本發(fā)明涉及管道的預警領域，具體地，涉及基于北斗的管道預警系統(tǒng)。

背景技術：

管道是天然氣的主要輸送設備，每年承擔著數億噸油氣資源的輸運任務。目前，大口徑長距離輸油管道網絡分布廣泛，一旦發(fā)生不法分子鑿孔盜油時間，不僅會造成巨大的財產損失，還會導致嚴重的環(huán)境污染并存在爆炸隱患。

現階段沒有任何的預警系統(tǒng)可以避免發(fā)生盜油情況的發(fā)生，怎樣可以實時預警成為管道預警領域亟需解決的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于北斗的管道預警系統(tǒng)，該基于北斗的管道預警系統(tǒng)克服了現有技術中容易發(fā)生盜油的情況，實現了盜油的感應以防止盜油。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種基于北斗的管道預警系統(tǒng)，該基于北斗的管道預警系統(tǒng)包括依次連接的以下裝置：管道預警裝置、北斗終端、服務器和客戶端；所述管道預警裝置采集管道的震動信息和震動位置信息，并將采集到的震動信息和震動位置信息發(fā)送至所述北斗終端；所述服務器連接于所述北斗終端，以對所述北斗終端接收到的多個震動信息和震動位置信息進行匯總，并通知所述震動位置信息所對應的客戶端。

優(yōu)選地，所述管道預警裝置包括依次連接的信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊；所述信號采集模塊采集待測管道的震動信號，并將所述震動信號輸出至所述單片機模塊；所述單片機模塊根據所述震動信號進行疑似預警信號閾值判別，以得到判別疑似結果；所述dsp模塊接收所述判別疑似結果，根據所述判別疑似結果進行精準預警得到精準預警信號，所述北斗模塊將所述精準預警信號進行傳送。

優(yōu)選地，，所述信號采集與調理模塊包括依次連接的以下模塊：采集模塊、濾波器和ad轉換模塊；所述采集模塊采集待測管道的震動信號，并經過濾波和ad轉換之后發(fā)送給所述單片機模塊。

優(yōu)選地，所述dsp模塊包括：喚醒模塊和處理模塊，所述喚醒模塊和處理模塊都連接于所述單片機模塊，在接收到疑似結果的情況下，輸出喚醒信號至所述處理模塊以喚醒所述處理模塊，所述處理模塊根據所述判別疑似結果進行精準預警得到精準預警信號。

優(yōu)選地，該管道預警裝置還包括：太陽能蓄電池，所述太陽能蓄電池連接于所述信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊以提供工作電壓。

優(yōu)選地，所述客戶端包括：顯示屏和接收器；所述接收器連接所述北斗終端，以接收所述震動信息和震動位置信息，所述顯示屏連接于所述接收器，以對所述震動信息和震動位置信息進行顯示。

優(yōu)選地，該管道預警裝置還包括：外殼和天線；所述信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊安裝于所述外殼中，所述天線設置于所述外殼的外部，且連接于所述北斗模塊。

優(yōu)選地，該管道預警裝置還包括：人機交互界面，所述人機交互界面電連接于所述dsp模塊和北斗模塊，以將精準預警信號進行顯示，并控制所述北斗模塊主動發(fā)出所述精準預警信號。

通過上述技術方案，可以實現管道的實時預警，能夠第一時間將預警信息通知管道運行維護管理人員并及時處理，最大限度減少管道泄漏造成的緊急損失和生態(tài)破壞，提高長距離管道運行的安全性，且方便安裝，利于攜帶，便于對震動信號進行感應。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的一種管道預警裝置的結構框圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的一種基于北斗的管道預警系統(tǒng)的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種基于北斗的管道預警系統(tǒng)，該基于北斗的管道預警系統(tǒng)包括依次連接的以下裝置：管道預警裝置、北斗終端、服務器和客戶端；所述管道預警裝置采集管道的震動信息和震動位置信息，并將采集到的震動信息和震動位置信息發(fā)送至所述北斗終端；所述服務器連接于所述北斗終端，以對所述北斗終端接收到的多個震動信息和震動位置信息進行匯總，并通知所述震動位置信息所對應的客戶端。

通過上述技術方案，可以實現管道的實時預警，能夠第一時間將預警信息通知管道運行維護管理人員并及時處理，最大限度減少管道泄漏造成的緊急損失和生態(tài)破壞，提高長距離管道運行的安全性，且方便安裝，利于攜帶，便于對震動信號進行感應。且可以實現信號的傳輸，讓服務器可以接收到預警信號實現最終的預警。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述管道預警裝置可以包括依次連接的信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊；所述信號采集模塊采集待測管道的震動信號，并將所述震動信號輸出至所述單片機模塊；所述單片機模塊根據所述震動信號進行疑似預警信號閾值判別，以得到判別疑似結果；所述dsp模塊接收所述判別疑似結果，根據所述判別疑似結果進行精準預警得到精準預警信號，所述北斗模塊將所述精準預警信號進行傳送。

通過上述的實施方式，可以實現管道的實時預警，能夠第一時間將預警信息通知管道運行維護管理人員并及時處理，最大限度減少管道泄漏造成的緊急損失和生態(tài)破壞，提高長距離管道運行的安全性，且方便安裝，利于攜帶，便于對震動信號進行感應。整個裝置結構簡單，容易實現，便于使用在管道的管理領域。

在該種實施方式中，所述信號采集與調理模塊可以包括依次連接的以下模塊：采集模塊、濾波器和ad轉換模塊；所述采集模塊采集待測管道的震動信號，并經過濾波和ad轉換之后發(fā)送給所述單片機模塊。

通過上述的設置，可以實現震動信號的采集，也實現了信號的傳輸和濾波轉換，所傳輸的信號可以在單片機中使用。

在該種實施方式中，所述dsp模塊可以包括：為了避免多余能量的消耗，增加能量的利用率，喚醒模塊和處理模塊，所述喚醒模塊和處理模塊都連接于所述單片機模塊，在接收到疑似結果的情況下，輸出喚醒信號至所述處理模塊以喚醒所述處理模塊，所述處理模塊根據所述判別疑似結果進行精準預警得到精準預警信號。

在該種實施方式中，為了實現太陽能的轉換，提高太陽能利用率，防止電量的損耗，該管道預警裝置還可以包括：太陽能蓄電池，所述太陽能蓄電池連接于所述信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊以提供工作電壓。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，為了便于維修者的維修，讓管道狀態(tài)得到顯式，所述客戶端可以包括：顯示屏和接收器；所述接收器連接所述北斗終端，以接收所述震動信息和震動位置信息，所述顯示屏連接于所述接收器，以對所述震動信息和震動位置信息進行顯示。

在該種實施方式中，為了實現信號的增強傳輸，利用北斗模塊進行無線的信號傳輸，提高信號的傳輸效率，該管道預警裝置還可以包括：外殼和天線；所述信號采集與調理模塊、單片機模塊、dsp模塊和北斗模塊安裝于所述外殼中，所述天線設置于所述外殼的外部，且連接于所述北斗模塊。

在該種實施方式中，為了實現人機的信息交互，對預警信號進行顯示，并及時通知維修人員和執(zhí)法人員趕到現場實時維修和處理，極大避免了危險情況的發(fā)生，便于維修人員進行觀察，該管道預警裝置還包括：人機交互界面，所述人機交互界面電連接于所述dsp模塊和北斗模塊，以將精準預警信號進行顯示，并控制所述北斗模塊主動發(fā)出所述精準預警信號。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。