一種夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種夾取裝置，它包括安裝板、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板之間的連接部位在特定區(qū)域內(nèi)改變，起到調(diào)整動(dòng)力臂的直接作用。夾取裝置通過(guò)實(shí)現(xiàn)夾板的動(dòng)力輸入端的具體位置可調(diào)，達(dá)到了以較小的位移量換取足夠大的夾板張開(kāi)量。不僅降低了夾取裝置工作時(shí)受到的沖擊強(qiáng)度，而且改變了夾板夾取瓶子的過(guò)程，夾瓶過(guò)程中夾板有了迅速打開(kāi)和緩慢夾緊的工作特性，起到保護(hù)瓶子的作用。
【專利說(shuō)明】
一種夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料瓶在灌裝前需要經(jīng)過(guò)清洗、殺菌、烘干等操作。一般會(huì)采用高速旋轉(zhuǎn)方式來(lái)獲得行進(jìn)路線、并在行進(jìn)路線上設(shè)置相應(yīng)的作業(yè)部件。瓶子高速旋轉(zhuǎn)的行進(jìn)路線呈圓形，即瓶子做圓周運(yùn)動(dòng)，所涉及的夾取裝置是一種夾持瓶子并使瓶子在圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持一定空間姿態(tài)的部件。例如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN101575081A中公開(kāi)的一種翻瓶瓶夾，翻瓶瓶夾工作時(shí)的動(dòng)力來(lái)自滾動(dòng)件所接觸的凸輪，翻瓶瓶夾做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)都圍繞同一圓心位置和同一半徑，而凸輪上設(shè)有圍繞該圓心位置起伏分布的連貫的表面。當(dāng)滾動(dòng)件經(jīng)過(guò)凸輪起伏的表面就會(huì)在半徑方向上形成位移，滾動(dòng)件的位移量通過(guò)連桿傳遞給鉗臂，促使鉗臂做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，最終兩個(gè)鉗臂做同步反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合的動(dòng)作。
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)中鉗臂的擺動(dòng)動(dòng)力來(lái)自于滾動(dòng)件的推力，而且兩者之間還需要通過(guò)另一個(gè)部件即連桿的轉(zhuǎn)化。連桿與鉗臂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，故造成鉗臂的受力端即鉗臂與連桿連接部位的位移量與連桿的一端的位移量始終相同;連桿的另一端與安裝滾動(dòng)件的推桿活動(dòng)連接，鉗臂的受力端的位移量稍大于推桿的位移量即滾動(dòng)件的位移量。該動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)化的特征是鉗臂的受力端位置固定不變，動(dòng)力臂不變，鉗臂之間張開(kāi)需要滾動(dòng)件做較大的位移來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]正如前面所述，滾動(dòng)件的位移量源于凸輪表面的起伏程度，實(shí)際工況中，往往需要鉗臂在翻瓶瓶夾非常小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者非常短的運(yùn)動(dòng)路徑上張開(kāi)，勢(shì)必要求凸輪的表面具有起伏非常大的表面。而這樣的陡增的表面會(huì)給運(yùn)動(dòng)中的滾動(dòng)件帶來(lái)巨大的沖擊，滾動(dòng)件受力巨大，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的此類夾取裝置的使用壽命縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何降低夾取裝置在張開(kāi)時(shí)受到的沖擊力強(qiáng)度，由此提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的夾取裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該夾取裝置包括安裝板、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力獲取部件上設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)分布的以直線運(yùn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出部位，所述動(dòng)力輸出部位在動(dòng)力獲取部件上的位置固定，所述夾取部件設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的夾板，所述夾板以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾板的一端為動(dòng)力輸入端，所述夾板在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道，所述滑道的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述動(dòng)力輸出部位嵌入在滑道內(nèi)。
