一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及調(diào)節(jié)和截流裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]角行程執(zhí)行器主要是對流體管線上的設(shè)備和裝置進(jìn)行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。在正常供電情況下保證設(shè)備和裝置根據(jù)用戶需求開啟或關(guān)閉，一旦系統(tǒng)停電，設(shè)備和裝置應(yīng)回歸至安全位置(即全開或全關(guān))。目前，設(shè)備和裝置回歸至安全位置按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動、機(jī)械蓄能等幾類。
[0003]彈簧復(fù)歸角行程電動執(zhí)行器屬于機(jī)械蓄能類的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在正常供電情況下，彈簧復(fù)歸角行程電動執(zhí)行器由電機(jī)驅(qū)動彈簧蓄能，系統(tǒng)停電時(shí)，彈簧釋放能量驅(qū)動執(zhí)行器，使設(shè)備和裝置應(yīng)回歸至安全位置(即全開或全關(guān))。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0004]電動執(zhí)行器內(nèi)部機(jī)械部分包括驅(qū)動單元、儲能單元和能量鎖定單元。三個(gè)單元由齒輪傳動構(gòu)成完整的傳動鏈體系。由于儲能單元在傳動鏈的中間部位，儲能時(shí)，整個(gè)傳動鏈都要運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動單元需要很大的驅(qū)動力，才能完成儲能動作。故傳動鏈體系存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、驅(qū)動單元需要增大電機(jī)功率來滿足驅(qū)動力的要求，造成結(jié)構(gòu)體積增加和成本浪費(fèi)；
[0006]2、由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)要滿足傳動比的要求，故齒輪模數(shù)受到制約，在較大力矩作用下容易造成齒輪損壞；
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)，它在執(zhí)行器有限空間里，利用單向離合器優(yōu)化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機(jī)構(gòu)的作用:在執(zhí)行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，停止不必要的運(yùn)動和功耗，使驅(qū)動單元?jiǎng)恿斎霚p小。實(shí)現(xiàn)用較小的動力輸入，滿足系統(tǒng)驅(qū)動力的要求，并起到降低成本，減小執(zhí)行器體積及重量同時(shí)提高執(zhí)行器可靠性的目的。
[0008]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含單向變離合齒輪、卡接凹槽、滾柱、壓縮彈簧、主動齒輪軸，所述的單向變離合齒輪的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)卡接凹槽，卡接凹槽的內(nèi)部設(shè)置有滾柱，滾柱的一側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧，單向變離合齒輪的中間設(shè)置有主動齒輪軸。
[0009]所述的單向變離合齒輪設(shè)置在制動齒輪軸的右側(cè)，制動齒輪軸的上端連接有電磁制動器，電磁制動器設(shè)置有基板的左側(cè)，電磁制動器的右側(cè)設(shè)置有渦卷彈簧，基板的右側(cè)設(shè)置有剎車減速電機(jī)，基板的上端套接有上蓋，基板的中間設(shè)置有NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)，NGff行星齒輪機(jī)構(gòu)的下端連接輸出軸。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)主動齒軸按圖示方向轉(zhuǎn)動時(shí)，在摩擦力作用下，會帶動滾柱擠壓彈簧，使?jié)L柱處于偏心圓弧的最高點(diǎn)，此時(shí)單向離合器齒輪打滑，實(shí)現(xiàn)能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，有效地縮短傳動鏈，降低動力系統(tǒng)能量消耗和提高傳動效率。
[0011]儲能結(jié)束時(shí)，能量鎖定單元制動。在彈簧能量反作用下，主動齒輪軸按圖示相反方向運(yùn)動，摩擦力和壓縮彈簧推動滾柱向偏心圓弧低點(diǎn)方向運(yùn)動，使主動齒輪軸與單向離合器齒輪楔緊耦合，形成一體，阻止能量繼續(xù)釋放，達(dá)到鎖定能量的目的。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:它在執(zhí)行器有限空間里，利用單向離合器優(yōu)化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機(jī)構(gòu)的作用:在執(zhí)行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，停止不必要的運(yùn)動和功耗，使驅(qū)動單元?jiǎng)恿斎霚p小。實(shí)現(xiàn)用較小的動力輸入，滿足系統(tǒng)驅(qū)動力的要求，并起到降低成本，減小執(zhí)行器體積及重量同時(shí)提高執(zhí)行器可靠性的目的。
【附圖說明】
