一種基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的管道泄漏偵測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸油氣管道泄漏偵測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的管道泄漏偵測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]石油天然氣的運輸是當今社會經(jīng)濟發(fā)展的一個重要環(huán)節(jié)，管道安全輸送則是這個環(huán)節(jié)中的重點，如何能保證輸油氣管道的安全顯得尤為重要。一旦輸油氣管道發(fā)生盜油或泄漏，不能及時發(fā)現(xiàn)和采取相應(yīng)的應(yīng)對措施，引起爆炸事故，將會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失和惡劣的社會影響。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中輸油氣管道安全檢測的主要方式為人工巡線，公司每年都要投入大量的人力和物力。對于一些惡劣的地段，比如森林、戈壁、沙漠等，人工巡線很難進行檢測。人工巡線的方式速度慢，耗費時間長，不僅成本高，而且效率低下。負壓波檢測法是通過檢測管道內(nèi)流體迅速大量流失產(chǎn)生的壓力差，進行泄漏報警。該方法的缺陷很多，一是小泄漏量不能報警，二是定位不準確，三是易產(chǎn)生漏報和誤報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的管道泄漏偵測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r不間斷的偵測輸油氣管道，同時能提供無人機的現(xiàn)場巡線拍照、錄像等功能，提高管道的維護效率，使輸油氣管道泄漏危害降到最低。
[0005]一種基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的管道泄漏偵測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括管道泄漏檢測裝置，監(jiān)控中心，無人機和機載設(shè)備，其中:
[0006]所述管道泄漏檢測裝置安裝在輸油氣管道上，用于實時檢測輸油氣管道的運行情況，在輸油氣管道發(fā)生泄漏或者盜油時，發(fā)出報警信息，并將報警信息發(fā)送到監(jiān)控中心；
[0007]所述監(jiān)控中心用于根據(jù)所接收的報警信息控制所述無人機沿輸油氣管道巡航到泄漏的位置，并控制所述無人機上的機載設(shè)備對輸油氣管道沿途及泄漏位置進行拍照和視頻采集，在任務(wù)完成后，再控制所述無人機返回監(jiān)控室；
[0008]所述無人機在所述監(jiān)控中心的控制下沿輸油氣管道巡航到泄漏的位置，并保持與監(jiān)控中心的實時視頻及數(shù)據(jù)通訊；
[0009]所述機載設(shè)備設(shè)置在所述無人機上，用于在所述監(jiān)控中心的控制下對輸油氣管道沿途及泄漏位置進行拍照和視頻采集，并將所拍攝的視頻和圖像存儲同時實時發(fā)送給所述監(jiān)控中心。
[0010]所述監(jiān)控中心進一步包括有終端顯示單元，用于實時顯示所述無人機的位置及所述機載設(shè)備傳回的視頻和圖像。
[0011]所述機載設(shè)備進一步將泄漏位置的污染面積、泄漏點的地形地貌存儲并實時發(fā)送給所述監(jiān)控中心。
[0012]所述機載設(shè)備采用4G、微波等多種無線通訊方式，能快速的傳輸視頻和圖片。
[0013]所述無人機為單架或多架，其中:
[0014]單架無人機實現(xiàn)整條管道巡航，并返還；
[0015]多架無人機分布在多個巡航點，能根據(jù)泄漏點位置，就近進行巡航。
[0016]所述監(jiān)控中心進一步將無人機存儲的數(shù)據(jù)備份。
[0017]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r不間斷的偵測輸油氣管道，同時能提供無人機的現(xiàn)場巡線拍照、錄像等功能，提高輸油氣管道的維護效率，使泄漏危害降到最低。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例所提供基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的管道泄漏偵測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所舉實例管道泄漏偵測系統(tǒng)的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0022]本發(fā)明實施例所提供的一種基于次聲波與無人機技術(shù)實現(xiàn)的KCSS-SPC管道泄漏偵測系統(tǒng)在輸油氣管道發(fā)生泄漏時，根據(jù)次聲波管道泄漏檢測裝置發(fā)出的報警提示，通過無人機巡線把報警位置的現(xiàn)場視頻發(fā)回到控制中心，使得管道安全管理部門能夠及時快速的了解現(xiàn)場情況，采取相應(yīng)的措施，減少事故造成的危害。下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本發(fā)明實施例所提供輸油氣管道泄漏偵測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)主要包括有管道泄漏檢測裝置1，監(jiān)控中心2，無人機3和機載設(shè)備4，其中:
[0023]所述管道泄漏檢測裝置I安裝在輸油氣管道上，用于實時偵測輸油氣管道的運行情況，在輸油氣管道發(fā)生泄漏或者盜油時，發(fā)出報警信息，并將報警信息發(fā)送到監(jiān)控中心2 ；
[0024]所述監(jiān)控中心2用于根據(jù)所接收的報警信息控制所述無人機3沿管線巡航到泄漏的位置，并控制所述無人機3上的機載設(shè)備4對管線沿途及泄漏位置進行拍照和視頻采集，在任務(wù)完成后，再控制所述無人機3返回監(jiān)控室；
[0025]所述無人機3在所述監(jiān)控中心2的控制下沿輸油氣管道巡航到泄漏的位置，并保持與監(jiān)控中心2的實時視頻通訊；
[0026]所述機載設(shè)備4設(shè)置在所述無人機3上，用于在所述監(jiān)控中心2的控制下對管線沿途及泄漏位置進行拍照和視頻采集，并將所拍攝的視頻和圖像存儲并實時發(fā)送給所述監(jiān)控中心2。
[0027]在具體實現(xiàn)中，監(jiān)控中心2進一步還可包括終端顯示單元，用于實時顯示所述無人機3的位置及所述機載設(shè)備4傳回的視頻和圖像。
[0028]所述機載設(shè)備4在視頻采集過程中，還可進一步將泄漏位置的污染面積、泄漏點的地形地貌存儲并實時發(fā)送給所述監(jiān)控中心2。
[0029]另外，機載設(shè)備可采用4G、微波等多種通訊方式，能快速的傳輸視頻和圖片；同時機載設(shè)備也能在白天