本發(fā)明屬于管道檢測領(lǐng)域，特別涉及一種用于管道檢測的智能化檢測裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，管道行業(yè)也得到了快速的發(fā)展，其管道的種類越來越多，與此同時，人們對產(chǎn)品的質(zhì)量的要求也越來越高，對于管道也是如此，無論是企業(yè)的生產(chǎn)還是家庭的裝修，管道的質(zhì)量直接影響后期整個設(shè)備或者是建筑能否正常使用，因而對于管道質(zhì)量的檢測是必要的工序。

然而在實際的生產(chǎn)過程中，對于管道外觀的檢測，我們可以通過人的肉眼去看，然而對于管道內(nèi)壁的檢測，由于管道自身的特性，很難有設(shè)備能夠進入管道內(nèi)對其內(nèi)壁進行檢測，因而這就很難實現(xiàn)，現(xiàn)有企業(yè)的生產(chǎn)過程中，幾乎沒有對管道內(nèi)壁進行檢測的設(shè)備，但眾所周知，管道的內(nèi)壁對于管道后期的使用影響很大，然而劣質(zhì)管材一旦進入市場不僅會影響顧客的使用，同時會對企業(yè)的信譽造成影響，長期出現(xiàn)質(zhì)量問題，將會對企業(yè)造成致命的打擊，因而管道質(zhì)量檢測至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，大大的提高了管道檢測的智能性。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：殼體，所述殼體的頂部設(shè)有球體，內(nèi)部設(shè)有檢測控制裝置，下部設(shè)有滑輪，所述球體的周圍設(shè)有窗口，所述檢測控制裝置中設(shè)有一組攝像機構(gòu)、報警機構(gòu)、圖像比較機構(gòu)、標識機構(gòu)、驅(qū)動控制機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述攝像機構(gòu)設(shè)于球體的窗口處，所述報警機構(gòu)設(shè)于殼體中位于喇叭的位置，所述圖像比較機構(gòu)、標識機構(gòu)以及控制機構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi)部的安裝盒內(nèi)部，所述驅(qū)動控制機構(gòu)設(shè)于滑輪上，所述攝像機構(gòu)、報警機構(gòu)、圖像比較機構(gòu)、標識機構(gòu)以及驅(qū)動控制機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接；所述驅(qū)動控制機構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動裝置速度調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置連接，且，所述驅(qū)動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置均與控制機構(gòu)連接。

本發(fā)明所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機構(gòu)對管道進行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機構(gòu)，然后通過圖像比較機構(gòu)將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進行對比，然后根據(jù)比對的結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時，控制機構(gòu)中的控制器將會命令標識機構(gòu)對圖片進行標識，并通過報警機構(gòu)對其進行報警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅(qū)動控制機構(gòu)對殼體的行走速度進行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質(zhì)量對檢測裝置的運行速度進行調(diào)節(jié)，從而進一步提高其檢測的效果。

本發(fā)明中所述殼體上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與控制機構(gòu)連接，顯示屏的設(shè)置，能夠給工作人員提供諸多的便利。

本發(fā)明中所述控制機構(gòu)中設(shè)有攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動控制模塊、速度調(diào)節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機構(gòu)連接，所述報警控制模塊與報警機構(gòu)連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機構(gòu)連接，所述標識控制模塊與標識機構(gòu)連接，所述顯示控制模塊與顯示屏連接，所述驅(qū)動控制模塊與驅(qū)動裝置連接，所述速度調(diào)節(jié)控制模塊與速度調(diào)節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動控制模塊以及速度調(diào)節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

本發(fā)明中所述控制器模塊中設(shè)有攝像控制單元、報警控制單元、圖像對比控制單元、標識控制單元、顯示控制單元、驅(qū)動控制單元、調(diào)節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報警控制模塊與報警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

本發(fā)明中所述殼體的內(nèi)部設(shè)有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因為在其工作的過程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護作用，從而對殼體內(nèi)的檢測控制裝置起到很好的保護作用。

本發(fā)明中所述標識機構(gòu)能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識，能夠?qū)Ξ惓^(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時的發(fā)現(xiàn)。

進一步的，所述殼體的下方設(shè)有擋板，所述的滑輪設(shè)于擋板上，所述擋板的邊緣設(shè)有保護套，擋板的設(shè)置能夠?qū)んw起到很好的保護作用。

進一步的，所述保護套采用橡膠保護套，其不僅能夠?qū)醢迤鸬胶芎玫念~保護作用，同時橡膠材料的使用，也能夠?qū)艿榔鸬胶芎玫谋Ｗo作用，避免擋板對管道造成損傷。