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[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:單向變離合齒輪1、卡接凹槽2、滾柱3、壓縮彈簧4、主動齒輪軸5、制動齒輪軸6、電磁制動器7、渦卷彈簧8、基板9剎車減速電機(jī)10、上蓋11、NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)12、輸出軸13。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]參看圖1-圖2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含單向變離合齒輪1、卡接凹槽2、滾柱3、壓縮彈簧4、主動齒輪軸5，所述的單向變離合齒輪I的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)卡接凹槽2，卡接凹槽2的內(nèi)部設(shè)置有滾柱3，滾柱3的一側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧4，單向變離合齒輪I的中間設(shè)置有主動齒輪軸5。
[0019]所述的單向變離合齒輪I設(shè)置在制動齒輪軸6的右側(cè)，制動齒輪軸6的上端連接有電磁制動器7，電磁制動器7設(shè)置有基板9的左側(cè)，電磁制動器7的右側(cè)設(shè)置有渦卷彈簧8，基板9的右側(cè)設(shè)置有剎車減速電機(jī)10，基板9的上端套接有上蓋11，基板9的中間設(shè)置有NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)12，NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)12的下端連接輸出軸13。
[0020]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:當(dāng)主動齒軸按圖示方向轉(zhuǎn)動時(shí)，在摩擦力作用下，會帶動滾柱擠壓彈簧，使?jié)L柱處于偏心圓弧的最高點(diǎn)，此時(shí)單向離合器齒輪打滑，實(shí)現(xiàn)能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，有效地縮短傳動鏈，降低動力系統(tǒng)能量消耗和提高傳動效率。
[0021]儲能結(jié)束時(shí)，能量鎖定單元制動。在彈簧能量反作用下，主動齒輪軸按圖示相反方向運(yùn)動，摩擦力和壓縮彈簧推動滾柱向偏心圓弧低點(diǎn)方向運(yùn)動，使主動齒輪軸與單向離合器齒輪楔緊耦合，形成一體，阻止能量繼續(xù)釋放，達(dá)到鎖定能量的目的。
[0022]本【具體實(shí)施方式】的有益效果:它在執(zhí)行器有限空間里，利用單向離合器優(yōu)化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機(jī)構(gòu)的作用:在執(zhí)行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，停止不必要的運(yùn)動和功耗，使驅(qū)動單元?jiǎng)恿斎霚p小。實(shí)現(xiàn)用較小的動力輸入，滿足系統(tǒng)驅(qū)動力的要求，并起到降低成本，減小執(zhí)行器體積及重量同時(shí)提高執(zhí)行器可靠性的目的。
[0023]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于它包含單向變離合齒輪(I)、卡接凹槽(2)、滾柱(3)、壓縮彈簧(4)、主動齒輪軸(5)，所述的單向變離合齒輪(I)的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的內(nèi)部設(shè)置有滾柱(3)，滾柱(3)的一側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧(4)，單向變離合齒輪(I)的中間設(shè)置有主動齒輪軸(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的單向變離合齒輪(I)設(shè)置在制動齒輪軸￠)的右側(cè)，制動齒輪軸￠)的上端連接有電磁制動器(7)，電磁制動器(7)設(shè)置有基板(9)的左側(cè)，電磁制動器(7)的右側(cè)設(shè)置有渦卷彈簧(8)，基板(9)的右側(cè)設(shè)置有剎車減速電機(jī)(10)，基板(9)的上端套接有上蓋(11)，基板(9)的中間設(shè)置有NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)(12)，NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)(12)的下端連接輸出軸(13)。
【專利摘要】一種電動執(zhí)行器單向離合器機(jī)構(gòu)，它涉及調(diào)節(jié)和截流裝置技術(shù)領(lǐng)域，所述的單向變離合齒輪(1)的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的內(nèi)部設(shè)置有滾柱(3)，滾柱(3)的一側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧(4)，單向變離合齒輪(1)的中間設(shè)置有主動齒輪軸(5)。它在執(zhí)行器有限空間里，利用單向離合器優(yōu)化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機(jī)構(gòu)的作用：在執(zhí)行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統(tǒng)分離，停止不必要的運(yùn)動和功耗，使驅(qū)動單元?jiǎng)恿斎霚p小。實(shí)現(xiàn)用較小的動力輸入，滿足系統(tǒng)驅(qū)動力的要求，并起到降低成本，減小執(zhí)行器體積及重量同時(shí)提高執(zhí)行器可靠性的目的。
【IPC分類】H02K7/116, H02K7/10, F16D41/064
【公開號】CN204739122
【申請?zhí)枴緾N201520304448
【發(fā)明人】丁梓炎
【申請人】上海孚因流體動力設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月13日