[0007]在本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，動(dòng)力獲取部件依靠凸輪獲得在半徑方向上的作用力，進(jìn)而通過(guò)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位直接向夾板傳遞動(dòng)力?；赖膬A斜設(shè)計(jì)與動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位的直線運(yùn)動(dòng)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。滑道的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這里的傾斜排除了垂直的情況，從而形成滑道的內(nèi)表面與動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位的直線運(yùn)動(dòng)方向始終傾斜但不垂直的情況，使得動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位輸出的動(dòng)力在夾板上直接被轉(zhuǎn)化為兩個(gè)方向上的力，其中一個(gè)力驅(qū)動(dòng)夾板做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾板在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板的接觸部位發(fā)生位置改變，即夾板上實(shí)際接受動(dòng)力的部位的位置在同步改變，也就是說(shuō)夾板的動(dòng)力輸入端為一個(gè)區(qū)域。
[0008]在本技術(shù)方案中，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板之間的連接部位在特定區(qū)域內(nèi)改變，起到調(diào)整動(dòng)力臂的直接作用。
[0009]以?shī)A板張開(kāi)為例，此時(shí)動(dòng)力獲取部件向夾取部件所在位置運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位沿著滑道的一側(cè)對(duì)夾板施以作用力，夾板被推動(dòng)，夾板響應(yīng)后順勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位向著夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置持續(xù)運(yùn)動(dòng)，夾板上接受動(dòng)力的部位就越來(lái)越靠近夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置，該過(guò)程中動(dòng)力臂越來(lái)越小。眾所周知，角速度相同的情況下半徑越大線速度越快、而在半徑不變的情況下角速度增加時(shí)線速度越快。當(dāng)動(dòng)力臂越來(lái)越小時(shí)，夾板的動(dòng)力輸入端的線速比夾板另一端的線速要小很多，在同步運(yùn)動(dòng)的情況下夾板的動(dòng)力輸入端的位移量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于夾板另一端的位移量。這樣動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位以較小的位移量就能推動(dòng)夾板張開(kāi)，所以凸輪上的表面就可以設(shè)置得較為平坦，動(dòng)力獲取部件與凸輪接觸時(shí)相互的沖擊力強(qiáng)度可以明顯減弱；相比于需要較大位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的的技術(shù)方案，本技術(shù)方案以較小的位移量實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的，故可以在更短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)操作。不僅如此，采用這樣的動(dòng)力傳遞方案還可以促使夾板張開(kāi)過(guò)程具有更明顯的加速特征，張開(kāi)角度增大的同時(shí)張開(kāi)速度也越大，夾板張開(kāi)過(guò)程的末段呈現(xiàn)瞬間張開(kāi)的工作特征，從而高效匹配瓶子輸入過(guò)程和輸出過(guò)程，增加夾取裝置的工作穩(wěn)定性。
[0010]在閉合過(guò)程，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位做反向直線運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與滑道的另一側(cè)接觸并相互作用，此時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位拉動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，夾板做反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位朝遠(yuǎn)離夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置的方向持續(xù)運(yùn)動(dòng)。這樣動(dòng)力臂增加，保證了夾板夾持瓶子時(shí)有足夠的夾持力?；诒炯夹g(shù)方案以較小的位移量實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的，那么在反向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中就可以在極短時(shí)間內(nèi)夾持瓶子。相對(duì)于張開(kāi)的過(guò)程，閉合過(guò)程中夾板做減速運(yùn)動(dòng)，夾板之間越是靠近、夾板的運(yùn)動(dòng)速度變得越慢，夾板在最后階段以較為緩慢的速度運(yùn)動(dòng)，夾板與瓶緩慢的接觸，從而起到保護(hù)瓶子的作用。
