專利名稱：數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種儀器，特別涉及一種用于交通運(yùn)輸定位和運(yùn)動(dòng)方向指示的導(dǎo)向儀。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是主要特征在于數(shù)字脈沖檢測(cè)器輸出接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)字脈沖檢測(cè)器是內(nèi)支架懸掛在外支架上，內(nèi)支架的底板上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)子，地磁脈沖檢測(cè)線圈、檢測(cè)電路連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，地磁脈沖檢測(cè)線圈纏繞在鐵氧體上，磁鐵固定在地磁脈沖檢測(cè)線圈頂部圓心處，設(shè)置在內(nèi)支架頂板上的光電管在地磁脈沖檢測(cè)線圈的軸線上，在地磁脈沖檢測(cè)線圈頂部邊緣處設(shè)置二個(gè)紅外二極管，導(dǎo)電小球懸掛在內(nèi)支架的頂板上，坡度檢測(cè)光電組合管設(shè)置在外支架上，方向檢測(cè)光電組合管設(shè)置在內(nèi)架上，信號(hào)處理電路是脈沖檢測(cè)電路輸出接脈沖變換電路，脈沖變換電路輸出接定位脈沖驅(qū)動(dòng)電路、運(yùn)動(dòng)方向指示電路、運(yùn)動(dòng)方位角指示電路、坡度指示電路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、顯示裝置，機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是東西方向步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)殼內(nèi)側(cè)面上，東西方向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的東西螺桿另一端在機(jī)殼另一側(cè)面上，東西螺桿與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架上設(shè)置南北螺桿，南北螺桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接南北方向步進(jìn)電機(jī)，南北螺桿上設(shè)置電子羅盤(pán)，機(jī)殼上設(shè)置接插裝置，顯示裝置包含地圖卷在定位收集輪上，定位收集輪設(shè)置在機(jī)殼上，設(shè)置在機(jī)殼上的方位指示燈、方位角顯示數(shù)碼管、上下坡指示燈、坡度顯示數(shù)碼管、速度顯示數(shù)碼管、計(jì)程顯示數(shù)碼管。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果在于能夠自主進(jìn)行連續(xù)定位，采用數(shù)字化處理信號(hào)，可靠度高，不僅能指引方向，而且還能顯示所處位置的方位角、坡度、速度等，體積小，生產(chǎn)成本及使用成本低。
圖8-信號(hào)處理電路中的方向指示、方位角顯示電路圖；圖9-信號(hào)處理電路中的方向指示譯碼電路圖；

圖10-信號(hào)處理電路中的坡度、速度、計(jì)程數(shù)碼顯示控制譯碼電路圖；圖11-信號(hào)處理電路中的運(yùn)動(dòng)方位指示電路圖；圖12-執(zhí)行電路中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；圖13-執(zhí)行電路中的定位、方向指示電路圖。
