的液體需求量需要的時(shí)間T2;
[0046]d、控制器14控制放液閥10開啟，開始輸出液體，當(dāng)抽液栗3抽取液體到暫存杯4的持續(xù)時(shí)間達(dá)到c步驟中計(jì)算出時(shí)間!^后，控制器14控制進(jìn)液閥8關(guān)閉、抽液栗3停止運(yùn)行，暫存杯4放液繼續(xù)進(jìn)行，直至稱重傳感器5監(jiān)測(cè)到暫存杯4中液體下放完畢，控制器14控制放液閥1關(guān)閉，完成計(jì)量出液。
[0047]在進(jìn)行方法二操作之前，需要在控制器14內(nèi)提前設(shè)定稱量基準(zhǔn)值，稱量基準(zhǔn)值要求不能過大，通常即為自動(dòng)售液機(jī)的單次最低輸出量，通過計(jì)量達(dá)到稱量基準(zhǔn)值所需的抽取時(shí)間T1，計(jì)算出液體抽取速率，進(jìn)而計(jì)算出抽取顧客輸入的液體需求量所花費(fèi)的時(shí)間T2，保持抽取速率不變，通過控制液體抽取時(shí)間計(jì)量就可輸出顧客的液體需求量。
[0048]方法二的克服了方法一中間隔輸出液體的缺陷，可以提高顧客使用體驗(yàn)效果。然而方法二也存在一些缺陷:當(dāng)顧客的液體需求量遠(yuǎn)大于稱量基準(zhǔn)值，就會(huì)在出液過程中會(huì)進(jìn)一步放大稱量誤差，最終導(dǎo)致液體計(jì)量誤差偏大。針對(duì)該問題，本發(fā)明公開了進(jìn)一步優(yōu)選的計(jì)量方法三，其依次包括如下步驟:
[0049]a、向控制器14輸入液體需求量；
[0050]b、控制器14控制抽液栗3運(yùn)行，進(jìn)液閥8開啟，從儲(chǔ)液容器2中抽取液體至?xí)捍姹?;
[0051]C、稱重傳感器5實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)暫存杯4內(nèi)的液體量，當(dāng)暫存杯4內(nèi)的液體量到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，控制器14控制放液閥10開啟，暫存杯4開始放液，并開始計(jì)時(shí)，同時(shí)抽液栗3和進(jìn)液閥8關(guān)閉，暫存杯4停止進(jìn)液，稱重傳感器5監(jiān)測(cè)暫存杯4停止進(jìn)液時(shí)間段內(nèi)暫存杯4液體減少量，計(jì)算出暫存杯4下放液體流量，作為第一時(shí)間段的放液流量，并立即開啟抽液栗3和進(jìn)液閥8;
[0052]d、稱重傳感器5監(jiān)測(cè)到暫存杯4內(nèi)的液體變化量達(dá)到設(shè)定的變化值時(shí)，控制器14再次控制抽液栗3和進(jìn)液閥8瞬時(shí)關(guān)閉后開啟，稱重傳感器5監(jiān)測(cè)此次暫存杯4停止進(jìn)液時(shí)間段內(nèi)暫存杯4液體減少量，計(jì)算出暫存杯4下放液體流量，作為暫存杯4內(nèi)的液體變化量達(dá)到設(shè)定的變化值后的放液流量；
[0053]e、控制器14通過各時(shí)間段內(nèi)的放液流量和各時(shí)間段內(nèi)的放液時(shí)間計(jì)算出累積放液量；
[0054]f、重復(fù)進(jìn)行d、e步驟，直至累積放液量加上稱重傳感器5測(cè)得的暫存杯4內(nèi)剩余液體量等于液體需求量，關(guān)閉抽液栗3、進(jìn)液閥8，暫存杯4繼續(xù)放液，直至?xí)捍姹?放液完畢，關(guān)閉放液閥1，計(jì)量出液完成。
[0055]在方法三中，當(dāng)暫存杯內(nèi)的液體量到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，暫存杯就開始放液，同時(shí)控制抽液栗和進(jìn)液閥瞬時(shí)關(guān)閉，排除暫存杯進(jìn)液影響從而通過暫存杯的液體減少量計(jì)算出暫存杯的放液流量，將其作為第一時(shí)間段的放液流量，這里的第一時(shí)間段是指從暫存杯放液開始到暫存杯內(nèi)的液體變化量達(dá)到設(shè)定的變化值之前的時(shí)間段，測(cè)得放液流量后要立即開啟抽液栗和進(jìn)液閥，以避免暫存杯內(nèi)液面下降過多，由于暫存杯進(jìn)液與放液的流量通常是不一致的，所以暫存杯內(nèi)的液體量會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而影響其放液的流量，所以當(dāng)以暫存杯內(nèi)的液體量的變化達(dá)到一定量時(shí)，就需要重新測(cè)定其放液流量，測(cè)定方式同樣是停止暫存杯進(jìn)液，通過液體減少量進(jìn)行測(cè)定，通過各時(shí)間段內(nèi)的放液流量和放液時(shí)間就可計(jì)算出累積放液量，當(dāng)累積放液量達(dá)到液體需求量需求量時(shí)，計(jì)量出液就完成了。方法三中的計(jì)量精度主要通過設(shè)定需要重新測(cè)量流量的暫存杯內(nèi)液體變化值大小來控制，該變化值越小則精度越高，但相應(yīng)的控制難度也會(huì)更高。