[0011]滑道可以是橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)、也可以是橫截面呈凹形的結(jié)構(gòu)、還可以是通孔結(jié)構(gòu)。滑道的結(jié)構(gòu)滿足在動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位相對(duì)的兩側(cè)形成限制作用即可，這樣在動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以與夾板建立聯(lián)系。在本發(fā)明中滑道的優(yōu)選方案為，所述夾板在滑道處設(shè)有導(dǎo)向平面I和導(dǎo)向平面Π，所述導(dǎo)向平面I平行于導(dǎo)向平面Π，所述夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面1、所述夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Π。導(dǎo)向平面I作為夾板張開(kāi)時(shí)的動(dòng)力輸入端，導(dǎo)向平面Π作為夾板閉合時(shí)的動(dòng)力輸入端，在具體實(shí)施過(guò)程中可以在導(dǎo)向平面I和導(dǎo)向平面Π之間設(shè)置一個(gè)過(guò)渡連接作用的平面或者弧面、也可以是不影響導(dǎo)向平面I和導(dǎo)向平面π正常工作的其它結(jié)構(gòu)的面、或者基于通孔結(jié)構(gòu)而只具備導(dǎo)向平面I和導(dǎo)向平面Π。
[0012]動(dòng)力獲取部件在現(xiàn)有技術(shù)中整體以金屬材質(zhì)為主，這樣增加了夾取裝置的重量、造成運(yùn)動(dòng)慣量大，動(dòng)力獲取部件承受的沖擊力會(huì)受此原因而大大增加。為了減輕動(dòng)力獲取部件的重量、降低運(yùn)動(dòng)慣量，動(dòng)力獲取部件采用如下優(yōu)選方案，所述動(dòng)力獲取部件還包括滾輪、固定板、活動(dòng)塊、加固件，所述滾輪兩側(cè)各通過(guò)一個(gè)固定板安裝在活動(dòng)塊上，所述加固件為管狀結(jié)構(gòu)，所述加固件設(shè)置在活動(dòng)塊內(nèi)部，所述活動(dòng)塊的一端位于兩個(gè)固定板之間，所述加固件的長(zhǎng)度等于兩個(gè)固定板的間距，所述固定板與活動(dòng)塊之間通過(guò)在加固件內(nèi)安裝螺栓固定連接在一起。加固件位于兩個(gè)固定板之間，起到限制固定件之間的距離的作用，防止固定板對(duì)活動(dòng)塊過(guò)量擠壓而造成固定板變形的情況；固定板又對(duì)活動(dòng)塊實(shí)施夾持和限制，所以要求活動(dòng)塊具備的機(jī)械強(qiáng)度可以較低，便可允許活動(dòng)塊采用塑料材質(zhì)。
[0013]本發(fā)明還涉及對(duì)翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，目的在于配合夾板張開(kāi)和閉合期間的受力過(guò)程，提高翻轉(zhuǎn)部件的機(jī)械強(qiáng)度。該翻轉(zhuǎn)部件包括導(dǎo)向件和承載件，所述夾板活動(dòng)安裝在承載件上，所述承載件以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)連接在安裝板上，所述導(dǎo)向件與承載件之間固定連接，所述導(dǎo)向件上設(shè)有連接凸起，所述承載件上設(shè)有容納連接凸起的空腔，所述連接凸起嵌入在空腔內(nèi)并且導(dǎo)向件與承載件之間焊接連接，所述導(dǎo)向件與承載件還通過(guò)銷軸固定連接。這樣的設(shè)計(jì)可以達(dá)到將翻轉(zhuǎn)部件設(shè)計(jì)為一體的技術(shù)效果，焊接位置位于導(dǎo)向件和承載件之間的縫隙處，連接后表面可以達(dá)到較高的光潔度，故具有良好的衛(wèi)生潔凈度。
[0014]夾取裝置工作時(shí)不僅夾取瓶子，還要在不同工位將瓶子置于倒立和放正的空間姿態(tài)。這涉及到夾取裝置上的翻轉(zhuǎn)部件，現(xiàn)有技術(shù)由于翻轉(zhuǎn)部件的受力部位與轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間在垂直半徑的方向上存在間距，使得翻轉(zhuǎn)部件的受力部件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)最低位置。由此翻轉(zhuǎn)部件的受力部件先經(jīng)過(guò)下降運(yùn)動(dòng)、然后進(jìn)入上升運(yùn)動(dòng)，接著經(jīng)過(guò)下降運(yùn)動(dòng)、然后進(jìn)入上升運(yùn)動(dòng)。這樣勢(shì)必要求引導(dǎo)翻轉(zhuǎn)部件運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌具有對(duì)應(yīng)的彎曲形式，導(dǎo)致導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、曲線變化幅度大；同樣還造成翻轉(zhuǎn)部件的受力部件受力過(guò)程復(fù)雜，需要承擔(dān)較大的外力。