一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產(chǎn)品的灌裝設備領域，尤其涉及一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機。
【背景技術】
[0002]目前液態(tài)灌裝系統(tǒng)中采用的余料回收的接料機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡單，在充料頭向下運動時，充料頭下端頂?shù)浇恿项^上，使接料斗向下旋轉(zhuǎn)。接料斗后面安裝有配重裝置或彈簧機構(gòu)，在充料頭向上提升的過程中，接料斗與充料頭接觸直到回到接料狀態(tài)。全自動灌裝系統(tǒng)余料回收的接料機構(gòu)是在半自動接料機構(gòu)基礎上增加了一套動力裝置及其控制系統(tǒng)，使得接料斗在充料頭向下運動之前先向下旋轉(zhuǎn)一定角度，避免與充料頭接觸碰撞；在充料頭向上提升到頂點后，接料斗在控制下回復到接料狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)有技術存在的問題是:如果灌裝機的接料斗內(nèi)的物料很難清理，若要清洗，則需將接料斗拆卸下來，浪費工作時間，降低了工作效率，同時若不及時清理，在接料斗翻轉(zhuǎn)過程中，物料容易灑落到輥道、桶面等鄰近結(jié)構(gòu)上，造成腐蝕和污染，危害操作人員身體健康。灌裝機中的接料機構(gòu)安裝在一個吸風罩的側(cè)面，而接料斗的旋轉(zhuǎn)軸一般是安裝在吸風罩內(nèi)部，物料揮發(fā)出的氣體附著在旋轉(zhuǎn)軸上，會增加接料斗旋轉(zhuǎn)時的阻力。接余料機構(gòu)和灌裝機構(gòu)的同步協(xié)調(diào)性較差。易出現(xiàn)充料頭撞擊接料斗現(xiàn)象，造成接料機構(gòu)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術灌裝機構(gòu)和接余料機構(gòu)共同工作性能差等缺點，提出一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機。本實用新型具有環(huán)保、安全、灌裝機構(gòu)和接余料機構(gòu)同步性好等優(yōu)點。
[0005]本實用新型具體技術方案如下:
[0006]—種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，包括機架、驅(qū)動裝置、充料頭、接料機構(gòu)、處理器及控制器；其特征在于，所述驅(qū)動裝置、接料機構(gòu)均設置在所述機架上，所述接料機構(gòu)一端與所述驅(qū)動裝置連接；所述接料機構(gòu)包括擺桿、連桿、基座、導向軸、導向套及接料盒，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擺桿運動，帶動所述導向軸在所述導向套內(nèi)自由滑動。
[0007]進一步地，所述接料機構(gòu)4還包括導向軸座8。
[0008]進一步地，所述基座兩側(cè)各連接一個擺桿，兩個擺桿之間用連接柱固定。
[0009]進一步地，所述接料盒活動地連接在所述導向軸上。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括動力元件、導向裝置及底板。
[0011]進一步地，所述導向裝置包括直線滑動導軌、導向輪、軌跡槽、連接座及滾輪。
[0012]進一步地，所述滾輪安裝在所述擺桿上。
[0013]進一步地，所述軌跡槽由兩段相連長槽組成，第一段長槽方向沿著軌跡槽的運動方向，第二段長槽相對第一段長槽偏轉(zhuǎn)一定角度。
[0014]本實用新型的有益效果為:1、灌裝機的接料盒活動地連接在接料裝置中，方便取下倒料，提高了生產(chǎn)效率，同時保護了工作人員的人身安全；2、接料裝置與灌裝裝置的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合設計實現(xiàn)了接料裝置和灌裝裝置的同步控制，增強了協(xié)調(diào)工作能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型灌裝機示意圖；
[0016]圖2為本實用新型接料機構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型接料機構(gòu)俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型驅(qū)動裝置示意圖；
