定的距離(100個像素左右)，得到基準(zhǔn)搜索框水平方向的兩條邊的位置。
[0041]基準(zhǔn)搜索區(qū)域的大小根據(jù)基準(zhǔn)區(qū)域的大小確定，能將基準(zhǔn)區(qū)域包含在基準(zhǔn)搜索框內(nèi)，并且四周有一定的空隙(5到20個像素)即可。
[0042]對采集的圖像進行閾值分割后，得到第二二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取:使得基準(zhǔn)區(qū)域全部為白色，周圍區(qū)域為黑色。根據(jù)第二二值圖，對基準(zhǔn)搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進行垂直方向投影。找出垂直方向投影中點數(shù)最多的點即為基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2。
[0043]在本實例中，根據(jù)步驟(3)中Yl、Xl和X2的值，確定基準(zhǔn)搜索區(qū)域，如圖5中所示的中間矩形區(qū)域?；鶞?zhǔn)搜索區(qū)域的垂直方向的兩條邊的位置，分別為Yl向下偏移190和230個像素；基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的兩條邊的位置，為Xl和X2分別向內(nèi)(即基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的中心)偏移100個像素。
[0044]對基準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)的白點進行垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數(shù)最多的點即為基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2，如圖5中基準(zhǔn)搜索區(qū)域內(nèi)的劃線位置。
[0045](5)確定液位
[0046]根據(jù)步驟(3)中瓶頭的位置，確定液位的搜索區(qū)域。以瓶頭頂部垂直方向的位置Yl為基準(zhǔn)，分別向下偏移不同的距離，得到液位搜索區(qū)域的垂直方向的兩條邊的位置，液位搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上。
[0047]分別以瓶頭兩側(cè)水平方向的位置Xl和X2為基準(zhǔn)，向內(nèi)(即液位搜索區(qū)域水平方向的中心)偏移一定的距離(50個像素左右)，得到液位搜索區(qū)域水平方向的兩條邊的位置。
[0048]對采集的圖像進行閾值分割后，得到第三二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取:液位區(qū)域全部為黑色，周圍區(qū)域為白色。根據(jù)所述的第三二值圖，對液位搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)和背景分別進行垂直方向投影。從上向下搜索，找出目標(biāo)垂直方向投影中第一個最大值點即為液位垂直方向中心的位置Y3。
[0049]然后，以Y3為起點，向下搜索，從背景垂直方向投影中找出點數(shù)占搜索區(qū)域?qū)挾?0%的點數(shù)的位置即為液位最低點垂直方向的位置Y4。這里，理論上應(yīng)該是從背景垂直方向的投影中找到第一個最大值即認(rèn)為是液位最低點垂直方向的位置，但是由于液位處有時會有氣泡，會對液位的判斷造成干擾，所以選擇占搜索區(qū)域?qū)挾?0%的點數(shù)的位置，從而保證不會因為氣泡而造成誤判。
[0050]在本實例中。，根據(jù)步驟(3)中Yl、Xl和X2的值，確定液位搜索區(qū)域，如圖5中所示的底部矩形區(qū)域。液位搜索區(qū)域的垂直方向的兩條邊的位置，分別為Yl向下偏移700和940個像素；基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的兩條邊的位置，為Xl和X2分別向內(nèi)(即基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的中心)偏移50個像素。
[0051]對液位區(qū)域內(nèi)的黑點和白點分別進行垂直方向投影，從上向下搜索，找出黑點垂直方向投影中第一個最大值點即為液位垂直方向中心的位置Y3 ;以Y3為起點，向下搜索，從背景垂直方向投影中找出點數(shù)占搜索區(qū)域?qū)挾?0%的點數(shù)的位置即為液位最低點垂直方向的位置Y4。如圖5中液位搜索區(qū)域內(nèi)的劃線位置。
[0052](6)判斷液位是否符合灌裝要求
[0053]得到基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2和液位垂直方向的位置Y4的差值D，只有當(dāng)Y5的值在設(shè)定范圍Dmin和Dmax之間時，液體藥品才符合灌裝要求。如果Y5的值大于設(shè)定范圍中的最大值Dmax，那么說明液體藥品灌裝不足；如果Y5的值小于設(shè)定范圍中的最小值Dmin, ο那么說明液體藥品灌裝過量。
[0054]在本實例中，通過檢測得到步驟(4)中的Y2和步驟(5)中的Y4的差值D為527 (單位:像素)，根據(jù)檢測現(xiàn)場需求，Dmin設(shè)置為509，Dmax設(shè)置為590。Y5在509和590之間。所以該藥品符合灌裝要求。
【主權(quán)項】