如圖2、圖3所示，數(shù)字脈沖檢測(cè)器的內(nèi)支架10懸掛在外支架15上，水平狀態(tài)，在其懸掛的支承轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有阻尼器11，其內(nèi)有阻尼油；內(nèi)支架10上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)子8、紅外發(fā)射管3、方向檢測(cè)弧形條5、調(diào)整螺絲6、方向脈沖檢測(cè)光電組合管4、磁鐵14、導(dǎo)電小球13、電源線2、地磁脈沖檢測(cè)光電管1，其中電機(jī)轉(zhuǎn)子8上設(shè)置地磁脈沖檢測(cè)線圈7、地磁檢測(cè)電路9，使其軸線重合；外支架15側(cè)板上設(shè)置坡度檢測(cè)光電組合管12；地磁脈沖檢測(cè)線圈7纏繞在圓柱形高磁導(dǎo)率鐵氧體上，處于水平狀態(tài)；磁鐵14固定在脈沖檢測(cè)線圈7的頂部圓心處，兩個(gè)紅外二極管3固定在地磁脈沖檢測(cè)線圈7的頂部邊緣處；方向檢測(cè)弧形條5固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子8的外邊緣處，弧形條5的弧長(zhǎng)為旋轉(zhuǎn)圓周的四分之一，調(diào)整螺絲6處在調(diào)節(jié)弧形條5的位置；方向檢測(cè)光電組合管4的軸線指向水平運(yùn)動(dòng)方向，與坡度檢測(cè)光電組合管12方位相差90度；在內(nèi)支架10頂板上的地磁檢測(cè)光電管1在地磁脈沖檢測(cè)線圈7的軸線上，懸掛在內(nèi)支架10頂板上的導(dǎo)電小球13與電源線2連接。
如圖4所示，東西電機(jī)16與東西坐標(biāo)螺桿17驅(qū)動(dòng)連接，東西坐標(biāo)螺桿17與支架22驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)18與南北坐標(biāo)螺桿19連接，東西電機(jī)16安裝在儀器側(cè)面上，南北電機(jī)18、南北坐標(biāo)螺桿19安裝在支架22上，南北坐標(biāo)螺桿19的兩端在兩根金屬導(dǎo)桿21內(nèi)，可滑動(dòng)；定位方向電子羅盤(pán)20設(shè)置在南北坐標(biāo)螺桿19上，其上安裝方向指示燈24、中心定位指示燈36。
如圖5所示，定位地圖23是卷在收集輪35上，其上設(shè)置方位指示燈29、方位角顯示燈26、計(jì)程顯示燈28、信號(hào)插孔32、電源開(kāi)關(guān)30、電源插孔33、電源保險(xiǎn)孔31。
如圖6所示，地磁脈沖檢測(cè)電路，圖1、圖2中的地磁脈沖檢測(cè)線圈7、導(dǎo)電小球13與電容38組成諧振電路，將檢測(cè)到的地磁脈沖經(jīng)諧振升壓后加到過(guò)零比較器39的反相輸入端，通過(guò)對(duì)地磁脈沖過(guò)零相位檢測(cè)后，經(jīng)三極管驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管3發(fā)出紅外脈沖，由地磁脈沖檢測(cè)光電管1檢測(cè)，經(jīng)過(guò)零比較器40進(jìn)行相位檢測(cè)，輸出地磁矩形脈沖信號(hào)(1)；方向信號(hào)檢測(cè)電路，將圖1、圖2中的方向脈沖檢測(cè)光電組合管4檢測(cè)到的方向脈沖信號(hào)加到過(guò)零比較器44的反相輸入端，輸出方向矩形脈沖信號(hào)(2)；坡度檢測(cè)電路，將圖1、圖2中的坡度檢測(cè)光電組合管12檢測(cè)出的坡度脈沖信號(hào)加到過(guò)零比較器47的反相輸入端，輸出坡度矩形脈沖信號(hào)(3)；速度脈沖檢測(cè)電路，將速度脈沖檢測(cè)光電管41或由磁感應(yīng)線圈50檢測(cè)到的速度脈沖信號(hào)加到零比較器42進(jìn)行相位檢測(cè)，經(jīng)脈寬變換電路51變換后，輸出速度脈沖信號(hào)(4)。
如圖7所示，脈沖變換電路。將圖6中輸出的地磁矩形脈沖信號(hào)(1)經(jīng)脈寬變換電路52、53變換后，輸出兩個(gè)脈寬為驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期的四分之一，相位相差180度的兩個(gè)地磁矩形脈沖；將圖6中輸出的方向矩形脈沖信號(hào)(2)經(jīng)脈寬變換電路58變換后，輸出兩個(gè)脈寬為驅(qū)動(dòng)電機(jī)2電機(jī)周期的四分之一，相位相差90度的兩個(gè)方向矩形脈沖；將兩個(gè)地磁矩形分別與兩個(gè)方向矩形脈沖在四個(gè)“與”門(mén)電路55中進(jìn)行邏輯鑒相，輸出四個(gè)代表北、東、南和西方向的方向分量脈沖(5)、(6)、(7)和(8)，再將這四個(gè)方向分量脈沖分別與圖6中輸出的速度脈沖信號(hào)(4)通過(guò)四個(gè)“與”門(mén)電路56進(jìn)行邏輯處理，分別輸出北、東、南和西方向上四個(gè)速度分配脈沖，將北、南方向上的速度分配脈沖通過(guò)“或”門(mén)電路57邏輯相加后得到北南速度脈沖(9)，同樣得到東西速度脈沖(10)。
