空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，特別涉及一種空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家油耗法規(guī)的越來(lái)越嚴(yán)格，汽車(chē)自動(dòng)啟停功能作為一項(xiàng)新技術(shù)，能夠在城市工況有效減少燃油的消耗，降低汽車(chē)尾氣排放，被越來(lái)越多的用到整車(chē)功能當(dāng)中。對(duì)于手動(dòng)檔車(chē)型的啟停功能，需要根據(jù)離合器是否被踩下和變速箱檔位是否在空檔來(lái)判斷是否允許車(chē)輛自動(dòng)停機(jī)和自動(dòng)啟動(dòng)。
[0003]現(xiàn)在絕大多數(shù)的空檔位置傳感器，根據(jù)變速箱檔位桿的實(shí)際位置發(fā)送PWM(Pulse-ffidth Modulat1n 脈沖寬度調(diào)制)的占空比信號(hào)給 EMS ((Engine ManagementSystem，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng))，EMS通過(guò)判斷占空比的值來(lái)判斷檔位是否在空檔。一般空檔的識(shí)別是根據(jù)傳感器的SPEC(Specificati0n，產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明書(shū))，設(shè)置一個(gè)有效的范圍，如當(dāng)空檔位置傳感器信號(hào)的占空比在50%到70%之間時(shí)，認(rèn)為檔位處于空檔。目前根據(jù)傳感器SPEC直接判斷是否在空檔的方法，有一個(gè)弊端是不能解決傳感器安裝時(shí)候的散差，以及不同傳感器制造時(shí)候的散差，如SPEC標(biāo)注的空檔位置是占空比在50%到70%，但是傳感器在實(shí)際安裝后由于安裝位置和制造的散差，實(shí)際空檔位置可能是占空比在55%到75%，那么如果按照SPEC的標(biāo)準(zhǔn)去識(shí)別，在50%到55%，70%到75%的區(qū)間存在誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置，能得到合理、精確的空檔位置的閥值。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置，其包括輸入捕捉器、低通濾波模塊、自學(xué)習(xí)模塊、非易失存儲(chǔ)器；
[0006]所述輸入捕捉器，輸出端分別同低通濾波模塊、自學(xué)習(xí)模塊連接；
[0007]所述低通濾波模塊，輸出端同所述自學(xué)習(xí)模塊連接；
[0008]所述自學(xué)習(xí)模塊，輸出端同所述非易失存儲(chǔ)器連接。
[0009]較佳的，所述輸入捕捉器，對(duì)空檔位置傳感器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理，獲得空檔位置傳感器輸出的PWM信號(hào)的占空比；
[0010]所述低通濾波模塊，對(duì)所述輸入捕捉器獲得的占空比進(jìn)行低通濾波，輸出濾波后占空比；
[0011]所述自學(xué)習(xí)模塊，將所述低通濾波模塊輸出的連續(xù)多個(gè)周期的濾波后占空比進(jìn)行累加平均，將累加平均后的值作為空檔信號(hào)的中間值，將空檔信號(hào)的中間值增加設(shè)定比例作為空檔信號(hào)的實(shí)際判斷上閥值存入到所述非易失存儲(chǔ)器，將空檔信號(hào)的中間值減少設(shè)定比例作為空檔信號(hào)的實(shí)際判斷下閥值存入到所述非易失存儲(chǔ)器。
[0012]較佳的，Bn= (An-Bn i) *X+Bn:，其中^是所述低通濾波模塊輸出的當(dāng)前周期濾波后占空比，總是所述輸入捕捉器獲得的當(dāng)前周期占空比，B n i是是所述低通濾波模塊輸出的上個(gè)周期濾波后占空比，X為標(biāo)定系數(shù)，0〈X〈1。
[0013]較佳的，所述自學(xué)習(xí)模塊，首先判斷所述低通濾波模塊輸出的當(dāng)前周期濾波后占空比是否有效，如果有效則將當(dāng)前周期濾波后占空比進(jìn)行累加，如果無(wú)效則清零，重新開(kāi)始累加；
[0014]所述低通濾波模塊輸出的當(dāng)前周期濾波后占空比Bn同所述輸入捕捉器獲得的當(dāng)前周期占空比An的差值的絕對(duì)值，如果大于設(shè)定值，則當(dāng)前周期濾波后占空比為無(wú)效，如果小于等于該設(shè)定值，則當(dāng)前周期濾波后占空比為有效。
[0015]較佳的，所述自學(xué)習(xí)模塊，將所述低通濾波模塊輸出的連續(xù)多個(gè)周期的濾波后占空比進(jìn)行累加時(shí)，累加的次數(shù)為標(biāo)定值。
[0016]較佳的，所述輸入捕捉器，每20ms獲得一次空檔位置傳感器輸出的PWM信號(hào)的占空比；所述低通濾波模塊，每20ms輸出一次濾波后占空比；
[0017]所述自學(xué)習(xí)模塊，將所述低通濾波模塊輸出的連續(xù)10個(gè)周期的濾波后占空比進(jìn)行累加，并除以10得到平均值。
[0018]較佳的，所述設(shè)定比例為小于20%。。
[0019]本實(shí)用新型的空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置，通過(guò)輸入捕捉器對(duì)空檔位置傳感器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理得到PWM信號(hào)的頻率和占空比，對(duì)PWM信號(hào)的占空比進(jìn)行低通濾波，濾除高頻的干擾信號(hào)，得到相對(duì)更平滑的占空比信號(hào)；自學(xué)習(xí)模塊根據(jù)將濾波后占空比進(jìn)行累加平均，將累加平均后的值作為空檔信號(hào)的中間值，得到實(shí)際空檔時(shí)候的空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值，并保存到非易失存儲(chǔ)器中(NVRAM)。本實(shí)用新型的空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置，能得到合理、精確的空檔位置的閥值，可以避免由于安裝和制造過(guò)程中帶來(lái)的散差導(dǎo)致空檔識(shí)別存在偏差，有效提高空檔識(shí)別的精度，避免在極端工況下啟?？刂瞥霈F(xiàn)帶檔啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)用新型所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型的空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置一實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例一
[0024]空檔位置傳感器信號(hào)的空檔判斷閥值自學(xué)習(xí)裝置，如圖1所示，包括輸入捕捉器、低通濾波模塊、自學(xué)習(xí)模塊、非易失存儲(chǔ)器(NVRAM);
[0025]所述輸入捕捉器，輸出端分別同低通濾波模塊、自學(xué)習(xí)模塊連接；
[0026]所述低通濾波模塊，輸出端同所述自學(xué)習(xí)模塊連接；
[0027]所述自學(xué)習(xí)模塊，輸出端同所述非易失存儲(chǔ)器連接。
[0028]較佳的，所述輸入捕捉器，用于對(duì)空檔位置傳感器輸出的PWM(Pulse-WidthModulat1n脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)進(jìn)行處理，獲得空檔位置傳感器輸出的PWM信號(hào)的占空比；
[0029]所述低通濾波模塊，用于對(duì)所述輸入捕捉器獲得的占空比進(jìn)行低通濾波，輸出濾波后占空比；Bn= (An-Bn i)*X+Bn i，其中Bn是所述低通濾波模塊輸出的當(dāng)前周期濾波后占空比，總是所述輸入捕捉器獲得的當(dāng)前周期占空比，Bnl是是所述低通濾波模塊輸出的上一個(gè)周