進一步的，所述滑輪的表面設(shè)有橡膠套，能夠?qū)艿榔鸬揭欢ǖ姆雷o作用。

進一步的，所述顯示屏的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)區(qū)，所述調(diào)節(jié)區(qū)設(shè)有速度調(diào)節(jié)鍵、拍攝調(diào)節(jié)鍵、音量調(diào)節(jié)鍵和開關(guān)，便于工作人員根據(jù)需要對其進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，大大的提高該智能檢測裝置的適用范圍。

進一步的，所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先將該智能檢測裝置安裝好，然后打開開關(guān)，然后控制機構(gòu)將會命令驅(qū)動控制機構(gòu)開始運行；

（2）：然后驅(qū)動控制機構(gòu)開始驅(qū)動滑輪運行，在滑輪的帶動下整個檢測裝置開始行走；

（3）：在其不斷行走的過程中，控制機構(gòu)命令設(shè)于球體上的攝像機構(gòu)開始對管道進行全方位的拍攝，然后將拍攝的圖片傳送給控制機構(gòu)；

（4）：然后控制機構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會把圖片傳送給圖像比較機構(gòu)，然后通過圖像比較機構(gòu)將接收到的圖片將圖庫里面的圖片進行比對，然后將對比后的結(jié)果傳送控制機構(gòu)中；

（5）：然后控制機構(gòu)中的數(shù)據(jù)對比控制模塊中，然后數(shù)據(jù)對比控制模塊將會對數(shù)據(jù)進行二次對比，并將最終的對比結(jié)果傳送給控制器；

（6）：待控制器接收到信號后，將會通過顯示控制單元命令標識控制模塊，通過標識控制模塊讓其命令標識機構(gòu)對其異常區(qū)域進行標識，并將結(jié)果傳送到顯示屏上進行顯示；

（7）：在標識的過程中，控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模

塊，讓其驅(qū)動報警機構(gòu)來進行報警提醒；

（8）：與此同時，在運行的過程中，一旦該智能檢測裝置受到阻礙無法前行時，其也會立即將信號反饋給控制機構(gòu)中的控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模塊，讓其驅(qū)動報警機構(gòu)來進行報警提醒；

（9）：且，該智能檢測裝置在運行的過程中，檢測人員能夠根據(jù)該批次管道的質(zhì)量情況，對其行走的速度進行調(diào)節(jié)；

（10）：當(dāng)需要調(diào)節(jié)速度時，旋轉(zhuǎn)顯示屏側(cè)面的速度調(diào)節(jié)鍵，然后控制機構(gòu)將會根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)命令調(diào)節(jié)器控制單元開始工作；

（10）：然后調(diào)節(jié)器控制單元將會通過速度調(diào)節(jié)控制模塊來對驅(qū)動裝置中的電機運行的速度進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對該智能裝置速度的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)了智能化的檢測。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機構(gòu)對管道進行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機構(gòu)，然后通過圖像比較機構(gòu)將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進行對比，然后根據(jù)比對的結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時，控制機構(gòu)中的控制器將會命令標識機構(gòu)對圖片進行標識，并通過報警機構(gòu)對其進行報警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅(qū)動控制機構(gòu)對殼體的行走速度進行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質(zhì)量對檢測裝置的運行速度進行調(diào)節(jié)，從而進一步提高其檢測的效果。

2、本發(fā)明中所述殼體的內(nèi)部設(shè)有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因為在其工作的過程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護作用，從而對殼體內(nèi)的檢測控制裝置起到很好的保護作用。

3、本發(fā)明中所述標識機構(gòu)能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識，能夠?qū)Ξ惓^(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時的發(fā)現(xiàn)。

4、本發(fā)明中所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，整個工作過程簡單，易實現(xiàn)，其能夠給企業(yè)的管道質(zhì)量檢測提供諸多的便利，讓其能夠?qū)艿榔鸬胶芎玫臋z測效果，打打的降低了員工的工作量，也有效的避免因人造成劣質(zhì)產(chǎn)品的外流，很好的解決了當(dāng)前管道檢測難的問題，從而讓企業(yè)的生產(chǎn)實現(xiàn)智能化和自動化，進而讓其更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中控制機構(gòu)的電氣連接示意圖；

圖3為本發(fā)明中控制器模塊的電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。

實施例

如圖1至圖3所示的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：包括：殼體1，所述殼體1的頂部設(shè)有球體2，內(nèi)部設(shè)有檢測控制裝置，下部設(shè)有滑輪3，所述球體2的周圍設(shè)有窗口，所述檢測控制裝置中設(shè)有一組攝像機構(gòu)4、報警機構(gòu)5、圖像比較機構(gòu)6、標識機構(gòu)7、驅(qū)動控制機構(gòu)8和控制機構(gòu)9，所述攝像機構(gòu)4設(shè)于球體2的窗口處，所述報警機構(gòu)5設(shè)于殼體1中位于喇叭的位置，所述圖像比較機構(gòu)6、標識機構(gòu)7以及控制機構(gòu)9設(shè)于殼體1內(nèi)部的安裝盒內(nèi)部，所述驅(qū)動控制機構(gòu)8設(shè)于滑輪3上，所述攝像機構(gòu)4、報警機構(gòu)5、圖像比較機構(gòu)6、標識機構(gòu)7以及驅(qū)動控制機構(gòu)8均與控制機構(gòu)9連接；