仍如圖7所示，將附圖6中坡度脈沖(3)在水平狀態(tài)下經(jīng)電路59變換為和方向脈沖(2)相位分別相差90度，寬度為驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期四分之一的坡度脈沖，將變換后的坡度脈沖同方向脈鐘(2)在坡度分量鑒相電路42中與門(mén)處理，輸出上坡和下坡度的坡度分量脈沖(11)和(12)。將上坡和下坡分量脈沖(11)和(12)通過(guò)“或”門(mén)電路43邏輯相加輸出坡度分量脈沖(14)；將坡度分量脈沖(14)和坡度校正時(shí)鐘脈沖發(fā)生器60輸出的時(shí)鐘脈沖在電路45中“與”門(mén)邏輯，輸出坡度校正數(shù)據(jù)脈沖(13)；坡度校正電路是將坡度校正數(shù)據(jù)脈沖(13)加到校正譯碼器62的時(shí)鐘端，將圖10中坡度分量脈沖計(jì)數(shù)譯碼分頻器103的Q1輸出端出輸?shù)钠露确至棵}沖(38)加到校正譯碼器62的清零端和鎖存端，進(jìn)行校正譯碼；將校正譯碼器62輸出端從Q1-Q12每?jī)蓚€(gè)通過(guò)二極管并聯(lián)成A1、A2、A3、A4、A5、A6六個(gè)輸出端，將這六個(gè)輸出端通過(guò)電阻接地分壓后分別和南北速度脈沖計(jì)數(shù)譯碼器61的Q10-Q15六個(gè)輸出端，以及東西方向速度脈沖計(jì)數(shù)譯碼器63的q10-q15六個(gè)輸出端在電路64中“與”門(mén)邏輯，通過(guò)電路64與門(mén)邏輯后的脈沖經(jīng)相應(yīng)的或門(mén)電路65邏輯相加，輸出的脈沖通過(guò)反相器66反相后，一路加到速度計(jì)數(shù)譯碼器61和63的清零端，另一路加到“與”門(mén)電路67的輸入端，分別和南北、東西速度脈沖(9)、(10)“與”門(mén)邏輯，從輸出端輸出坡度校正后的南北速度脈沖(15)、東西速度脈沖(16)。
如圖8所示，方向指示顯示電路，是將圖7中方向分量鑒相器輸出的脈沖(5)、(6)、(7)、(8)，在方向電平處理電路68中與其反相脈沖通過(guò)電容耦合電阻分壓后加到四個(gè)“或”門(mén)電路中邏輯相加，從輸出端分別輸出四個(gè)方向電平(17)、(18)、(19)、(20)；為了使輸出的方向電平穩(wěn)定，輸出端接阻容濾波電路。將方向電平(17)和(18)、(18)和(19)、(19)和(20)、(20)和(17)分別在運(yùn)動(dòng)方位電平識(shí)別器69中進(jìn)行“與”門(mén)邏輯，輸出的電平，經(jīng)兩次反相后輸出四個(gè)分別代表北東方位的電平(21)、東南方位的電平(22)、南西方位的電平(23)、西北方位的電平(24)。將圖7中方向分量脈沖、(5)、(6)、(7)、(8)兩次反相后分別和方位電平(21)、(22)、(23)、(24)在運(yùn)動(dòng)分量脈沖譯碼器70中進(jìn)行“與”門(mén)邏輯選擇，將選擇出來(lái)的方向分量脈沖經(jīng)“或”門(mén)電路71邏輯相加，輸出的分量脈沖為現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)方向上的方向分量脈沖(25)。
仍如圖8所示，方位角顯示電路中是將方位角顯示控制脈沖(25)分為兩路，一路通過(guò)計(jì)數(shù)譯碼分頻器72將脈沖(25)進(jìn)行十六分頻，將分頻后的方向分量脈沖(30)加到方位角顯示譯碼器73的鎖存端和清零端，另一路和方位角顯示時(shí)鐘脈沖發(fā)生器75輸出的時(shí)鐘脈沖在電路76中“與”門(mén)后，輸出的方位角顯示數(shù)據(jù)脈沖兩次反相后加到方位角顯示譯碼器73的時(shí)鐘端，通過(guò)譯碼器73譯碼驅(qū)動(dòng)，在數(shù)碼管74中就顯示出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)的方位角度。