[0056]—臺(tái)自動(dòng)售液機(jī)通常要售賣多種飲品，為使各種液體可以通過同一計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量，作為優(yōu)選方式，所述暫存杯4內(nèi)具有多個(gè)腔室13，所述暫存杯4的各個(gè)腔室13分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有儲(chǔ)液容器2、進(jìn)液管道7、進(jìn)液閥8、放液管道9以及放液閥1。各種飲品分別儲(chǔ)存與各個(gè)儲(chǔ)液容器2容器中，然后分別通過不同的進(jìn)液管道7被抽取暫存杯4的某一腔室13中進(jìn)行計(jì)量，然后通過再其對(duì)應(yīng)的放液管道9放出，供顧客接取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于:包括售液機(jī)外殼(I)、儲(chǔ)液容器(2)、暫存杯(4)和控制器(14)，所述售液機(jī)外殼(I)上設(shè)置有取液窗口(6)，所述取液窗口(6)上方的售液機(jī)外殼(I)內(nèi)設(shè)有所述暫存杯(4)，所述暫存杯(4)連接有用于稱量暫存杯(4)內(nèi)液體量的稱重傳感器(5)，所述暫存杯(4)上方設(shè)置有進(jìn)液閥(8)，所述進(jìn)液閥(8)與抽液栗(3)通過進(jìn)液管道(7)相連，所述抽液栗(3)通過進(jìn)液管道(7)與儲(chǔ)液容器(2)相連且進(jìn)液管道(7)—端延伸至儲(chǔ)液容器(2)底部，所述暫存杯(4)下方連接有放液管道(9)，所述放液管道(9)上設(shè)置有放液閥(10)，且放液管道(9)延伸至取液窗口(6)內(nèi)，所述控制器(14)分別與稱重傳感器(5)、抽液栗(3)、進(jìn)液閥(8)以及放液閥(10)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于:所述暫存杯(4)內(nèi)具有多個(gè)腔室(13)，所述暫存杯(4)的各個(gè)腔室(13)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套儲(chǔ)液容器(2)、進(jìn)液管道(7)、進(jìn)液閥(8)、放液管道(9)和放液閥(1)。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于:所述暫存杯(4)與放液管道(9)之間還設(shè)置有緩流杯(12)，所述緩流杯(12)的容量大于或等于暫存杯(4)容量，且緩流杯(12)的下端出液口尺寸小于暫存杯(4)下端出液口尺寸。4.采用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量方法，其特征在于，依次包括如下步驟: a、向控制器(14)輸入液體需求量； b、控制器(14)控制抽液栗(3)運(yùn)行，進(jìn)液閥(8)開啟，從儲(chǔ)液容器(2)中抽取液體至?xí)捍姹龋? c、稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)暫存杯(4)的液體量并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)輸送至控制器(14)，當(dāng)暫存杯(4)的液體量達(dá)到液體需求量時(shí)，控制器(14)控制進(jìn)液閥(8)關(guān)閉，抽液栗(3)停止運(yùn)行，并且開啟放液閥(10)，暫存杯(4)開始放液； d、暫存杯(4)放液完畢后，控制器(14)關(guān)閉放液閥(10)。5.采用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量方法，其特征在于，依次包括如下步驟: a、向控制器(14)輸入液體需求量； b、控制器(14)控制抽液栗(3)運(yùn)行，進(jìn)液閥(8)開啟，從儲(chǔ)液容器(2)中抽取液體至?xí)捍姹?4)，同時(shí)控制器(14)開始計(jì)時(shí)； C、稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)暫存杯(4)的液體量并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)輸送至控制器(14)，當(dāng)暫存杯(4)的液體量達(dá)到預(yù)設(shè)的稱量基準(zhǔn)值時(shí)，控制器(14)計(jì)算出從抽液栗(3)開始抽液到抽取稱量基準(zhǔn)值液體所需要的時(shí)間T1，并據(jù)此計(jì)算出抽取a步驟中輸入的液體需求量需要的時(shí)間T2; d、控制器(14)控制放液閥(10)開啟，開始輸出液體，當(dāng)抽液栗(3)抽取液體時(shí)間達(dá)到c步驟中計(jì)算出時(shí)間!