無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法
【專利摘要】本發(fā)明無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法包括無人飛行器、燃料輸送裝置組件和智能加注槍，充分利用現(xiàn)代網(wǎng)絡、人工智能和無人飛行器技術，解決道路交通工具隨時隨地補充加注燃料的需求，車主通過無線網(wǎng)絡向運營平臺發(fā)出燃料補充加注交易訂單，無人飛行器按運營平臺系統(tǒng)控制中心指令通過空中快遞，懸垂加注，不受時間、地點限制，飛行直達、快捷高效、安全智能、無障礙地提供補充加注燃料的服務。
【專利說明】
無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人飛行器領域，具體為無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代社會，私人汽車時最常見最便捷的的交通工具，隨著汽車越來越多，開車出行，路上堵車、繞道加油、充氣和加注燃料時排隊的現(xiàn)象越來越嚴重，并成了社會問題和生活困擾，無論是大車小車、私家車還是出租車、公交車和長途客運、貨運車輛，開車前檢查燃料存量是開車人的基本功課，路途半道上遭遇斷油缺氣，那可就是大麻煩，為了有備無患，不管路途遠近，人們總要提前加滿燃料，但這不僅增加了額外的麻煩，也會造成了不必要的時間和能源浪費，能不能平時只需順道就近加注燃料，而臨時或意外情況面臨燃料不足時，可以確保隨時隨地能夠得到快捷高效、方便智能和安全無障礙地補充燃料服務呢?在互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術快速發(fā)展和普及的今天，特別是無人飛行器快遞的業(yè)務的出現(xiàn)，這為道路交通提供燃料空中快速輸送及智能加注帶來了現(xiàn)實應用的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)狀，本發(fā)明無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法解決解決道路交通工具隨時隨地高速智能加注燃料的技術難題。
[0004]本發(fā)明無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法充分利用現(xiàn)代網(wǎng)絡和人工智能技術，包括無人飛行器、燃料輸送裝置組件和智能加注槍，其特征是，所述無人飛行器為智能遠程控制無人駕駛飛行的小型低空飛行載貨裝置，其機身內(nèi)設置由電源和智能控制器、傳感器電子部件組成的智能控制系統(tǒng)，所述電源和智能控制系統(tǒng)通過電源和信號數(shù)據(jù)線纜與燃料輸送裝置組件及其他部件連通;所述燃料輸送裝置組件的外框兼做無人飛行器的起落架，燃料輸送裝置組件在頂端固定設置懸掛自動卡鎖、雙軸電機、電磁推拉離合組件、電推桿和懸索卷收輥筒，還在底框的前側面固定設置吸附電磁鐵，并通過懸掛自動卡鎖與分離式燃料箱設置的定位插頭活動連接，通過智能鎖扣與分離式燃料箱設置的卡鎖接插口活動連接;所述雙軸電機設置A端軸承與電磁推拉離合組件和電推桿活動連接，設置B端軸承與電磁推拉離合組件和懸索卷收輥筒活動連接;所述電磁推拉離合組件設置軸承卡套a和軸承卡套b，實施中，接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機的A端軸承與電推桿的傳動軸承進行套接并聯(lián)，聯(lián)動電推桿的推壓頂板，并同步與懸索卷收輥筒分斷;或接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機的B端軸承與懸索卷收輥筒的傳動轉軸進行套接并聯(lián)，聯(lián)動懸索卷收輥筒卷收懸掛卷收纜索，并同步與電推桿分斷;所述電推桿，其傳動軸承在電磁推拉離合組件的作用下，與雙軸電機的A端軸承活動連接，并通過電推桿設置的伸縮桿及其固定連接的推壓頂板與分離式燃料箱設置的活動蓋板活動連接；所述懸索卷收輥筒，其傳動轉軸在電磁推拉離合組件的作用下，與雙軸電機的B端軸承活動連接，并通過固定連接的懸掛卷收纜索與智能加注槍固定連接;所述分離式燃料箱設置活動蓋板，并在其下方的箱內(nèi)放置燃料灌裝儲存包，燃料灌裝儲存包設置灌注輸出管口與分離式燃料箱設置的卡鎖接插口固定連接;所述卷簧式輸送管管壁外側粘附設置電源和信號數(shù)據(jù)線纜，一端固定連接燃料輸送裝置組件設置的功能接口，并與無人飛行器機身內(nèi)設置的電源和智能控制系統(tǒng)連通，一端與智能加注槍固定連接并連通，同時還通過固定設置的活動套環(huán)與懸掛卷收纜索活動連接;所述智能加注槍設置互動顯示屏、功能操作鍵和加注開關。