為了能使夾取裝置的翻轉(zhuǎn)過(guò)程受力變得簡(jiǎn)單、降低外部的導(dǎo)軌的曲線變化幅度，并能完全匹配夾板在閉合狀態(tài)下的性能要求，本技術(shù)方案中對(duì)翻轉(zhuǎn)部件做了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，所述導(dǎo)向件的中心線與承載件的中心線重合，所述導(dǎo)向件的中心線、承載件的中心線都經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)部件在安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。這樣確保了翻轉(zhuǎn)部件的受力部位在夾取裝置的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中只經(jīng)歷上升、下降的過(guò)程。
[0015]為了確保翻轉(zhuǎn)部件使用的可靠性，翻轉(zhuǎn)部件與安裝板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述安裝板上還設(shè)有銷柱，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有弧形凹口，所述銷柱嵌入在弧形凹口內(nèi)，所述銷柱的中心線垂直于轉(zhuǎn)軸的中心線。這樣轉(zhuǎn)軸在三個(gè)互相垂直的方向上受到限制，翻轉(zhuǎn)部件與安裝板連接更為牢固。
[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:夾取裝置通過(guò)實(shí)現(xiàn)夾板的動(dòng)力輸入端的具體位置可變，達(dá)到了以較小的位移量換取足夠大的夾板張開(kāi)量。不僅降低了夾取裝置工作時(shí)受到的沖擊力，而且改變了夾板夾取瓶子的過(guò)程，夾瓶過(guò)程中夾板有了迅速打開(kāi)和緩慢夾緊的工作特性，起到保護(hù)瓶子的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明一種夾取裝置的主視圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖的仰視圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明一種夾取裝置的立體圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一種夾取裝置的夾取部件的受力過(guò)程示意圖1;
[0023]圖6為本發(fā)明一種夾取裝置的夾取部件的受力過(guò)程示意圖Π。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、2、3、4、5所示，夾取裝置主要包括安裝板1、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件。
[0025]安裝板I主體為板狀結(jié)構(gòu)，它作為安裝部件，用于與主體設(shè)備上的轉(zhuǎn)盤(pán)連接。
[0026]翻轉(zhuǎn)部件是獲取翻轉(zhuǎn)動(dòng)力并促使瓶子翻轉(zhuǎn)的部件。如圖1、2所示，它包括承載件2和導(dǎo)向件。承載件2本體為扁平結(jié)構(gòu)，它的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸3與安裝板I的一端連接在一起，該轉(zhuǎn)軸3通過(guò)穿過(guò)承載件2和安裝板I，三者之間形成單鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，故承載件2可以繞著安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)而其以轉(zhuǎn)軸3的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在安裝板I上嵌入有銷柱4，在轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有弧形凹口，銷柱4嵌入在弧形凹口內(nèi)，這樣銷柱4的中心線垂直于轉(zhuǎn)軸3的中心線。銷柱4的作用是限制轉(zhuǎn)軸3在其中心線方向上運(yùn)動(dòng)。在承載件2的另一端的中間設(shè)有空腔，承載件2在垂直空腔的中心線的方向上設(shè)有兩個(gè)中心線重合的通孔，通孔與空腔連通。
[0027]導(dǎo)向部件包括塑料導(dǎo)套5和金屬材質(zhì)的連接柱6組成。連接柱6的一端與塑料導(dǎo)套5通過(guò)間隙配合安裝在一起，連接柱6的另一端設(shè)有圓柱形的連接凸起;連接柱6在垂直其中心線的方向上設(shè)有通孔，通孔位于連接凸起所在位置。連接柱6的連接凸起嵌入到空腔內(nèi)，由此連接柱6與承載件2之間過(guò)渡配合而連接在一起。連接柱6與承載件2結(jié)合后，位于承載件2上的通孔的中心線與位于連接柱6上的通孔的中心線都處于同一平面內(nèi)，適度調(diào)整連接柱6相對(duì)承載件2的位置后便可以將兩者的通孔連通并置于同一中心線上，再將一個(gè)銷軸7安裝到通孔內(nèi)，使連接柱6與承載件2之間再通過(guò)銷軸7固定連接。由于承載件2也為金屬件，故在承載件2和連接柱6之間的可見(jiàn)的縫隙位置處通過(guò)焊接將兩者連接在一起，不僅起到增加連接強(qiáng)度的作用，還消除了表面可見(jiàn)的縫隙，有利于達(dá)到良好的衛(wèi)生潔凈度。