^后，控制器(14)控制進(jìn)液閥(8)關(guān)閉、抽液栗(3)停止運(yùn)行，暫存杯(4)放液繼續(xù)進(jìn)行，直至稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)到暫存杯(4)中液體下放完畢，控制器(14)控制放液閥(10)關(guān)閉，完成計(jì)量出液。6.采用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量方法，其特征在于，依次包括如下步驟: a、向控制器(14)輸入液體需求量； b、控制器(14)控制抽液栗(3)運(yùn)行，進(jìn)液閥(8)開啟，從儲(chǔ)液容器(2)中抽取液體至?xí)捍姹龋? c、稱重傳感器(5)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)暫存杯(4)內(nèi)的液體量，當(dāng)暫存杯(4)內(nèi)的液體量到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，控制器(14)控制放液閥(10)開啟，暫存杯(4)開始放液，并開始計(jì)時(shí)，同時(shí)抽液栗(3)和進(jìn)液閥(8)關(guān)閉，暫存杯(4)停止進(jìn)液，稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)暫存杯(4)停止進(jìn)液時(shí)間段內(nèi)暫存杯(4)液體減少量，計(jì)算出暫存杯(4)下放液體流量，作為第一時(shí)間段的放液流量，并立即開啟抽液栗(3)和進(jìn)液閥(8); d、稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)到暫存杯(4)內(nèi)的液體變化量達(dá)到設(shè)定的變化值時(shí)，控制器(14)再次控制抽液栗(3)和進(jìn)液閥(8)瞬時(shí)關(guān)閉后開啟，稱重傳感器(5)監(jiān)測(cè)此次暫存杯(4)停止進(jìn)液時(shí)間段內(nèi)暫存杯(4)液體減少量，計(jì)算出暫存杯(4)下放液體流量，作為暫存杯(4)內(nèi)的液體變化量達(dá)到設(shè)定的變化值后的放液流量； e、控制器(14)通過各時(shí)間段內(nèi)的放液流量和各時(shí)間段內(nèi)的放液時(shí)間計(jì)算出累積放液量； f、重復(fù)進(jìn)行d、e步驟，直至累積放液量加上稱重傳感器(5)測(cè)得的暫存杯(4)內(nèi)剩余液體量等于液體需求量，關(guān)閉抽液栗(3)、進(jìn)液閥(8)，暫存杯(4)繼續(xù)放液，直至?xí)捍姹?4)放液完畢，關(guān)閉放液閥(1 )，計(jì)量出液完成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)售液領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)售液機(jī)上稱量式出液計(jì)量系統(tǒng)及其計(jì)量方法。該計(jì)量系統(tǒng)包括售液機(jī)外殼、儲(chǔ)液容器、暫存杯和控制器，取液窗口上方的售液機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有暫存杯，暫存杯連接有用于稱量暫存杯內(nèi)液體量的稱重傳感器，暫存杯上方設(shè)置有進(jìn)液閥，進(jìn)液閥與抽液泵通過進(jìn)液管道相連，抽液泵通過進(jìn)液管道與儲(chǔ)液容器相連，暫存杯下方連接有放液管道，放液管道上設(shè)置有放液閥，放液管道延伸至取液窗口內(nèi)，控制器分別與稱重傳感器、抽液泵、進(jìn)液閥以及放液閥相連接。該系統(tǒng)可以有效避免因外界對(duì)于稱量的干擾，從而提高稱量的準(zhǔn)確性，避免銷售方不必要的損失，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可以廣泛推廣運(yùn)用于自動(dòng)售酒、自動(dòng)售水等領(lǐng)域。
【IPC分類】B67D1/00
【公開號(hào)】CN105502264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610012499
【發(fā)明人】何才
【申請(qǐng)人】成都市天仁自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日