[0005]進一步的，所述分離式燃料箱可以快速替換，無人飛行器落停在運行平臺設置的配送站點的自動平臺上，通過智能機械手從燃料輸送裝置組件框架底框空檔處夾持鎖定分離式燃料箱，將其由雙軸電機B端軸承方向往A端軸承方向位移，并按運行平臺指令操控解除懸掛自動卡鎖的鎖扣，使分離式燃料箱的定位插頭脫離懸掛自動卡鎖，同時，使卡鎖接插口與智能鎖扣脫離連接，再將已放空的分離式燃料箱空箱從燃料輸送裝置組件框架后側取出，送進已灌裝注滿燃料的分離式燃料箱，并重新操控對接懸掛自動卡鎖和智能鎖扣，完成分離式燃料箱替換備用。
[0006]進一步的，所述智能加注槍通過附著在卷簧式輸送管管壁外的電源和信號數(shù)據(jù)線纜接受無人飛行器機身內(nèi)的智能控制系統(tǒng)的操控指令，同時通過互動顯示屏和功能操作鍵接受定單車主進行智能終端掃描和操作輸入確認身份，并在車主自助操作下進行燃料加注，輸入設定計量的燃料后，電推桿自動停止推進，智能加注槍的加注開關自動關閉，并發(fā)出提示語音。
[0007]進一步的，吸附電磁鐵受智能控制系統(tǒng)操控啟動或關閉，并與智能加注槍活動連接。
[0008]本發(fā)明無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法包括無人飛行器、燃料輸送裝置組件和智能加注槍，充分利用現(xiàn)代網(wǎng)絡、人工智能和無人飛行器技術，解決道路交通工具隨時隨地補充加注燃料的需求，車主通過無線網(wǎng)絡向運營平臺發(fā)出燃料補充加注交易訂單，無人飛行器按運營平臺系統(tǒng)控制中心指令通過空中快遞，懸垂加注，不受時間、地點限制，飛行直達、快捷高效、安全智能、無障礙地提供補充加注燃料的服務。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視不意圖；
圖2是圖1的A處的局部放大示意圖；
圖3是圖2的部件分解示意圖；
圖4是圖2的左視不意圖；
圖5是圖2的俯視不意圖；
圖6是圖2的C處的局部放大示意圖；
圖7是圖2的實施例1示意圖；
圖8是圖2的B處的局部放大示意圖；
圖9是圖7的D處的局部放大不意圖；
圖10是圖2的實施例2示意圖；
圖11是圖7的E處的局部放大示意圖。【具體實施方式】
[0010]
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，本發(fā)明一種無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法，包括無人飛行器1-1、燃料輸送裝置組件1-2和智能加注槍1-12，其特征是，所述無人飛行器1-1為智能遠程控制無人駕駛飛行的小型低空飛行載貨裝置，其機身內(nèi)設置由電源和智能控制器、傳感器電子部件組成的智能控制系統(tǒng)，所述電源和智能控制系統(tǒng)通過電源和信號數(shù)據(jù)線纜與燃料輸送裝置組件1-2及其他部件連通;所述燃料輸送裝置組件1-2的外框兼做無人飛行器1-1的起落架，燃料輸送裝置組件1-2在頂端固定設置懸掛自動卡鎖1-4、雙軸電機1-14、電磁推拉離合組件1-19、電推桿1-6和懸索卷收輥筒1-16，還在底框的前側面固定設置吸附電磁鐵2-1，并通過懸掛自動卡鎖1-4與分離式燃料箱1-9設置的定位插頭1-3活動連接，通過智能鎖扣1-20與分離式燃料箱1-9設置的卡鎖接插口 1-13活動連接;所述雙軸電機1-14設置A端軸承8-1與電磁推拉離合組件1-19和電推桿1-6活動連接，設置B端軸承5-1與電磁推拉離合組件1-19和懸索卷收輥筒1-16活動連接;所述電磁推拉離合組件1-19設置軸承卡套al-15和軸承卡套bl-18，實施中，接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機1-14的A端軸承8-1與電推桿1-6的傳動軸承1-5進行套接并聯(lián)，聯(lián)動電推桿1-6的推壓頂板1-8，并同步與懸索卷收輥筒1-16分斷;或接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機1-14的B端軸承5-1與懸索卷收輥筒1-16的傳動轉軸7-1進行套接并聯(lián)，聯(lián)動懸索卷收輥筒1-16卷收懸掛卷收纜索1-17，并同步與電推桿1-6分斷;所述電推桿1-6，其傳動軸承1-5在電磁推拉離合組件1-19的作用下，與雙軸電機1-14的A端軸承8-1活動連接，并通過電推桿1-6設置的伸縮桿1-7及其固定連接的推壓頂板1-8與分離式燃料箱1-9設置的活動蓋板1-10活動連接;所述懸索卷收輥筒