[0028]承載件2和導(dǎo)向件組合在一起后，兩者都處在同一中心位置上，即導(dǎo)向件的中心線與承載件2的中心線重合。導(dǎo)向件的中心線、承載件2的中心線都經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)部件在安裝板I上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即轉(zhuǎn)軸3的中心線為圓心的半徑方向上導(dǎo)向件、承載件2處于并列的位置關(guān)系。[0029 ]如圖1、3所示，動(dòng)力獲取部件包括滾輪8、固定板9、活動(dòng)塊1、加固件11、傳動(dòng)銷12、導(dǎo)柱13、彈簧14?；顒?dòng)塊10為扁平長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其為塑料材質(zhì)。固定板9為更薄的板狀結(jié)構(gòu)，有兩個(gè)固定板9安裝在活動(dòng)塊10上。加固件11為金屬材質(zhì)的管狀結(jié)構(gòu)，加固件11被置于活動(dòng)塊10內(nèi)部，加固件11的兩端都露出在活動(dòng)塊10的表面。活動(dòng)塊10兩側(cè)的固定板9之間通過(guò)螺栓固定連接，該螺栓穿過(guò)加固件11，這樣加固件11就位于兩個(gè)固定板9之間，固定板9之間的距離完全由加固件11的長(zhǎng)度決定，也就是加固件11的長(zhǎng)度等于兩個(gè)固定板9的間距，從而固定板9受到加固件11支撐而不會(huì)對(duì)活動(dòng)塊10帶來(lái)不利的擠壓影響。固定板9安裝在活動(dòng)塊10上后還凸出在活動(dòng)塊10的一側(cè)，固定板9凸出在活動(dòng)塊10的部位用于安裝滾輪8。有兩個(gè)導(dǎo)柱13固定安裝在承載件2上，導(dǎo)柱13之間呈平行的位置關(guān)系。在活動(dòng)塊10內(nèi)部設(shè)有用于容納導(dǎo)柱13的通孔。安裝時(shí)彈簧14先套在每個(gè)導(dǎo)柱13上，再將活動(dòng)塊10安裝到導(dǎo)柱13上，導(dǎo)柱13嵌入到活動(dòng)塊10的通孔內(nèi)，這樣彈簧14位于活動(dòng)塊10和承載件2之間?；顒?dòng)塊10可以沿著導(dǎo)柱13做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)銷12固定安裝在活動(dòng)塊10上，安裝后傳動(dòng)銷12凸出在活動(dòng)塊10的表面。在活動(dòng)塊10上設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)銷12，傳動(dòng)銷12作為動(dòng)力獲取部件的動(dòng)力輸出部位用于向夾取部件傳遞動(dòng)力。傳動(dòng)銷12的與導(dǎo)柱13呈垂直的位置關(guān)系，活動(dòng)塊10受制于導(dǎo)柱13的限制作用而只能沿著導(dǎo)柱13做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此傳動(dòng)銷12也只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖3、5、6所示，夾取部件包括兩個(gè)夾板15，它們都活動(dòng)安裝在承載件2上并位于導(dǎo)向件的兩側(cè)、呈對(duì)稱分布的位置關(guān)系。夾板15在承載件2上可以相對(duì)承載件2做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾板15的一端為動(dòng)力輸入端，夾板15在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道18，該滑道18通過(guò)設(shè)置通孔的方式形成;夾板15的另一端為作業(yè)端，用于與瓶子建立連接關(guān)系?；?8為狹長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向與夾板15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終傾斜但不垂直。夾板15在滑道18處設(shè)有導(dǎo)向平面I16和導(dǎo)向平面Π 17，導(dǎo)向平面116平行于導(dǎo)向平面Π 17，滑道18的長(zhǎng)度方向都平行于向平面I和導(dǎo)向平面Π 17，故夾板15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終傾斜于導(dǎo)向平面116、導(dǎo)向平面Π 17。
[0031]安裝后，翻轉(zhuǎn)部件上的塑料導(dǎo)套5與外部的呈環(huán)狀連續(xù)分布的導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌引導(dǎo)翻轉(zhuǎn)部件運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌的起伏變化通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)化為夾取裝置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng);動(dòng)力獲取部件上的滾輪8與外部的凸輪連接，動(dòng)力獲取部件上的彈簧14將活動(dòng)塊10推向凸輪所在位置，使?jié)L輪8與凸輪的表面緊密接觸，滾輪8順著凸輪表面起伏運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)塊10被推動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，當(dāng)活動(dòng)塊1被凸輪推動(dòng)向著夾取部件所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)銷12做直線位移運(yùn)動(dòng)并頂在導(dǎo)向平面116上，在此過(guò)程中兩個(gè)夾板15之間做張開(kāi)動(dòng)作;如圖6所示，當(dāng)活動(dòng)塊10被彈簧14推動(dòng)向凸輪所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)銷12做直線位移運(yùn)動(dòng)并頂在導(dǎo)向平面Π 