[0019]圖5為軌跡槽示意圖；
[0020]其中:1-機架，2-驅(qū)動裝置，3-充料頭，4-接料機構(gòu)，5-擺桿，6、26、27-銷軸，7_角座，8-導向軸座，9-導向套，10-防塵罩，11-導向軸，12-接料盒，13-接料盒支架，14-連桿，15-滾輪，16-擋塊，17-連接柱，18-底板，19-直線滑動導軌，20-滑塊，21-氣缸，22-連接座，23-軌跡槽，24-導向輪，25-處理器及控制器。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0022]如圖1為本實用新型系統(tǒng)示意圖，包括機架1、驅(qū)動裝置2、充料頭3、接料機構(gòu)4、處理器及控制器25。所述驅(qū)動裝置2設置在所述機架1上，所述接料機構(gòu)4設置在所述機架1上，所述接料機構(gòu)4 一端與所述驅(qū)動裝置2連接。所述驅(qū)動裝置2與所述處理器及控制器25連接。
[0023]如圖2、圖3所示，接料機構(gòu)4包括擺桿5、連桿14、基座、導向軸11、導向軸座8、導向套9及接料盒12。其中基座采用角座的方式實現(xiàn)，角座7安裝在機架1上，擺桿5通過銷軸6與角座7連接。連桿14 一端通過銷軸26與擺桿5連接，另一端通過銷軸27與導向軸11連接。導向軸座8安裝在角座7上，內(nèi)部裝有導向套9，導向軸11可以在導向套9內(nèi)自由滑動。所述擺桿5運動在驅(qū)動裝置2驅(qū)動的驅(qū)動下運動，帶動所述導向軸11在所述導向套9內(nèi)自由滑動。接料盒支架13安裝在導向軸11前端，接料盒12放置在接料盒支架13上。
[0024]如圖2、3所示，本實用新型的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，為保證接料機構(gòu)4運動平穩(wěn)，角座7兩側(cè)各連接一個擺桿5，兩個擺桿5之間用連接柱17固定。
[0025]如圖2、3所示，本實用新型的灌裝系統(tǒng)另一優(yōu)選的方案是，為保證接料盒支架13運動平穩(wěn)，本實用新型中采用兩個導向軸11進行導向，兩個導向軸11用擋塊16連接。
[0026]用于防護導向軸11的防塵罩10設置在導向軸座8上。
[0027]本實用新型中接料盒支架13可放置兩個接料盒12。
[0028]如圖3、圖4為本實用新型驅(qū)動裝置示意圖。所述驅(qū)動裝置2包括動力元件、導向裝置及底板18。動力元件為氣缸21。所述導向裝置包括直線滑動導軌19、導向輪24、軌跡槽23、連接座22及滾輪15。直線滑動導軌19、動力元件安裝在底板18上，直線滑動導軌19設置有滑塊20，連接座22安裝在滑塊20上，氣缸21的活塞桿前端與連接座22連接，所述滾輪15安裝在所述擺桿5上。充料頭3安裝在連接座22上。
[0029]如圖4、圖5所示，本實用新型的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，所述軌跡槽23由兩段相連長槽組成，第一段長槽方向沿著軌跡槽的運動方向，第二段長槽相對第一段長槽偏轉(zhuǎn)一定角度。所述第一段長槽長度取決于所述充料頭的行程長度，所述第二段長槽長度取決于所述接料盒的行程長度。在接近軌跡槽23下端的預定位置設置有導向輪24，安裝在底板18上。
[0030]為了實現(xiàn)接料機構(gòu)4的更加順暢的運動，可以在設置連接座22的兩側(cè)分別設置一個軌跡槽23。
[0031]該具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機的灌裝方法為:
[0032]第一步，充料槍由初始位置開始下降，帶動接料裝置收回；
[0033]第二步，接料裝置達到原理沖料頭的預定位置，充料槍下降到灌裝指定位置，開始灌裝；
[0034]第三步，灌裝完畢，充料槍上升，帶動接料裝置伸出到充料槍正下方，充料槍回到初始位置，完成一個循環(huán)。
[0035]如圖1?圖5所示，氣缸21活塞桿未伸出，充料頭3處于最高位置，接料盒12位于充料頭正下方的初始位置。滾輪15位于軌跡槽23上第二段長槽的終點位置?；瑝K20位于最高位置。根據(jù)處理器及控制器25的指令，氣缸21活塞桿開始伸出，滑塊20開始向下移動，帶動軌跡槽23向下移動。滾輪15在軌跡槽23的第二段長槽內(nèi)移動，迫使擺桿5繞銷軸6旋轉(zhuǎn)，接料盒12由初始位置向遠離充料頭運動的方向移動。當滾輪15移動到所述第一段長槽與所述第二段長槽連接點時，接料盒12停在遠離充料頭3的預定位置。