1-16，其傳動轉軸7-1在電磁推拉離合組件1-19的作用下，與雙軸電機1-14的B端軸承5-1活動連接，并通過固定連接的懸掛卷收纜索1-17與智能加注槍1-12固定連接;所述分離式燃料箱1-9設置活動蓋板1-10，并在其下方的箱內(nèi)放置燃料灌裝儲存包3-1，燃料灌裝儲存包3-1設置灌注輸出管口 3-2與分離式燃料箱1-9設置的卡鎖接插口 1-13固定連接;所述卷簧式輸送管1-11管壁外側粘附設置電源和信號數(shù)據(jù)線纜，一端固定連接燃料輸送裝置組件1-2設置的功能接口 1-21，并與無人飛行器1-1機身內(nèi)設置的電源和智能控制系統(tǒng)連通，一端與智能加注槍1-12固定連接并連通，同時還通過固定設置的活動套環(huán)與懸掛卷收纜索1-17活動連接;所述智能加注槍1-12設置互動顯示屏11-1、功能操作鍵11-3和加注開關11-4。
[0011]所述分離式燃料箱1-9可以快速替換，無人飛行器1-1落停在運行平臺設置的配送站點的自動平臺上，通過智能機械手從燃料輸送裝置組件1-2框架底框空檔處夾持鎖定分離式燃料箱1-9，將其由雙軸電機1-14B端軸承5-1方向往A端軸承8-1方向位移，并按運行平臺指令操控解除懸掛自動卡鎖1-4的鎖扣，使分離式燃料箱1-9的定位插頭1-3脫離懸掛自動卡鎖1-4，同時，使卡鎖接插口 1-13與智能鎖扣1-20脫離連接，再將已放空的分離式燃料箱1-9空箱從燃料輸送裝置組件1-2框架后側取出，送進已灌裝注滿燃料的分離式燃料箱1-9，并重新操控對接懸掛自動卡鎖1-4和智能鎖扣1-20，完成分離式燃料箱1-9替換備用。
[0012]所述智能加注槍1-12通過附著在卷簧式輸送管1-11管壁外的電源和信號數(shù)據(jù)線纜接受無人飛行器1-1機身內(nèi)的智能控制系統(tǒng)的操控指令，同時通過互動顯示屏11-1和功能操作鍵11-3接受定單車主進行智能終端掃描和操作輸入確認身份，并在車主自助操作下進行燃料加注，輸入設定計量的燃料后，電推桿1-6自動停止推進，智能加注槍1-12的加注開關11-4自動關閉，并發(fā)出提示語音。
[0013]所述吸附電磁鐵2-1受智能控制系統(tǒng)操控啟動或關閉，并與智能加注槍1-12活動連接。
[0014]無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法燃料加注實施例一
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，無人飛行器1-1根據(jù)運行平臺控制中心指令，自動飛行至車主所在目標區(qū)域附近，通過導航數(shù)據(jù)和現(xiàn)場拍攝反饋的信息自動選擇、互動確認接受加注燃料車輛的具體位置后，在其正上方空中設定的高度懸停，智能控制器自動操控電磁推拉離合組件1-19設置的軸承卡套al-15和軸承卡套bl-18從雙軸電機1-14的B端軸承5-1方向往雙軸電機1-14的A端軸承8-1的方向位移，懸索卷收輥筒
1-16的傳動轉軸7-1與雙軸電機1-14的B端軸承5-1分斷，雙軸電機1-14的A端軸承8-1與電推桿1-6的傳動軸承1-5連接，同時吸附電磁鐵2-1自動關閉失去磁性吸力，智能加注槍1-12及其連接的卷簧式輸送管1-11、懸掛卷收纜索1-17在懸索卷收輥筒1-16反向空轉和重力牽引作用下向下垂降，下降高度至受油車輛燃料箱高度時自動停止，網(wǎng)絡交付燃料加注訂單的車主通過智能終端掃描智能加注槍1-12機身上的互動顯示屏11-1，并通過功能操作鍵
I1-3再次確認身份后，即可自助操作將智能加注槍1-12的加注管11-2插入燃料箱，打開加注開關11-4，智能控制系統(tǒng)操控雙軸電機1-14并帶動操控電推桿1-6的推壓頂板1-8下壓活動蓋板1-10，燃料灌裝儲存包3-1受壓，包內(nèi)燃料加速流出，輸入設定計量的燃料后，電推桿1-6自動停止推進，智能加注槍1-12的加注開關11-4自動關閉，并發(fā)出提示語音，完成燃料加注交易過程。