17上，在此過(guò)程中兩個(gè)夾板15之間做閉合動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾取裝置，該夾取裝置包括安裝板(I)、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板(I)上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述動(dòng)力獲取部件上設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)分布的以直線運(yùn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出部位，所述動(dòng)力輸出部位在動(dòng)力獲取部件上的位置固定，所述夾取部件設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的夾板(15)，所述夾板(15)以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾板(15)的一端為動(dòng)力輸入端，所述夾板(15)在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道(18)，所述滑道(18)的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述動(dòng)力輸出部位嵌入在滑道(18)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于:所述夾板(15)在滑道(18)處設(shè)有導(dǎo)向平面1(16)和導(dǎo)向平面Π (17)，所述導(dǎo)向平面1(16)平行于導(dǎo)向平面Π (17)，所述夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面1(16)、所述夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Π (17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于:所述動(dòng)力獲取部件還包括滾輪(8)、固定板(9)、活動(dòng)塊(10)、加固件(11)，所述滾輪(8)兩側(cè)各通過(guò)一個(gè)固定板(9)安裝在活動(dòng)塊(10)上，所述加固件(11)為管狀結(jié)構(gòu)，所述加固件(11)設(shè)置在活動(dòng)塊(10)內(nèi)部，所述活動(dòng)塊(10)的一端位于兩個(gè)固定板(9)之間，所述加固件(11)的長(zhǎng)度等于兩個(gè)固定板(9)的間距，所述固定板(9)與活動(dòng)塊(10)之間通過(guò)在加固件(11)內(nèi)安裝螺栓固定連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)部件包括導(dǎo)向件和承載件(2)，所述夾板(15)活動(dòng)安裝在承載件(2)上，所述承載件(2)以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)連接在安裝板(I)上，所述導(dǎo)向件與承載件(2)之間固定連接，所述導(dǎo)向件上設(shè)有連接凸起，所述承載件(2)上設(shè)有容納連接凸起的空腔，所述連接凸起嵌入在空腔內(nèi)并且導(dǎo)向件與承載件(2)之間焊接連接，所述導(dǎo)向件與承載件(2)還通過(guò)銷軸(7)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述夾取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向件的中心線與承載件(2)的中心線重合，所述導(dǎo)向件的中心線、承載件(2)的中心線都經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)部件在安裝板(I)上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)部件與安裝板(I)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3)活動(dòng)連接，所述安裝板(I)上還設(shè)有銷柱(4)，所述轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有弧形凹口，所述銷柱(4)嵌入在弧形凹口內(nèi)，所述銷柱(4)的中心線垂直于轉(zhuǎn)軸(3)的中心線。
【文檔編號(hào)】B67C3/24GK106044684SQ201610575878
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 李振華
【申請(qǐng)人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司