具有繼電控制功能的開關(guān)型電動執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有繼電控制功能的開關(guān)型電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多工業(yè)自動化控制過程中，需要對電動執(zhí)行器進行精確的控制，達到對電動閥所控介質(zhì)的精確控制的目的，而當控制電流較小時，通常無法實現(xiàn)對電動執(zhí)行器的直接控制，而需要外加中間控制對電動執(zhí)行器進行控制，從而提高的系統(tǒng)的復雜程度，降低了系統(tǒng)的可靠性。公開日為2013年11月6日，公開號為CN 203272951 U的中國專利文件公開了一種帶有電位器的電動執(zhí)行器，包括控制線路板、傳動機構(gòu)、輸出軸和電機，電機與傳動機構(gòu)相連接并通過傳動機構(gòu)驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，在輸出軸上設置有控制線路板，輸出軸上同軸固裝空心電位器;控制線路板包括定位模塊、用戶輸入模塊、MCU、電源模塊和電機驅(qū)動模塊，MCU與定位模塊、用戶輸入模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊相連接，該電源模塊輸出端連接到MCU和電機驅(qū)動模塊，MCU通過定位模塊采集位置信號、通過用戶輸入模塊采集控制信號。該執(zhí)行器實現(xiàn)將多種控制方式及多種閥門流通形式的線路板集成在一起，并通過撥碼開關(guān)的形式進行選擇，提高生產(chǎn)效率、降低了管理成本，實現(xiàn)了電動執(zhí)行器的標準化生產(chǎn)。但上述執(zhí)行器雖然可以通過較小的控制電流來控制執(zhí)行器，但該執(zhí)行器結(jié)構(gòu)過于復雜，生產(chǎn)成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的電動執(zhí)行器無法使用小電流控制的問題，提供一種具有繼電控制功能的開關(guān)型電動執(zhí)彳丁器。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有繼電控制功能的開關(guān)型電動執(zhí)行器，包括底座及設于底座上的電機及繼電器，所述的底座上部為一敞口的盒式結(jié)構(gòu)，底座下部為中空的圓臺體，圓臺體內(nèi)設有與輸出軸螺接的絲桿，底座下方設有圍繞圓臺體布置的立桿，立桿與輸出軸之間設有止轉(zhuǎn)機構(gòu)，絲桿的上端與手動軸固定連接;所述電機及繼電器均設置在底座上，電機與繼電器相連且其輸出軸通過傳動機構(gòu)與手動軸連接。本實用新型開關(guān)式電動執(zhí)行器是以220V單相交流電源為驅(qū)動電的執(zhí)行器，電動機采用單相交流可逆電機，具有過熱保護和阻尼特性。采用繼電控制與開關(guān)控制的組合控制方式，實現(xiàn)用較小的電流去控制電動執(zhí)行器，解決現(xiàn)有技術(shù)的電動執(zhí)行器無法使用小電流控制的問題，達到自動調(diào)節(jié)、安全可靠的目的。
[0005]作為優(yōu)選，電機軸上設有主動齒輪，絲桿的上端設有從動齒輪，絲桿及從動齒輪上均設有鍵槽，絲桿與從動齒輪通過平鍵及鎖緊螺釘固定連接，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，絲桿與手動軸通過固定螺母固定，手動軸的上端設有手輪。手輪用于手動調(diào)節(jié)。
[0006]作為優(yōu)選，立桿為二根，左右對稱的設置在輸出軸的兩側(cè)，二根立桿的下端部均固定在法蘭上。
[0007]作為優(yōu)選，底座上部的矩形盒與下部的圓臺體為鋁合金壓鑄的一體結(jié)構(gòu)，圓臺體的周圍的矩形盒底部設有向下凸起的支筋，所述的立桿通過設置在支筋上的立桿安裝孔固定在底座上，矩形盒的盒底還設有防水接頭。防水接頭可以起到線束防水作用。
[0008]作為優(yōu)選，輸出軸下端設有連接頭，所述止轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在連接頭上方的止轉(zhuǎn)板，止轉(zhuǎn)板與輸出軸通過鍵和圓螺母固定，止轉(zhuǎn)板外緣設有與立桿適配的滑槽，止轉(zhuǎn)板與立桿滑動連接。止轉(zhuǎn)板用于防止輸出軸隨絲桿轉(zhuǎn)動，使得絲桿轉(zhuǎn)動時，輸出軸及連接頭僅僅是上下移動。
[0009]作為優(yōu)選，輸出軸為管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的輸出軸內(nèi)設有內(nèi)螺紋，絲桿通過內(nèi)螺紋與輸出軸螺接。
[0010]作為優(yōu)選，底座上設有軸承腔，所述絲桿通過設置在軸承腔內(nèi)的軸承可轉(zhuǎn)動地設置在底座上，軸承腔的上方設有壓板槽，壓板槽內(nèi)設有用于固定軸承的軸承壓板。
[0011]作為優(yōu)選，底座的盒式結(jié)構(gòu)開口處設有安裝板，安裝板上設有繼電器支架，所述繼電器安裝在繼電器支架上，繼電器支架上還固定有保險絲座及電機起動電容，安裝板上還設有接線排。
[0012]作為優(yōu)選，安裝板上還設有行程限位機構(gòu)，包括一齒條板，齒條板上設有平行的兩條導槽，導槽內(nèi)分別固定與上下極限行程對應的限位機構(gòu)，行程開關(guān)固定板設置在齒條板的一側(cè)，底座上還設有反饋傳感器，所述的反饋傳感器為精密導電塑料電位器。本實用新型的行程限位機構(gòu)，采用雙槽滑塊式結(jié)構(gòu)，通過雙槽齒條式限位板上的齒條帶動反饋檢測電位器軸上的齒輪，將行程限位和位置反饋有機地結(jié)合起來，優(yōu)化了機械結(jié)構(gòu)，縮小了構(gòu)件所占空間。采用2個具有二組信號輸出的機械微動開關(guān)，一組用作上行限位和下行限位，另一組用作上限位和下限位指示開關(guān)。驅(qū)動量的反饋檢測采用高性能的導電塑料角位移傳感器，開度信號輸出電阻信號。
[0013]本實用新型的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的電動執(zhí)行器無法使用小電流控制的問題，本實用新型的電動執(zhí)行器可以實現(xiàn)用較小的電流去控制大電流的電動執(zhí)行器，具有很高的實用價值。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0015]圖2是本實用新型的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的一種局部放大圖。
[0017]圖中:1.手動軸，2.電機，3.繼電器，4.接線排，5.繼電器支架，6.安裝板，7.鎖緊螺釘，8.底座，9.立桿，10.輸出軸，11.圓螺母，12.止轉(zhuǎn)板，13.手輪，14.精密導電塑料電位器，15.齒條板，16.限位機構(gòu)，17.行程開關(guān)固定板，18.固定螺母，19.主動齒輪，20.平鍵，21.軸承壓板，22.軸承，23.絲桿，24.連接頭，25.法蘭，26.從動齒輪，27.防水接頭，28.保險絲座，29.起動電容。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0019]實施例1
[0020]在如圖1所示的實施例1中，一種具有繼電控制功能的開關(guān)型電動執(zhí)行器，包括底座及設于底座上的電機及繼電器，所述的底座8上部為一敞口的盒式結(jié)構(gòu)，底座下部為中空的圓臺體，底座上部的矩形盒與下部的圓臺體為鋁合金壓鑄的一體結(jié)構(gòu)，圓臺體內(nèi)設有與輸出軸10螺接的絲桿23