一種智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工程測量學(xué)科是一門應(yīng)用學(xué)科，它是直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)服務(wù)，緊密與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)科，是測繪學(xué)中最活躍的一個(gè)分支學(xué)科。隨著城市建設(shè)不斷擴(kuò)大，各種大型建筑物和構(gòu)筑物的建設(shè)工程等不斷增多，對(duì)工程測量不斷提出新的任務(wù)、新課題和新要求，使工程測量的服務(wù)領(lǐng)域不斷拓寬，有力地推動(dòng)和促進(jìn)工程測量事業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。隨著傳統(tǒng)測繪技術(shù)向數(shù)字化測繪技術(shù)轉(zhuǎn)化，工程測量技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向是:測量數(shù)據(jù)采集和處理的自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化、數(shù)字化;測量數(shù)據(jù)管理的科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。但當(dāng)下工程建設(shè)中使用的測量儀器，如:激光電測距儀、精密測距儀、電子經(jīng)瑋儀、全站儀、電子水準(zhǔn)儀、激光準(zhǔn)直儀、激光掃平儀等，進(jìn)行工程測量作業(yè)時(shí)，都必須依次手動(dòng)進(jìn)行下列步驟:架設(shè)儀器一一對(duì)中一一粗平一一精平一一瞄準(zhǔn)與讀數(shù)，其中粗平和精平是整個(gè)測量過程中比較關(guān)鍵的步驟，現(xiàn)有技術(shù)這兩步均比較耗時(shí)，而且過程也比較繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座，其采用機(jī)械控制原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得這類儀器的自動(dòng)調(diào)平效率更快，調(diào)平精度越高，儀器的結(jié)構(gòu)更加合理緊湊，且通過自動(dòng)控制和檢核豎直和水平兩個(gè)方向，能同時(shí)進(jìn)行豎直和水平兩個(gè)方向的調(diào)平步驟。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種智能精準(zhǔn)調(diào)平支座，其特征在于，包括測量支撐架、激光發(fā)射器、豎向方向驅(qū)動(dòng)控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計(jì)算機(jī)，其中，
[0005]所述測量支撐架包括多根支腳及由多根支腳共同支撐的第一支撐板，所述第一支撐板上設(shè)置有第一中心通孔；
[0006]所述激光發(fā)射器用于豎直朝上發(fā)射激光并且所發(fā)射的激光能從所述第一支撐板的第一中心通孔穿過；
[0007]所述豎向方向驅(qū)動(dòng)控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機(jī)、萬向輪組，其中，所述第二支撐板放置在所述第一支撐板上，所述第二支撐板上設(shè)置有第二中心通孔并且所述第二中心通孔與所述第一中心通孔的中心線同線，所述電機(jī)和萬向輪組均安裝在所述第三支撐板上，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述萬向輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使萬向輪組在第二支撐板上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第三支撐板在水平方向上運(yùn)動(dòng);此外，所述第三支撐板上設(shè)置有第一激光接收器和第三中心通孔，所述第一激光接收器能在激光發(fā)射器發(fā)射的激光照在其上時(shí)接收激光信號(hào)并檢測激光信號(hào)，從而得到接收區(qū)域，然后根據(jù)接收區(qū)域的位置，向計(jì)算機(jī)發(fā)送相應(yīng)的位置信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述第三支撐板在水平方向的運(yùn)動(dòng)，以使激光發(fā)射器發(fā)射的激光從所述第三中心通孔穿過；
[0008]所述水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統(tǒng)，所述液壓水平控制系統(tǒng)包括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位四通閥、油栗、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元，其中，
[0009]所述油箱固定安裝在所述第三支撐板上并且其上設(shè)置有第四中心通孔，所述第四中心通孔與所述第三中心通孔的中心線同線，以便激光發(fā)射器發(fā)射的激光從所述第四中心通孔穿過；
[0010]所述液壓缸的無桿腔通過第一油管與所述三位四通閥的A口連接，其有腔桿通過第二油管與所述三位四通閥的B 口連接；
[0011]所述三位四通閥的P口和O 口分別通過第三油管和第四油管與所述油箱連接，并且所述第三油管上連接所述油栗；
[0012]所述活塞位置檢測儀用于檢測所述液壓缸的活塞的位置并通過所述放大器將檢測的位置信號(hào)傳送給所述控制單元，進(jìn)而獲得所述液壓缸的活塞桿的頂端的位置；
[0013]所述壓力傳感器的數(shù)量為兩個(gè)并且這兩個(gè)壓力傳感器分別連接在所述第一油管和第二油管上，以用于獲得所述第一油管和第二油管內(nèi)的油壓并將獲得的油壓數(shù)據(jù)傳送給所述控制單元；
[0014]所述控制單元基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內(nèi)的油壓來控制所述油栗和所述三位四通閥的工作，進(jìn)而控制所述液壓缸的活塞桿的上下移動(dòng)；
