一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂的末端執(zhí)行器尤其涉及的是一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，熱水器的開關(guān)使用壽命測(cè)試工作中，需要通過人力左右旋轉(zhuǎn)熱水器的混水閥裝置，且不斷重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，測(cè)試工作重復(fù)，繁瑣枯燥，測(cè)試效率低。針對(duì)這一問題，基于機(jī)械臂，亟待開發(fā)一種可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，模擬人工實(shí)現(xiàn)左右旋轉(zhuǎn)混水閥，實(shí)現(xiàn)熱水器混水閥的自動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，包括連接座、氣缸、手抓支架和多個(gè)手抓，所述連接座與機(jī)械臂連接，且機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述連接座左右旋轉(zhuǎn);所述氣缸的一端與連接座固定連接，所述氣缸的另一端上設(shè)有多個(gè)手抓支架，每一手抓支架上設(shè)有一個(gè)手抓，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述手抓支架前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述氣缸的另一端上設(shè)有三個(gè)手抓支架，三個(gè)所述手抓支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一手抓、第二手抓和第三手抓。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述手抓支架包括氣缸連接部和支架主體，所述支架主體為門型支架，所述支架主體的下端通過氣缸連接部與所述氣缸的一個(gè)端面固定連接;所述支架主體的上端設(shè)有一個(gè)卡口，所述手抓設(shè)于卡口中，并通過螺栓固定。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述手抓上設(shè)有橡膠套。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一手抓、第二手抓和第三手抓上均設(shè)有腰孔，螺栓在對(duì)應(yīng)腰孔中滑動(dòng)，對(duì)應(yīng)定位所述第一手抓、第二手抓和第三手抓的相對(duì)位置。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一手抓和第三手抓對(duì)應(yīng)配合夾持六邊形物體，所述第二手抓和第三手抓對(duì)應(yīng)配合夾持長(zhǎng)條形物體，所述第一手抓、第二手抓對(duì)應(yīng)配合夾持圓柱形物體。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的有益效果體現(xiàn)在:
[0011]1、本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，氣缸驅(qū)動(dòng)手抓支架前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)連接座左右旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)手抓配合固定熱水器混水閥左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱水器混水閥冷熱水自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0012]2、本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，手抓設(shè)于手抓支架的卡口中，手抓上設(shè)有腰孔，螺栓在腰孔中滑動(dòng)，固定手抓與手抓支架的相對(duì)位置，連接座與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂臂長(zhǎng)可調(diào)節(jié)，從而適用于不同型號(hào)的混水閥，夾緊混水閥，左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱水器混水閥冷熱水自動(dòng)調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中的第一手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1中的第二手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖1中的第三手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖1中的第一手抓支架配合定位第一手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是使用本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器夾持混水閥調(diào)節(jié)頭的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:連接座1、氣缸2、手抓支架3、第一手抓4、第二手抓5、第三手抓6、氣缸連接部31、支架主體32、腰孔41，混水閥調(diào)節(jié)頭7。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0021]—種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，包括連接座1、氣缸2手抓支架3和多個(gè)手抓。連接座1與機(jī)械臂連接，且機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)連接座1左右旋轉(zhuǎn)。氣缸2的一端與連接座1固定連接，氣缸的另一端上設(shè)有多個(gè)手抓支架3，每一手抓支架3上設(shè)有一個(gè)手抓，氣缸2驅(qū)動(dòng)所述手抓支架3左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參見圖1，圖1是本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例中，氣缸2的另一端上設(shè)有三個(gè)手抓支架3，三個(gè)手抓支架3上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一手抓4、第二手抓5和第三手抓6。
[0022]其中，手抓支架3包括氣缸連接部31和支架主體32。參見圖5，圖5是圖1中的手抓支架配合定位手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。支架主體32為U型支架，支架主體的下端通過氣缸連接部31與氣缸的一個(gè)端面固定連接，氣缸連接部31通過螺栓固定于支架主體的下端面上，支架主體的上端設(shè)有一個(gè)卡口33，手抓設(shè)于卡口33中，并通過螺栓固定。其中第一手抓4、第二手抓5、第三手抓6均設(shè)有腰孔41，螺栓在對(duì)應(yīng)腰孔41中滑動(dòng)，通過腰孔調(diào)節(jié)第一手抓4、第二手抓
