進液口進入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對所述攜載部件中的試劑瓶進行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0014]作為本發(fā)明所述醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述清洗箱的側面上設置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進液口進入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對所述攜載部件中的試劑瓶進行清洗，而后通過清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
[0015]作為本發(fā)明所述醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述瀝水烘干箱一側設置有出液口和烘干機，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后試劑瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機將所述試劑瓶進行烘干。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠解決對試劑瓶自動化涮洗的問題。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明一個實施例中所述一種醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的主體結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述支架裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明圖1所示一個實施例中與所述支架裝置的相連接的攜載裝置部分結構示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述攜載裝置部分拆分結構示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述支架裝置上設置攜載裝置的結構示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述攜載裝置中外桿與內桿拆分結構示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述涮洗裝置的結構示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述攜載裝置置于所述涮洗裝置內進行涮洗的工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖9為為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述攜載裝置完成涮洗后進行傾倒的工作狀態(tài)不意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶子篩選組件的容納室內部結構示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶子篩選組件的主體及局部放大結構示意圖；
[0029]圖12為本發(fā)明圖1所示一個實施例中試劑瓶進入所述瓶子篩選組件的弧形軌道時結構示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明圖1所示一個實施例中試劑瓶通過所述瓶子篩選組件的掉瓶口時結構示意圖，圖中，試劑瓶瓶底向前，能夠順利通過所述掉瓶口 ；
[0031]圖14為本發(fā)明圖1所示一個實施例中試劑瓶通過所述瓶子篩選組件的掉瓶口時結構示意圖，圖中，試劑瓶瓶口向前，會從所述掉瓶口掉落；
[0032]圖15為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶子篩選組件的主體及局部放大結構示意圖；
[0033]圖16為本發(fā)明圖15所示一個實施例中試劑瓶沿瓶子翻轉軌道運動到第二瓶子料道上的示意圖；
[0034]圖17為本發(fā)明所述篩選裝置沒有進行高頻微幅振動(即靜止)時，試劑瓶通過所述弧形軌道轉向角為α-β時，試劑瓶所占寬度示意；
[0035]圖18為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶蓋篩選組件的容納室內部結構示意圖；
[0036]圖19為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶蓋篩選組件的主體及局部放大結構示意圖；
[0037]圖20為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述掉蓋軌道的局部結構示意圖；
[0038]圖21為本發(fā)明圖19所示一個實施例中試劑瓶瓶蓋沿瓶蓋翻轉軌道運動到第二瓶蓋料道上的示意圖；
[0039]圖22為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述輸送裝置的結構示意圖；
[0040]圖23為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述輸送裝置和所述立瓶裝置的結構示意圖；
[0041]圖24為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述所述立瓶裝置的結構示意圖；
[0042]圖25為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述瓶子輸送裝置的結構示意圖；
[0043]圖26為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述蓋子輸送裝置的結構示意圖；
[0044]圖27為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述灌裝裝置的結構示意圖和所述灌裝裝置的注射栗結構示剖視圖；
[0045]圖28為本發(fā)明一個實施例中醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的步驟流程示意圖。
【具體實施方式】
[0046]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0047]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0048]其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0049]如圖28所示，其示出了一種醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的一個實施例中的步驟流程示意圖。其中，所述醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法包括:
[0050]步驟一 S1:利用攜載裝置的外封合件和內封合件的配合將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋帶有縫隙的包裹起來的步驟；
[0051]步驟二 S2:利用攜載裝置在支架裝置上可以旋轉運動、直線往復運動和上下升降往復運動的步驟；
[0052]步驟三S3:利用涮洗裝置和攜載裝置的旋轉運動、直線往復運動和升降往復運動對試劑瓶和試劑瓶瓶蓋涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；
[0053]步驟四S4:利用篩選裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋逐個同朝向螺旋輸出的步驟；
[0054]步驟五S5:利用輸送裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋定向水平輸送的步驟；
[0055]步驟六S6:利用立瓶裝置對輸送裝置中的試劑瓶由平躺姿態(tài)扶至站立姿態(tài)的步驟；
[0056]步驟七S7:利用瓶子輸送裝置對站立姿態(tài)的試劑瓶逐個夾持定向輸送的步驟；
[0057]步驟八S8:利用蓋子輸送裝置將試劑瓶瓶蓋由低位向高位定向輸送至高于試劑瓶瓶口位置的步驟；
[0058]步驟九S9:利用灌裝裝置將待灌裝液體灌裝到瓶子輸送裝置中的試劑瓶內的步驟。
[0059]該方法其實是利用醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統(tǒng)的醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法，如圖1所示，其示出了一種醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統(tǒng)的一個實施例中的主體結構示意圖。其中，所述的醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統(tǒng)包括:支架裝置100、攜載裝置200、涮洗裝置300、篩選裝置400、輸送裝置500、立瓶裝置600、瓶子輸送裝置700、蓋子輸送裝置800和灌瓶裝置900，篩選裝置400由瓶子篩選組件410和瓶蓋篩選組件420組成，在該實施例中，醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統(tǒng)當然還包括了控制電路，用以對整個醫(yī)藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統(tǒng)的運行控制。
[0060]參見圖2，在這一實施例中，支架裝置100為由支撐腿101撐起的支架框體。其中，支架框體包括一對平行的軌道102，其中一個軌道102下部平行設置有絲桿103，所述絲桿的一端設置有驅動電機104。
[0061]如圖3?圖6所示，本實施例中的攜載裝置200包括與絲桿103相配合的絲桿滑塊201，與絲桿滑塊201相連且與軌道102相配合的凹槽滑道202，與凹槽滑道202相固定連接的升降架203，與升降架203相連的攜載支架204，設置在攜載支架204兩側的第一旋動電機205和第二旋動電機206，與第一旋動電機205相連的第一外封合件207以及第二外封合件208，與第二旋動電機206相連的第一內封合件209以及第二內封合件210，第一外封合件207以及第二外封合件208通過中空外桿211相連接，而第一內封合件209以及第二內封合件210通過設置于中空外桿211內部的內桿212相連接，且第一外封合件207以及第二外封合件208外側面皆設置有孔隙，能夠分別與第一內封合件209以及第二內封合件210相封合，在升降架203上設置有升降氣缸213，帶動攜載支架204在升降架203的豎直方向上下運動。
[0062]如圖7所示，本實施例中的涮洗裝置300包括箱體組件，箱體組件設置于攜載裝置200下方與支架裝置100相連接，其包括涮洗箱301、清洗箱302和瀝水烘干箱303。涮洗箱301、清洗箱302和瀝水烘干箱303且皆為無蓋箱體。在另一個實施例中涮洗箱301的側面上設置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，在此設定攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的原因為:攪拌葉輪的攪拌使得箱體內涮洗液體產(chǎn)生多個直徑在
0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發(fā)生器的交叉相對作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復數(shù)個直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，超聲波作用于液體中時，液體中每個氣泡的破裂瞬間會產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在這種被稱之為“空化”效應的過程中，氣泡閉合可形成超過1000個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊試劑瓶表面，使試劑瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到對試劑瓶進行清洗凈化的目的。
[0063]涮洗液體由涮洗箱進液口進