[0015]所述計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給電機(jī)和各控制單元，從而控制所述萬向輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述油栗和所述三位四通閥的工作；
[0016]所述頂板通過所述多個(gè)液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并且其上表面設(shè)置有第二激光接收器，所述第二激光接收器能在激光發(fā)射器發(fā)射的激光照在其上時(shí)接收激光信號(hào)并檢測激光信號(hào)，從而得到接收區(qū)域，然后根據(jù)接收區(qū)域的位置，向計(jì)算機(jī)發(fā)送相應(yīng)的位置信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述第三支撐板在水平方向的運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述活塞位置檢測儀包括電阻片、導(dǎo)電片和位移計(jì)，所述電阻片豎直安裝在所述液壓缸的缸體內(nèi)壁上，所述導(dǎo)電片設(shè)置在所述液壓缸的活塞上并與所述電阻片接觸，所述電阻片靠近導(dǎo)電片的一側(cè)設(shè)置為與所述液壓缸的活塞相配合的弧面，以使所述液壓缸的活塞能貼著所述電阻片移動(dòng)，所述電阻片的另一側(cè)通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述導(dǎo)電片通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述位移計(jì)通過獲得所述電阻片接入電路的部分的電阻值，從而獲得此部分的長度，進(jìn)而獲得所述液壓缸的活塞的位置。
[0018]優(yōu)選地，所述第一油管和第二油管上分別通過溢流閥與所述油箱連接。
[0019]優(yōu)選地，所述油箱為封閉體并且其內(nèi)進(jìn)行抽真空處理，其內(nèi)部通過隔板分別成四個(gè)的油池，并且每個(gè)隔板上均安裝有雙向閥，以用于連通相鄰兩油池內(nèi)的液壓油。
[0020]優(yōu)選地，所述頂板上設(shè)置有自動(dòng)測平裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述液壓裝置的數(shù)量為四個(gè)并且這四個(gè)液壓裝置呈長方形布置。
[0022]總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0023]I)本實(shí)用新型采用機(jī)械控制原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得這類儀器的自動(dòng)調(diào)平效率更快，調(diào)平精度越高，儀器的結(jié)構(gòu)更加合理緊湊，且通過自動(dòng)控制和檢核豎直和水平兩個(gè)方向，能同時(shí)進(jìn)行豎直和水平兩個(gè)方向的調(diào)平步驟。
[0024]2)本實(shí)用新型在豎直調(diào)平中運(yùn)用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬向輪組進(jìn)行控制，在水平短行程的運(yùn)動(dòng)中，萬向輪組具有良好的精度保持性，控制單元接收激光接收器的位置信息，從而控制萬向輪組的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎向調(diào)整，自動(dòng)化程度高；
[0025]3)本實(shí)用新型在水平調(diào)平中，裝置首先打開雙向閥實(shí)施粗整平，再由液壓裝置進(jìn)行精確整平，此智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座是首次將連通器原理與液壓精準(zhǔn)控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了快速整平與精確測量的兩者統(tǒng)一，同時(shí)連通器部分的粗整平是物理原理控制，有效減少了全部整平由液壓單獨(dú)控制的能量消耗，大大增加了本裝置電池續(xù)航能力，更能滿足工程測量儀器室外作業(yè)不方便充電的現(xiàn)狀。
[0026]4)本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)微型化，在設(shè)置的液壓區(qū)，液壓缸共用一個(gè)液壓池，減小底座的整體體積，再用控制單元分別控制油栗，靈活控制每個(gè)角的高度變化，保證水平整平的精度;其次是功能分區(qū)化，液壓系統(tǒng)獨(dú)立控制水平的整平，當(dāng)水平方向經(jīng)過了連通器和液壓系統(tǒng)的兩次整平后，此時(shí)豎直整平部分再次激光檢測是否豎向整平，如果豎向沒有達(dá)到要求，則再次重復(fù)整平，只有最后水平和豎向均滿足整平要求，才可以開始進(jìn)行豎直和水平的測量。
[0027]5)本在工程測量作業(yè)中，整個(gè)測量儀器必須保證儀器豎向中心與地面測量點(diǎn)位于同一垂直線上，才能保證工程測量數(shù)據(jù)的精確，因此智能精準(zhǔn)調(diào)平測量系統(tǒng)采用重復(fù)糾錯(cuò)與檢核，整個(gè)智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座的整平，不是單次的豎向整平和水平整平的簡單組合，而是先豎向再水平，當(dāng)水平符合精度要求后會(huì)檢核豎向是否仍然滿足水平，從而完成整平過程中的不斷交互，既滿足測量底座水平，也滿足底座中心與地面測量中心重合，最終達(dá)成精準(zhǔn)調(diào)平。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的分解不意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型中第三支撐板上安裝電機(jī)和萬向輪組的主視圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型中第三支撐板上安裝萬向輪組的仰視圖；
[0031 ]圖4是本實(shí)用新