[0015]因天氣條件或其他原因不便進行燃料懸停加注時，無人飛行器1-1可以著陸加注。 無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法裝置回收實施例
燃料加注完成，智能加注槍1-12自動停止加注，智能控制系統(tǒng)操控電磁推拉離合組件1-19設置的軸承卡套al-15和軸承卡套bl-18從雙軸電機1-14的A端軸承8-1的方向往B端軸承5-1方向位移，懸索卷收輥筒1-16的傳動轉軸7-1與雙軸電機1-14的B端軸承5-1連接，雙軸電機1-14的A端軸承8-1與電推桿1-6的傳動軸承1-5分斷，同時懸索卷收輥筒1-16啟動卷收作業(yè)，在懸掛卷收纜索1-17收卷上拉的作用下，智能加注槍1-12及卷簧式輸送管1-11回收至設定位置，吸附電磁鐵2-1自動啟動，并通過磁性吸力，吸附智能加注槍1-12保持穩(wěn)定懸掛。
[0016]無人飛行器1-1按照運行平臺控制中心指令返回或飛往下一個貨主客戶所在區(qū)域位置。
[0017]無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法燃料箱更替實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所不，本發(fā)明1-1設置的分尚式燃料箱1-9可以快速替換，無人飛行器1-1落停在運行平臺設置的配送站點的自動平臺上，通過智能機械手從燃料輸送裝置組件1-2框架底框空檔處夾持鎖定分離式燃料箱1-9，將其由雙軸電機1-14B端軸承5-1方向往A端軸承8-1方向位移，并按運行平臺指令操控解除懸掛自動卡鎖1-4的鎖扣，使分離式燃料箱1-9的定位插頭1-3脫離懸掛自動卡鎖1-4，同時，使卡鎖接插口 1-13與智能鎖扣1-20脫離接觸，再將分離式燃料箱1-9空箱從燃料輸送裝置組件1-2外框架后側取出，重新送入滿箱的分離式燃料箱1-9，并操控對接懸掛自動卡鎖1-4、智能鎖扣1-20，完成分離式燃料箱1-9替換備用。
[0018]本發(fā)明無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法包括無人飛行器1-
1、燃料輸送裝置組件1-2和智能加注槍1-12，充分利用現(xiàn)代網(wǎng)絡、人工智能和無人飛行器1-1技術，解決道路交通工具隨時隨地補充加注燃料的需求，車主通過無線網(wǎng)絡向運營平臺發(fā)出燃料補充加注交易訂單，無人飛行器1-1按運營平臺系統(tǒng)控制中心指令通過空中快遞，懸垂加注，不受時間、地點限制，飛行直達、快捷高效、安全智能、無障礙地提供補充加注燃料的服務。
[0019]最后需要說明的是，以上所述具體實施例舉方式，僅是對本發(fā)明的技術方案的說明而非限制，本領域的普通技術人員根據(jù)以上所述內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的基本技術精神和設計構思的情況下，有可能對本發(fā)明的技術方案做出某種修改、補充或類似的等同替換，而僅在形式上的修改、補充和替代，其均應被涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法，包括無人飛行器(1-1)、燃料輸送裝置組件(1-2)和智能加注槍(1-12)，其特征是，所述無人飛行器(1-1)為智能遠程控制無人駕駛飛行的小型低空飛行載貨裝置，其機身內(nèi)設置由電源和智能控制器、傳感器電子部件組成的智能控制系統(tǒng)，所述電源和智能控制系統(tǒng)通過電源和信號數(shù)據(jù)線纜與燃料輸送裝置組件(1-2)及其他部件連通;所述燃料輸送裝置組件(1-2)的外框兼做無人飛行器(1-1)的起落架，燃料輸送裝置組件(1-2)在頂端固定設置懸掛自動卡鎖(1-4)、雙軸電機(1-14)、電磁推拉離合組件(1-19)、電推桿(1-6)和懸索卷收輥筒(1-16)，還在底框的前側面固定設置吸附電磁鐵(2-1)，并通過懸掛自動卡鎖(1-4)與分離式燃料箱(1-9)設置的定位插頭(1-3)活動連接，通過智能鎖扣(1-20)與分離式燃料箱(1-9)設置的卡鎖接插口(1-13)活動連接;所述雙軸電機(1-14)設置A端軸承(8-1)與電磁推拉離合組件(1-19)和電推桿(1-6)活動連接，設置B端軸承(5-1)與電磁推拉離合組件(1-19)和懸索卷收輥筒(1-16)活動連接;所述電磁推拉離合組件(1-19)設置軸承卡套a( 