[0036]滾輪15繼續(xù)在軌跡槽23的第一段長槽內(nèi)移動，接料盒12始終停在遠離充料頭3的預定位置，充料頭3繼續(xù)下降。當氣缸21活塞桿完全伸出時，充料頭3移動到最低位置，滾輪15移動到第一段長槽的起點。
[0037]當充料頭3需要上升時，根據(jù)處理器及控制器25的指令，氣缸21活塞桿開始縮回，滑塊20開始向上移動，帶動軌跡槽23向上移動。此時滾輪15在第一段長槽內(nèi)移動，接料盒12停在遠離充料頭的預定位置。當滾輪15移動到所述第一段長槽與所述第二段長槽連接點時，所述擺桿5開始繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)，此時接料盒12開始移動。當所述滾輪15移動到所述第二段長槽終點時，接料盒12正好停在充料頭3下方的預定位置。此時充料頭3停在最尚位置，氣缸21活塞桿完全縮回。
【主權(quán)項】
1.一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，包括機架(1)、驅(qū)動裝置(2)、充料頭(3)、接料機構(gòu)(4)、處理器及控制器(25);其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)、接料機構(gòu)(4)均設置在所述機架(1)上，所述接料機構(gòu)(4) 一端與所述驅(qū)動裝置(2)連接；所述接料機構(gòu)(4)包括擺桿(5)、連桿(14)、基座、導向軸(11)、導向套(9)及接料盒(12)，所述驅(qū)動裝置⑵驅(qū)動所述擺桿(5)運動，帶動所述導向軸(11)在所述導向套(9)內(nèi)自由滑動。2.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述接料機構(gòu)(4)還包括導向軸座(8)。3.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述基座兩側(cè)各連接一個擺桿(5)，兩個擺桿(5)之間用連接柱(17)固定。4.如權(quán)利要求3所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述接料盒(12)活動地連接在所述導向軸(11)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)包括動力元件、導向裝置及底板(18)。6.如權(quán)利要求5所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述導向裝置包括直線滑動導軌(19)、導向輪(24)、軌跡槽(23)、連接座(22)及滾輪(15)。7.如權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述滾輪(15)安裝在所述擺桿上。8.如權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，其特征在于，所述軌跡槽(23)由兩段相連長槽組成，第一段長槽方向沿著軌跡槽的運動方向，第二段長槽相對第一段長槽偏轉(zhuǎn)一定角度。
【專利摘要】一種具有伸縮式接料機構(gòu)的灌裝機，包括機架、驅(qū)動裝置、充料頭、接料機構(gòu)、處理器及控制器；其特征在于，所述驅(qū)動裝置、接料機構(gòu)均設置在所述機架上，所述接料機構(gòu)一端與所述驅(qū)動裝置連接；所述接料機構(gòu)包括擺桿、連桿、基座、導向軸、導向套及接料盒，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擺桿運動，帶動所述導向軸在所述導向套內(nèi)自由滑動。本實用新型的有益效果為：1、灌裝機的接料盒活動地連接在接料裝置中，方便取下倒料，提高了生產(chǎn)效率，同時保護了工作人員的人身安全；2、接料裝置與灌裝裝置的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合設計實現(xiàn)了接料裝置和灌裝裝置的同步控制，增強了協(xié)調(diào)工作能力。
【IPC分類】B67C3/22
【公開號】CN205099322
【申請?zhí)枴緾N201520836425
【發(fā)明人】王忠鵬, 潘樂智, 韓子超, 孫健, 張宇航, 楊鵬凌, 王慶旭, 李志慧, 翁俊超, 馬亮
【申請人】長春北方化工灌裝設備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月27日