的中間定位孔，和繞中間定位孔外圓周均布的多個定位孔(如圖3、圖4所示)。
[0025]如圖7所示夾頭4 一端為正六邊形截面4-1，如圖6所示的插銷5 —端為倒刺狀圓錐結(jié)構(gòu)4-1，另一端設(shè)有用于容納密封圈7的容腔，在正六邊形截面4-1內(nèi)部開有用于插銷5定位的沉頭孔。
[0026]具體工作過程:
[0027]將加強襯墊放置于適配器二中部的凹坑內(nèi)，將噴管插入夾頭內(nèi)后將插銷插入噴管內(nèi)部鎖緊，鎖緊后將其裝入適配器二中部的凹坑內(nèi)的定位孔內(nèi)，然后將適配器二底部的定位銷插入適配器一上的定位孔內(nèi)，從而將適配器二裝入適配器一上，最好將組裝好的適配器裝在噴涂機器人的機械臂小臂上，在適配器二前端裝配噴頭。
[0028]綜上，本實用新型達到預(yù)期目的。
【主權(quán)項】
1.噴涂機器人噴頭連接適配器，所述適配器一端連接噴涂機械臂小臂，另一端與噴涂機械臂噴槍，其特征在于:所述適配器包括與噴涂機械臂小臂連接的適配器一和與噴涂機械臂噴槍連接的適配器二，所述適配器一與適配器二通過螺釘連接，在適配器二內(nèi)部安裝有由套裝于噴管外圈的夾頭和插裝于噴管內(nèi)圈的插銷組成的噴管鎖緊裝置，通過所述噴管鎖緊裝置將噴管固定鎖緊在適配器一內(nèi)部，所述適配器二為盤狀結(jié)構(gòu)，上端面中部設(shè)置凹槽，周邊設(shè)置有緊固螺孔和定位銷，下端面中部設(shè)置有與適配器一中空部位配合的環(huán)狀凸緣，下端面上還設(shè)置有與適配器一上安裝孔配合的定位銷，所述適配器二內(nèi)部設(shè)置有截面形狀與凹槽底部截面形狀相同的不銹鋼加強襯墊，在不銹鋼加強襯墊上設(shè)置有安裝孔，通過緊固螺釘安裝于適配器二凹槽底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機器人噴頭連接適配器，其特征在于:所述適配器一為中空筒狀法蘭結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為708型鋁合金，在法蘭結(jié)構(gòu)兩端設(shè)置有定位孔和安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機器人噴頭連接適配器，其特征在于:所述凹槽底部設(shè)置有定位孔，噴管鎖緊裝置安裝于所述定位孔內(nèi)，所述定位孔包括設(shè)置于凹槽底部中間的中間定位孔，和繞中間定位孔外圓周均布的多個定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機器人噴頭連接適配器，其特征在于:所述夾頭一端為正六邊形截面，插銷一端為倒刺狀圓錐結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有用于容納密封圈的容腔，在正六邊形截面內(nèi)部開有用于插銷定位的沉頭孔。
【專利摘要】噴涂機器人噴頭連接適配器，所述適配器一端連接噴涂機械臂小臂，另一端與噴涂機械臂噴槍，所述適配器包括與噴涂機械臂小臂連接的適配器一和與噴涂機械臂噴槍連接的適配器二，所述適配器一與適配器二通過螺釘連接，在適配器二內(nèi)部安裝有由套裝于噴管外圈的夾頭和插裝于噴管內(nèi)圈的插銷組成的噴管鎖緊裝置，通過所述噴管鎖緊裝置將噴管固定鎖緊在適配器一內(nèi)部，通過使用本裝置可使上述噴涂機器人的管線密封在噴涂機器人臂部件適配器的內(nèi)部，有效的防止涂料對管線的污染，還能避免管線的磨損，提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量。
【IPC分類】F16L39-00
【公開號】CN204592663
【申請?zhí)枴緾N201520098326
【發(fā)明人】楊艷
【申請人】楊艷
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月12日