1-15)和軸承卡套b( 1-18)，實施中，接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機(1-14)的A端軸承(8-1)與電推桿(1-6)的傳動軸承(1-5)進行套接并聯(lián)，聯(lián)動電推桿(1-6)的推壓頂板(1-8)，并同步與懸索卷收輥筒(1-16)分斷;或接受運行平臺指令和智能控制系統(tǒng)操控，對雙軸電機(1-14)的B端軸承(5-1)與懸索卷收輥筒(1-16)的傳動轉軸(7-1)進行套接并聯(lián)，聯(lián)動懸索卷收輥筒(1-16)卷收懸掛卷收纜索(1-17)，并同步與電推桿(1-6)分斷;所述電推桿(1-6)，其傳動軸承(1-5)在電磁推拉離合組件(1-19)的作用下，與雙軸電機(1-14)的A端軸承(8-1)活動連接，并通過電推桿(1-6)設置的伸縮桿(1-7)及其固定連接的推壓頂板(1-8)與分離式燃料箱(1-9)設置的活動蓋板(1-10)活動連接;所述懸索卷收輥筒(1-16)，其傳動轉軸(7-1)在電磁推拉離合組件(1-19)的作用下，與雙軸電機(1-14)的B端軸承(5-1)活動連接，并通過固定連接的懸掛卷收纜索(1-17)與智能加注槍(1-12)固定連接;所述分離式燃料箱(1-9)設置活動蓋板(1-10)，并在其下方的箱內(nèi)放置燃料灌裝儲存包(3-1)，燃料灌裝儲存包(3-1)設置灌注輸出管口(3-2)與分離式燃料箱(1-9)設置的卡鎖接插口(1-13)固定連接;所述卷簧式輸送管(1-11)管壁外側粘附設置電源和信號數(shù)據(jù)線纜，一端固定連接燃料輸送裝置組件(1-2)設置的功能接口(1-21)，并與無人飛行器(1-1)機身內(nèi)設置的電源和智能控制系統(tǒng)連通，一端與智能加注槍(1-12)固定連接并連通，同時還通過固定設置的活動套環(huán)與懸掛卷收纜索(1-17)活動連接;所述智能加注槍(1-12)設置互動顯示屏(11-1)、功能操作鍵(11-3)和加注開關(I 1-4)。2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法，其特征是:所述分離式燃料箱(1-9)可以快速替換，無人飛行器(1-1)落停在運行平臺設置的配送站點的自動平臺上，通過智能機械手從燃料輸送裝置組件(1-2)框架底框空檔處夾持鎖定分離式燃料箱(1-9)，將其由雙軸電機(1-14)B端軸承(5-1)方向往A端軸承(8-1)方向位移，并按運行平臺指令操控解除懸掛自動卡鎖(1-4)的鎖扣，使分離式燃料箱(1-9)的定位插頭(1-3)脫離懸掛自動卡鎖(1-4)，同時，使卡鎖接插口(1-13)與智能鎖扣(1-20)脫離連接，再將已放空的分離式燃料箱(1-9)空箱從燃料輸送裝置組件(1-2)框架后側取出，送進已灌裝注滿燃料的分離式燃料箱(1-9)，并重新操控對接懸掛自動卡鎖(1-4)和智能鎖扣(1-20)，完成分離式燃料箱(1-9)替換備用。3.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法，其特征是:所述智能加注槍(1-12)通過附著在卷簧式輸送管(1-11)管壁外的電源和信號數(shù)據(jù)線纜接受無人飛行器(1-1)機身內(nèi)的智能控制系統(tǒng)的操控指令，同時通過互動顯示屏(11-1)和功能操作鍵(11-3)接受定單車主進行智能終端掃描和操作輸入確認身份，并在車主自助操作下進行燃料加注，輸入設定計量的燃料后，電推桿(1-6)自動停止推進，智能加注槍(1-12)的加注開關(11-4)自動關閉，并發(fā)出提示語音。4.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器快遞燃料懸停加注技術和裝置及實施方法，其特征是:吸附電磁鐵(2-1)受智能控制系統(tǒng)操控啟動或關閉，并與智能加注槍(1-12)活動連接。
【文檔編號】B67D7/04GK106044688SQ201610612782
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月31日
【發(fā)明人】鮑碩, 鮑根華
【申請人】于衛(wèi)華