正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的方向指示電路，是將方向電平(17)、(18)、(19)、(20)分別兩次反相后加到正方向譯碼器77的A、B、C、D四輸入端進(jìn)行譯碼，從Q1、Q2、Q4、Q8分別輸出正北、正東、正南、正西的方向指示高電平，經(jīng)三極管78、79、80、81驅(qū)動(dòng)方向指示燈82、83，84，85發(fā)光，指示出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)的方向。
仍如圖8所示，方位角顯示時(shí)鐘發(fā)生器75輸出的時(shí)鐘脈沖頻率為驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率的360倍，通過(guò)方位角數(shù)碼譯碼器譯碼后在每個(gè)方位顯示出的最大方位角度為90度，四個(gè)方位角之和為360度。
如圖9所示，方向指示譯碼電路，首先將方向分量脈沖(25)和方向指示時(shí)鐘發(fā)生器90輸出的時(shí)鐘脈沖，在電路91中“與”門(mén)邏輯后輸出方向指示數(shù)據(jù)脈沖(31)，將方向指示數(shù)據(jù)脈沖(31)加到四個(gè)4線-16線方向譯碼器86、87、88、89的時(shí)鐘輸入端、將圖8中經(jīng)十六分頻后的方向指示分量脈沖(30)加到四個(gè)方向指示譯碼器86、87、88、89的清零端和鎖存端，將圖8中方位電平識(shí)別電路69輸出的四個(gè)方位電平(21)、(22)、(23)、(24)反相后分別加到四個(gè)方向譯碼器86、87、88、89的允許端，從方向譯碼器86的Q1-Q15輸出端輸出北東方位的十五個(gè)方向指示電平，從譯碼器87的Q1-Q15輸出端輸出東南方位的十五個(gè)方向指示電平，從譯碼器88的Q1-Q15輸出端輸出南西方位的十五個(gè)方向指示電平，從譯碼器89的Q1-Q15輸出端輸出西北方位的十五個(gè)方向指示電平，將各輸出端通過(guò)閃爍電路發(fā)生器92和分頻后的速度脈沖(41)與門(mén)邏輯后加到驅(qū)動(dòng)三極管93的基極，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)方位的方向指示燈24發(fā)光來(lái)指示現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)方向。方向指示時(shí)鐘發(fā)生器輸出的脈沖頻率是驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率的60倍。
如圖10所示，坡度譯碼電路是將圖7中坡度分量鑒相器42輸出的上坡坡度分量脈沖(11)和下坡坡度分量脈沖(12)，在坡度電平處理電路95中與其反相脈沖經(jīng)電容耦合電阻分壓后在兩個(gè)或門(mén)電路中邏輯相加，輸出上坡分量電平(32)和下坡分量電平(33)，并為了使坡度分量電平穩(wěn)定，輸出端接阻容濾波電路；將上坡分量電平(32)和下坡分量電平(33)通過(guò)或門(mén)電路相加后輸出坡度電平(39)；將圖7中的坡度分量脈沖(14)一路和坡度顯示時(shí)鐘發(fā)生器101輸出的時(shí)鐘脈沖經(jīng)電路102“與”門(mén)邏輯后輸出的坡度數(shù)據(jù)脈沖加到坡度顯示譯碼器99的時(shí)鐘端，坡度分量脈沖(14)的另一路加到計(jì)數(shù)譯碼分頻器103中進(jìn)行十六分頻，從Q1輸出分頻后的分量脈沖(38)，一路加到圖7中坡度校正譯碼器62的清零、鎖存端，另一路經(jīng)反相后加到坡度顯示譯碼器99的鎖存端，坡度電平(39)在電路96中進(jìn)邏輯處理后的脈沖加到坡度顯示譯碼器99的清零端，從數(shù)碼管100中就顯示出現(xiàn)在的坡度；將上坡分量電平(32)加到上坡指示電路104中，將下坡分量電平(33)加到下坡指示電路105中就能指示出現(xiàn)在是上坡或下坡。調(diào)整坡度顯示時(shí)鐘脈沖發(fā)生器101的輸出頻率，可以使數(shù)碼管顯示出的坡度和實(shí)際坡度一致。
速度譯碼顯示電路是通過(guò)電路106中譯碼器和數(shù)碼管進(jìn)行工作的；計(jì)程顯示是由電路107中的譯碼器和數(shù)碼管進(jìn)行工作的。
