外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于機(jī)器人焊接石油罐重載變位機(jī)上的回轉(zhuǎn)支承，特別涉及一種外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。
【背景技術(shù)】
[0002]單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于其中運(yùn)輸、工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)支承在安裝尺寸不變，且受偏心力的作用下，無法提高軸向承載能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種專用回轉(zhuǎn)支承，用于大型機(jī)器人焊接設(shè)備上的變位機(jī)使用，旨在提高承載能力，提高使用精度，減輕結(jié)構(gòu)的重量；同時，提高回轉(zhuǎn)支承使用時的穩(wěn)定性，保證安裝精度和焊接重復(fù)定位精度，使其完美的結(jié)合起來，達(dá)到了特殊產(chǎn)品的使用要求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承:包括內(nèi)圈、外齒圈，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子；
[0006]所述內(nèi)圈上表面高于所述外齒圈上表面，所述內(nèi)圈外壁相對于所述外齒圈突出的部分設(shè)置第一密封圈；所述內(nèi)圈下表面高于所述外齒圈下表面，所述外齒圈內(nèi)壁相對于所述內(nèi)圈的突出部分設(shè)置第二密封圈；
[0007]所述外齒圈內(nèi)壁中部開設(shè)滾道，所述滾道為等腰直角三角形，三角形頂角開設(shè)U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子高度相同；
[0008]所述內(nèi)圈外壁圓周開設(shè)垂直截面為方形的凹槽，所述凹槽內(nèi)填充堵塊;所述堵塊通過圓錐銷固定于內(nèi)圈內(nèi)；所述圓錐銷錐形底部朝向所述內(nèi)圈上表面；
[0009]所述內(nèi)圈及堵塊外壁對應(yīng)所述外齒圈的滾道開設(shè)等腰直角三角形滾道;所述滾道頂角設(shè)置有U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子高度相同；
[0010]所述圓柱型滾子相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子的軸線成90°;
[0011 ]所述內(nèi)圈內(nèi)壁中部圓周均布若干連接螺紋孔；
[0012]所述外齒圈的外壁平行回轉(zhuǎn)支承軸線方向設(shè)置外齒槽，所述外齒槽位于所述外齒圈外壁的中上部。
[0013]優(yōu)選方式下，所述內(nèi)圈穿設(shè)若干定位孔，所述定位孔為階梯狀沉孔。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
[0015]1、本發(fā)明回轉(zhuǎn)支承的滾動體是圓柱滾子相鄰滾柱的軸線成90°交叉排列；內(nèi)、外圈各有兩條滾道，滾道斷面為直線形;其中一半滾柱承受向下的軸向力，一半承受向上的軸向力。
[0016]2、本發(fā)明優(yōu)化了回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，減輕結(jié)構(gòu)的重量；
[0017]3、本發(fā)明通過調(diào)整回轉(zhuǎn)支承安裝及定位孔的設(shè)計，提高了其使用時的穩(wěn)定性，保證安裝精度，有效的協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn)臺和機(jī)身，使其完美的結(jié)合起來，達(dá)到了特殊產(chǎn)品的使用要求。
[0018]本發(fā)明外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承為大型高精度回轉(zhuǎn)支承，豎直式安裝，承受350T載荷，在保證回轉(zhuǎn)精度的同時要控制變位角度，為大型機(jī)器人配套。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I是外齒圈，2是滾子，3是第一密封圈，4是堵塊，5是圓錐銷，6是內(nèi)圈，7是第二密封圈。
【具體實施方式】
[0021]圖1是本發(fā)明外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承:包括內(nèi)圈6、外齒圈1，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子2;所述內(nèi)圈6上表面高于所述外齒圈I上表面，所述內(nèi)圈6外壁相對于所述外齒圈I突出的部分設(shè)置第一密封圈3;所述內(nèi)圈6下表面高于所述外齒圈I下表面，所述外齒圈I內(nèi)壁相對于所述內(nèi)圈6的突出部分設(shè)置第二密封圈7;所述外齒圈I內(nèi)壁中部開設(shè)滾道，所述滾道為等腰直角三角形，三角形頂角開設(shè)U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子2高度相同；所述內(nèi)圈6外壁圓周開設(shè)垂直截面為方形的凹槽，所述凹槽內(nèi)填充堵塊4;所述堵塊4通過圓錐銷5固定于內(nèi)圈6內(nèi)；所述圓錐銷5錐形底部朝向所述內(nèi)圈6上表面;所述內(nèi)圈6及堵塊4外壁對應(yīng)所述外齒圈I的滾道開設(shè)等腰直角三角形滾道;所述滾道頂角設(shè)置有U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子2高度相同；所述圓柱型滾子2相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子2的軸線成90°;所述內(nèi)圈6內(nèi)壁中部圓周均布若干連接螺紋孔;所述外齒圈I的外壁平行回轉(zhuǎn)支承軸線方向設(shè)置外齒槽，所述外齒槽位于所述外齒圈I外壁的中上部，所述內(nèi)圈6穿設(shè)若干階梯狀沉孔作為定位孔。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，包括內(nèi)圈(6)、外齒圈(I)，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子(2); 所述內(nèi)圈(6)上表面高于所述外齒圈(I)上表面，所述內(nèi)圈(6)外壁相對于所述外齒圈(I)突出的部分設(shè)置第一密封圈(3);所述內(nèi)圈(6)下表面高于所述外齒圈(I)下表面，所述外齒圈(I)內(nèi)壁相對于所述內(nèi)圈(6)突出的部分設(shè)置第二密封圈(7); 所述外齒圈(I)內(nèi)壁中部開設(shè)滾道，所述滾道為等腰直角三角形，三角形頂角開設(shè)U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子(2)高度相同； 所述內(nèi)圈(6)外壁圓周開設(shè)垂直截面為方形的凹槽，所述凹槽內(nèi)填充堵塊(4);所述堵塊(4)通過圓錐銷(5)固定于內(nèi)圈(6)內(nèi)；所述圓錐銷(5)錐形底部朝向所述內(nèi)圈(6)上表面； 所述內(nèi)圈(6)及堵塊(4)外壁對應(yīng)所述外齒圈(I)的滾道開設(shè)等腰直角三角形滾道;所述滾道頂角設(shè)置有U型槽;所述滾道直角邊長度與所述圓柱型滾子(2)高度相同； 所述圓柱型滾子(2)相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子(2)的軸線成90°; 所述內(nèi)圈內(nèi)壁中部圓周均布若干連接螺紋孔； 所述外齒圈(I)的外壁平行回轉(zhuǎn)支承軸線方向設(shè)置外齒槽，所述外齒槽位于所述外齒圈(I)外壁的中上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述內(nèi)圈(6)穿設(shè)若干定位孔，所述定位孔為階梯狀沉孔。
【專利摘要】本實用新型提供了一種外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承，包括內(nèi)圈、外齒圈，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子；所述圓柱型滾子相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子的軸線成90°；所述內(nèi)圈內(nèi)壁中部圓周均布若干連接螺紋孔；所述外齒圈的外壁平行回轉(zhuǎn)支承軸線方向設(shè)置外齒槽，所述外齒槽位于所述外齒圈外壁的中上部。本實用新型外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承為大型高精度回轉(zhuǎn)支承，豎直式安裝，承受350T載荷，在保證回轉(zhuǎn)精度的同時要控制變位角度，為大型機(jī)器人配套。
【IPC分類】F16C19/36, F16C33/58
【公開號】CN205331212
【申請?zhí)枴緾N201521127294
【發(fā)明人】王忠波, 欒開龍
【申請人】瓦房店瑞昌軸承制造有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月29日