5、第三手抓6與手抓支架3的相對(duì)位置，已經(jīng)調(diào)節(jié)手抓與手抓間的距離。從而適用于不同型號(hào)的混水閥，夾緊混水閥，通過氣缸控制手抓前后往復(fù)運(yùn)動(dòng);通過機(jī)械臂控制連接座左右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手抓左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱水器混水閥冷熱水自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0023]本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的工作原理是:根據(jù)混水閥的規(guī)格尺寸、樣式等不同，分別對(duì)3個(gè)手抓支架進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其滿足對(duì)混水閥夾緊的需求。本優(yōu)選實(shí)施例中，第一手抓4和第三手抓6對(duì)應(yīng)配合夾持六邊形物體，第二手抓5和第三手抓6對(duì)應(yīng)配合夾持長(zhǎng)條形物體，第一手抓4、第二手抓5和第三手抓6對(duì)應(yīng)配合夾持圓柱形物體。參見圖2-圖4，圖2是圖1中第一手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中第二手抓的結(jié)構(gòu)不意圖。圖4是圖1中第二手抓的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]參見圖6，圖6是使用本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器夾持混水閥調(diào)節(jié)頭的使用狀態(tài)示意圖。本應(yīng)用中，混水閥調(diào)節(jié)頭7為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)。使用本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，調(diào)節(jié)混水閥調(diào)節(jié)頭的工作過程是:根據(jù)混水閥的規(guī)格尺寸，選取第二手抓5和第三手抓6，調(diào)節(jié)第二手爪5和第三手爪6之間的距離，使第二手抓5和第三手抓6夾緊混水閥調(diào)節(jié)頭7，滿足手爪對(duì)混水閥調(diào)節(jié)頭夾緊的需求。隨同機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，氣缸使第二手抓5和第三手抓6作用在混水閥的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)夾緊，使混水閥按照規(guī)劃好的軌跡左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)進(jìn)行測(cè)試，完成混水閥流程軌跡之后，氣缸再次動(dòng)作，釋放混水閥，機(jī)械臂回收。
[0025]對(duì)于不同樣式的混水閥，例如圓形混水閥、六邊形混水閥，不同樣式混水閥本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的第一手抓4、第二手抓5和第三手抓6共同作用，能起到最好的方式夾緊該樣式混水閥，操作過程與上述實(shí)例過程一致。本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器可滿足多種樣式的冷熱水混水閥的調(diào)節(jié)。
[0026]此外，本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器的手抓上設(shè)有橡膠套，用于保護(hù)混水閥。
[0027]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0028]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:包括連接座(1)、氣缸(2)、手抓支架(3)和多個(gè)手抓，所述連接座(1)與機(jī)械臂連接，且機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述連接座(1)左右旋轉(zhuǎn);所述氣缸(2)的一端與連接座(1)固定連接，所述氣缸(2)的另一端上設(shè)有多個(gè)手抓支架(3 )，每一手抓支架(3)上設(shè)有一個(gè)手抓，所述氣缸(2)驅(qū)動(dòng)所述手抓支架(3)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:所述氣缸(2)的另一端上設(shè)有三個(gè)手抓支架(3)，三個(gè)所述手抓支架(3)上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:所述手抓支架(3)包括氣缸連接部(31)和支架主體(32)，所述支架主體(32)為U型支架，所述支架主體的下端通過氣缸連接部與所述氣缸的一個(gè)端面固定連接;所述支架主體的上端設(shè)有一個(gè)卡口，所述手抓設(shè)于卡口中，并通過螺栓固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:所述手抓上設(shè)有橡膠套。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:所述第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)上均設(shè)有腰孔(41)，螺栓在對(duì)應(yīng)腰孔中滑動(dòng)，對(duì)應(yīng)定位所述第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)的相對(duì)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其特征在于:所述第一手抓(4)和第三手抓(6)對(duì)應(yīng)配合夾持六邊形物體，所述第二手抓(5)和第三手抓(6)對(duì)應(yīng)配合夾持長(zhǎng)條形物體，所述第一手抓(4)、第二手抓(5)對(duì)應(yīng)配合夾持圓柱形物體。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，包括連接座、氣缸、手抓支架和多個(gè)手抓。連接座與機(jī)械臂連接，氣缸的一端與連接座固定連接，氣缸的另一端上設(shè)有多個(gè)手抓支架，每一手抓支架上設(shè)有一個(gè)手抓。氣缸驅(qū)動(dòng)手抓支架左右旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的可調(diào)型混水閥冷熱水調(diào)節(jié)執(zhí)行器，具有實(shí)現(xiàn)熱水器混水閥冷熱水自動(dòng)調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)卡爪間的距離，適用于不同混水閥機(jī)型等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16K31/12, F16K31/46
【公開號(hào)】CN205078894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520882899
【發(fā)明人】劉勇, 郭小花, 徐鴻
【申請(qǐng)人】安徽中家智銳科技有限公司, 中國(guó)家用電器研究院
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日