如圖11所示，定位比例調(diào)整電路是將圖7中坡度校正后的南北速度脈沖(15)和東西速度脈沖(16)，分別經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)器116和117計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)的進(jìn)制通過(guò)開(kāi)關(guān)111、112、113來(lái)改變，經(jīng)比例變換后的南北、東西速度脈沖分別經(jīng)脈寬變換電路119、120變換并兩次反相后輸出南北速度脈沖(34)和電源控制脈沖(35)，東西速度脈沖(36)電源控制脈沖(37)，將南北速度脈沖(34)加到步進(jìn)脈沖發(fā)生器123中的步進(jìn)信號(hào)輸入端，將圖7中北方向分量脈沖(5)經(jīng)電路122延時(shí)后加到步進(jìn)脈沖發(fā)生器123中的方向控制輸入端，步進(jìn)脈沖發(fā)生器123輸出的步進(jìn)脈沖，由驅(qū)動(dòng)器124驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)125，在南北坐標(biāo)上做步進(jìn)定位。電源控制脈沖(35)通過(guò)電路126供給步進(jìn)電機(jī)125電源。將東西方向的速度脈沖(36)加到步進(jìn)脈沖發(fā)生器129中步進(jìn)信號(hào)輸入端，將圖7中東方向分量脈沖(6)經(jīng)延時(shí)電路128延時(shí)后加到步進(jìn)脈沖發(fā)生器129中的方向控制輸入端，從步進(jìn)脈沖發(fā)生器129輸出的步進(jìn)脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)器130驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)131在東西坐標(biāo)上做步進(jìn)定位。電源控制脈沖(37)通過(guò)電路132供給步進(jìn)電機(jī)131電源。手動(dòng)調(diào)整位置的脈沖開(kāi)關(guān)115，南北方向調(diào)整用的方向控制開(kāi)關(guān)121，東西方向調(diào)整用的方向控制開(kāi)關(guān)127，調(diào)整位置的脈沖發(fā)生器114。
如圖12所示，運(yùn)動(dòng)方向指示燈閃爍的控制電路、是將圖6中輸出的速度脈沖(4)在速度電平處理電路133中與其反相脈沖通過(guò)電容耦合電阻分壓后加到或門(mén)電路中進(jìn)行邏輯相加，輸出的電平經(jīng)反相器134反相后，將輸出的速度電平(40)加到閃爍脈沖計(jì)數(shù)分頻器135的Vss端，分頻后的速度脈沖(41)分別和方向指示譯碼器86、87、88、89的輸出電平通過(guò)閃爍脈沖發(fā)生器92中的與門(mén)電路進(jìn)行與門(mén)邏輯，將與門(mén)邏輯后的脈沖分到加到方向指示燈的驅(qū)動(dòng)三極管93、94中，使運(yùn)動(dòng)方向指示電子羅盤(pán)中的方向指示燈24和定位指示燈36閃爍。為了使速度電平處理電路133輸出的速度電平穩(wěn)定，其輸出端加阻容慮波電路。
如圖13所示，運(yùn)動(dòng)方位指示電路，是將圖8中北東方位電平(21)、東南方位電平(22)、南西方位電平(23)、西北方位電平(24)分別經(jīng)反相器138兩次反相后，加到方位指示驅(qū)動(dòng)三極管139、140、141、142的基極，從而使發(fā)光二極管143指示北東方位，發(fā)光二極管144指示東南方位，發(fā)光二極管145指示南西方位，發(fā)光二極管146指示西北方位。
如圖8、圖10、圖12所示，其電路中的耦合電容和分壓電阻的乘積應(yīng)遠(yuǎn)大于耦合脈沖的寬度(RC＞＞tw)，而分壓電阻應(yīng)為門(mén)電路正常翻轉(zhuǎn)的最小值，這樣可以保證偶合到門(mén)電路輸入端的脈沖不變形，而且使門(mén)電路的輸入端在沒(méi)有脈沖時(shí)通過(guò)電阻迅速放電處于低電平，使門(mén)電路按脈沖的寬度和相位準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)。