1.一種檢測瓶身液位是否符合灌裝要求的方法，包括下列步驟: (1)采集一幅包含灌裝后的瓶身的圖像； (2)選擇定位區(qū)域 該定位區(qū)域為一個矩形框，矩形框水平方向的長度為瓶頭寬度的2倍左右，矩形區(qū)域水平方向的中心盡量和瓶頭寬度的中心位置重合，并將瓶頭頂部以上的部分空白區(qū)域包含在矩形框內(nèi)，以保證能準(zhǔn)確地確定瓶頭頂部的位置，每次只對該區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的瓶身進行檢測； (3)確定瓶頭位置 對采集的圖像進行閾值分割后，得到第一二值圖，背景為白色，目標(biāo)為黑色，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取:使得瓶頭區(qū)域全部為黑色，其周圍區(qū)域為白色；根據(jù)第一二值圖，對(2)中定位區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)分別進行水平方向和垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數(shù)最少的點即為瓶頭頂部的垂直方向的位置YI，從定位區(qū)域水平方向的中心分別向兩側(cè)進行搜索，找出水平方向投影中點數(shù)最少的點，分別為瓶頭兩側(cè)水平方向的位置Xl和X2 ； (4)確定基準(zhǔn)搜索區(qū)域和基準(zhǔn)點 根據(jù)(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Yl為基準(zhǔn)，分別向下偏移不同的距離，得到基準(zhǔn)搜索區(qū)域的矩形框垂直方向的兩條邊的位置，基準(zhǔn)搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上； 分別以瓶頭兩側(cè)水平方向的位置Xl和X2為基準(zhǔn)，向內(nèi)，即基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到基準(zhǔn)搜索框水平方向的兩條邊的位置； 基準(zhǔn)搜索區(qū)域的大小根據(jù)基準(zhǔn)區(qū)域的大小確定，能將基準(zhǔn)區(qū)域包含在基準(zhǔn)搜索框內(nèi)，并且四周有一定的空隙即可； 對采集的圖像進行閾值分割后，得到第二二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取:使得基準(zhǔn)區(qū)域全部為白色，周圍區(qū)域為黑色。根據(jù)第二二值圖，對基準(zhǔn)搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進行垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數(shù)最多的點即為基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2; (5)確定液位搜索區(qū)域 根據(jù)(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Yl為基準(zhǔn)，分別向下偏移不同的距離，得到液位搜索區(qū)域的垂直方向的兩條邊的位置，液位搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上； 分別以瓶頭兩側(cè)水平方向的位置Xl和X2為基準(zhǔn)，向內(nèi)，即液位搜索區(qū)域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到液位搜索區(qū)域水平方向的兩條邊的位置； 對采集的圖像進行閾值分割后，得到第三二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取:液位區(qū)域全部為黑色，周圍區(qū)域為白色。根據(jù)所述的第三二值圖，對液位搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)和背景分別進行垂直方向投影，從上向下搜索，找出目標(biāo)垂直方向投影中第一個最大值點即為液位垂直方向中心的位置Y3 ； 然后，以Y3為起點，向下搜索，從背景垂直方向投影中找出點數(shù)占搜索區(qū)域?qū)挾?0%的點數(shù)的位置即為液位最低點垂直方向的位置Y4 ; (6)判斷液位是否符合灌裝要求 計算基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2和液位最低點垂直方向的位置Y4之間的差值D，只有當(dāng)D的值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，液體藥品才符合灌裝要求。
【專利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種檢測瓶身液位是否符合灌裝要求的方法，包括下列步驟：(1)采集一幅包含灌裝后的瓶身的圖像；(2)選擇定位區(qū)域；(3)確定瓶頭位置；(4)確定基準(zhǔn)搜索區(qū)域和基準(zhǔn)點；(5)確定液位搜索區(qū)域；(6)判斷液位是否符合灌裝要求。本發(fā)明能快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測出灌裝后的藥品液位是否符合灌裝要求，提高了藥品質(zhì)量的檢測精度和效率。
【IPC分類】B67C3-28
【公開號】CN104528617
【申請?zhí)枴緾N201410757610
【發(fā)明人】南兆龍, 李鳳婷, 余天洪, 任海燕
【申請人】天津普達軟件技術(shù)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月10日