所述驅(qū)動控制機構(gòu)8中設(shè)有驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動裝置速度調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置連接，且，所述驅(qū)動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置均與控制機構(gòu)9連接。

進一步，所述殼體1上設(shè)有顯示屏10，所述顯示屏10與控制機構(gòu)8連接。

進一步，所述控制機構(gòu)9中設(shè)有攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動控制模塊、速度調(diào)節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機構(gòu)4連接，所述報警控制模塊與報警機構(gòu)5連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機構(gòu)6連接，所述標識控制模塊與標識機構(gòu)7連接，所述顯示控制模塊與顯示屏10連接，所述驅(qū)動控制模塊與驅(qū)動裝置連接，所述速度調(diào)節(jié)控制模塊與速度調(diào)節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動控制模塊以及速度調(diào)節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

進一步，所述控制器模塊中設(shè)有攝像控制單元、報警控制單元、圖像對比控制單元、標識控制單元、顯示控制單元、驅(qū)動控制單元、調(diào)節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報警控制模塊與報警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

進一步，所述殼體1的內(nèi)部設(shè)有緩沖層9，且，所述緩沖層9下部的厚度厚于其頂部的厚度。

進一步，所述標識機構(gòu)6能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識。

進一步，所述殼體1的下方設(shè)有擋板9，所述的滑輪3設(shè)于擋板9上，所述擋板9的邊緣設(shè)有保護套。

進一步，所述保護套采用橡膠保護套。

進一步，所述顯示屏10的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)區(qū)，所述調(diào)節(jié)區(qū)設(shè)有速度調(diào)節(jié)鍵、拍攝調(diào)節(jié)鍵、音量調(diào)節(jié)鍵和開關(guān)。

進一步，所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先將該智能檢測裝置安裝好，然后打開開關(guān)，然后控制機構(gòu)9將會命令驅(qū)動控制機構(gòu)8開始運行；

（2）：然后驅(qū)動控制機構(gòu)8開始驅(qū)動滑輪3運行，在滑輪3的帶動下整個檢測裝置開始行走；

（3）：在其不斷行走的過程中，控制機構(gòu)9命令設(shè)于球體2上的攝像機構(gòu)4開始對管道進行全方位的拍攝，然后將拍攝的圖片傳送給控制機構(gòu)9；

（4）：然后控制機構(gòu)9中的數(shù)據(jù)處理器將會把圖片傳送給圖像比較機構(gòu)6，然后通過圖像比較機構(gòu)6將接收到的圖片將圖庫里面的圖片進行比對，然后將對比后的結(jié)果傳送控制機構(gòu)9中；

（5）：然后控制機構(gòu)9中的數(shù)據(jù)對比控制模塊中，然后數(shù)據(jù)對比控制模塊將會對數(shù)據(jù)進行二次對比，并將最終的對比結(jié)果傳送給控制器；

（6）：待控制器接收到信號后，將會通過顯示控制單元命令標識控制模塊，通過標識控制模塊讓其命令標識機構(gòu)7對其異常區(qū)域進行標識，并將結(jié)果傳送到顯示屏10上進行顯示；

（7）：在標識的過程中，控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模

塊，讓其驅(qū)動報警機構(gòu)5來進行報警提醒；

（8）：與此同時，在運行的過程中，一旦該智能檢測裝置受到阻礙無法前行時，其也會立即將信號反饋給控制機構(gòu)9中的控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模塊，讓其驅(qū)動報警機構(gòu)5來進行報警提醒；

（9）：且，該智能檢測裝置在運行的過程中，檢測人員能夠根據(jù)該批次管道的質(zhì)量情況，對其行走的速度進行調(diào)節(jié)；

（10）：當(dāng)需要調(diào)節(jié)速度時，旋轉(zhuǎn)顯示屏側(cè)面的速度調(diào)節(jié)鍵，然后控制機構(gòu)9將會根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)命令調(diào)節(jié)器控制單元開始工作；

（11）：然后調(diào)節(jié)器控制單元將會通過速度調(diào)節(jié)控制模塊來對驅(qū)動裝置中的電機運行的速度進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對該智能裝置速度的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)了智能化的檢測。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。