以上所有電路中的反相器都采用CM0S電路斯密特觸發(fā)反相器。
地磁、方向、坡度的檢測(cè)是定位導(dǎo)向儀的關(guān)鍵部分，構(gòu)成數(shù)字脈沖檢測(cè)器的內(nèi)支架[10]、外支架15、固定螺絲、調(diào)整螺絲都應(yīng)是非磁性的。檢測(cè)器的外支架[15]的底板應(yīng)安裝在和運(yùn)動(dòng)物體底板相平行的平面上，方向檢測(cè)光電管[4]的軸線應(yīng)指向運(yùn)動(dòng)的水平方向，檢測(cè)器周圍50公分范圍內(nèi)不能有磁性物體，以免對(duì)其干擾，檢測(cè)器中地磁脈沖檢測(cè)放大電路元件應(yīng)牢固的焊接在電路板[9]上，電路板[9]固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子[8]上。檢測(cè)器中驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用電腦軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)比較好。為了防止外界對(duì)檢測(cè)器的影響，檢測(cè)器安裝在非磁性的防護(hù)罩中。
速度檢測(cè)器[41]、[50]安裝在行進(jìn)車輛的車輪架上，將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)，電脈沖信號(hào)的頻率代表了速度的大小。
東西、南北定位螺桿應(yīng)采用同樣螺距的螺桿，東西方向上的定位電機(jī)功率應(yīng)比南北方向上的定位電機(jī)功率大一些，這樣才能順利驅(qū)動(dòng)支架[22]在東西方向上運(yùn)動(dòng)。安裝在定位支架[22]上的電子羅盤(pán)[20]直徑不超過(guò)2厘米。
定位地圖是由標(biāo)準(zhǔn)的定位導(dǎo)向儀進(jìn)行實(shí)地運(yùn)動(dòng)繪制出來(lái)的。
定位導(dǎo)向儀也可以將定位數(shù)字信號(hào)和運(yùn)動(dòng)方向數(shù)字信號(hào)輸出，加上相應(yīng)的軟件，通過(guò)電腦顯示器顯示出運(yùn)動(dòng)的方向和位置。
權(quán)利要求1.數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于數(shù)字脈沖檢測(cè)器輸出接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)字脈沖檢測(cè)器是內(nèi)支架懸掛在外支架上，內(nèi)支架的底板上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)子，地磁脈沖檢測(cè)線圈、檢測(cè)電路連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，地磁脈沖檢測(cè)線圈纏繞在鐵氧體上，磁鐵固定在地磁脈沖檢測(cè)線圈頂部圓心處，設(shè)置在內(nèi)支架頂板上的光電管在地磁脈沖檢測(cè)線圈的軸線上，在地磁脈沖檢測(cè)線圈頂部邊緣處設(shè)置二個(gè)紅外二極管，導(dǎo)電小球懸掛在內(nèi)支架的頂板上，坡度檢測(cè)光電組合管設(shè)置在外支架上，方向檢測(cè)光電組合管設(shè)置在內(nèi)架上，信號(hào)處理電路是脈沖檢測(cè)電路輸出接脈沖變換電路，脈沖變換電路輸出接定位脈沖驅(qū)動(dòng)電路、運(yùn)動(dòng)方向指示電路、運(yùn)動(dòng)方位角指示電路、坡度指示電路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、顯示裝置，機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是東西方向步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)殼內(nèi)側(cè)面上，東西方向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的東西螺桿另一端在機(jī)殼另一側(cè)面上，東西螺桿與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架上設(shè)置南北螺桿，南北螺桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接南北方向步進(jìn)電機(jī)，南北螺桿上設(shè)置電子羅盤(pán)，機(jī)殼上設(shè)置接插裝置，顯示裝置包含地圖卷在定位收集輪上，定位收集輪設(shè)置在機(jī)殼上，設(shè)置在機(jī)殼上的方位指示燈、方位角顯示數(shù)碼管、上下坡指示燈、坡度顯示數(shù)碼管、速度顯示數(shù)碼管、計(jì)程顯示數(shù)碼管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于內(nèi)支架懸掛于外支架上的支承軸上設(shè)置阻尼器，阻尼器內(nèi)有阻尼油。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于坡度檢測(cè)光電組合管與方向檢測(cè)光電組合管在方位上相差90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于導(dǎo)電小球與磁鐵接觸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于脈沖檢測(cè)電路包含地磁脈沖檢測(cè)電路、方向脈沖檢測(cè)電路、坡度脈沖檢測(cè)電路、速度脈沖檢測(cè)電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字工地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于脈沖變換電路包含地磁脈沖變換電路、方向脈沖變換電路、坡度脈沖變換電路、速度脈沖變換電路。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于支架兩端在機(jī)殼兩內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于電子羅盤(pán)上設(shè)置定位指示燈、方向指示燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于接插裝置包含脈沖檢測(cè)信號(hào)輸入插孔、電源開(kāi)關(guān)、電源輸入插孔、電源保險(xiǎn)插孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式地磁定位導(dǎo)向儀，其特征在于顯示裝置包含地圖卷在定位收集輪上，定位收集輪設(shè)置在機(jī)殼上，設(shè)置在機(jī)殼上的方位指示燈、方位角顯示數(shù)碼管、上下坡指示燈、坡度顯示數(shù)碼管、速度顯示數(shù)碼管、計(jì)程顯示數(shù)碼管。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于交通運(yùn)輸定位和指示運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向儀。本實(shí)用新型采用數(shù)字脈沖檢測(cè)器，檢測(cè)車輛所處位置的地磁、方向、坡度、速度脈沖，經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行脈沖變換、譯碼、控制顯示，至執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示、執(zhí)行，使行車人無(wú)論走到哪兒都知道自己所處方位和位置。解決了依靠路標(biāo)行車和利用昂貴的衛(wèi)星定位儀易受電磁輻射、天氣、地形的影響的缺陷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)和使用成本低，易于操作。
文檔編號(hào)G01C21/26GK2543032SQ0126644
公開(kāi)日2003年4月2日 申請(qǐng)日期2001年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月7日
發(fā)明者徐龍成 申請(qǐng)人:徐龍成