專利名稱：用于控制層圖像拍攝裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制層圖像拍攝裝置以拍攝檢查對(duì)象的層圖像的方法，其中，借助于一個(gè)圖形用戶界面顯示對(duì)象的參考圖像，并借助于在所顯示的參考圖像內(nèi)標(biāo)記的層位置確定后續(xù)拍攝的層圖像的位置。此外，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的用于層圖像拍攝裝置的控制裝置，以及一種具有這種控制裝置的層圖像拍攝裝置。
背景技術(shù)：
層圖像拍攝裝置例如X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影儀或核自旋斷層造影裝置尤其用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。在多數(shù)情況下，拍攝用于檢查患者的身體部位或器官的層圖像用于過(guò)后的診斷。此外，它還常用于外科手術(shù)中。例如在DE 198 46687 C2中描述了一種方法，其中，首先在手術(shù)前借助于磁共振裝置標(biāo)示出手術(shù)區(qū)域的相對(duì)精確的三維顯示。此外，還借助于一個(gè)超聲頭在手術(shù)前或手術(shù)中的不同時(shí)刻拍攝手術(shù)區(qū)域的超聲圖像。通過(guò)對(duì)比在不同時(shí)刻拍攝的超聲圖像確定手術(shù)區(qū)域的變化，并根據(jù)這些變化更新并顯示三維磁共振數(shù)組。該方法使得在相應(yīng)的詳細(xì)處理的磁共振成像方法在手術(shù)中不能應(yīng)用時(shí)，可以借助于相對(duì)簡(jiǎn)單的超聲拍攝方法產(chǎn)生足夠詳細(xì)的“人工磁共振圖像”。
此外，還可以將這些完全不同的層圖像拍攝方法用于對(duì)任何其它對(duì)象的無(wú)損害檢查。
在使用這種層圖像拍攝方法時(shí)，原則上希望以對(duì)待檢查的人或者待檢查的物體盡可能少的拍攝來(lái)得到明確可靠的檢查結(jié)果。這在醫(yī)療領(lǐng)域中尤其重要，因?yàn)橹挥羞@樣才能縮短通常使患者不適的檢查時(shí)間以及可能的話降低射線攝入量。為此，要求這樣來(lái)選擇拍攝層圖像的位置，即將檢查物體或者人體內(nèi)的待檢查對(duì)象，例如患者的某一器官以適當(dāng)?shù)姆绞脚臄z在層圖像上。
但是，尤其是在檢查患者時(shí)，感興趣的區(qū)域并不能總是預(yù)先從外部精確定位，因?yàn)?，一方面患者身體中器官的精確位置取決于患者各自的解剖特性，另一方面經(jīng)常在檢查過(guò)程中才能確定在待檢查器官的區(qū)域中的可能的、需要進(jìn)一步檢查的病變。
為了精確地定位層圖像的位置，現(xiàn)在通常采用本文開(kāi)始所述的控制方法。這里，作為參考圖像例如首先產(chǎn)生試驗(yàn)人員或者待檢查的身體部位(例如頭部或者胸腔)的標(biāo)準(zhǔn)截面圖像。參考圖像的拍攝一般是在層圖像拍攝裝置本身中進(jìn)行的。但是，原則上也可以采用由其它裝置產(chǎn)生的參考圖像，只要能夠根據(jù)外部解剖將待檢查的患者在層圖像拍攝裝置中以合適的方式定位。層圖像拍攝裝置的操作者然后可以借助于適當(dāng)?shù)妮斎胙b置，例如借助于通常的計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、繪圖板、鍵盤(pán)或者類似裝置，以例如交截線和/或投影顯示的形式在參考圖像中設(shè)定層位置標(biāo)記。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，經(jīng)常產(chǎn)生一個(gè)弧矢圖像、冠狀圖像和橫截圖像作為參考圖像。為了在三維檢查對(duì)象內(nèi)定義一個(gè)簡(jiǎn)單的平面，通常需要在兩個(gè)圖像中各以交截線的形式標(biāo)記層位置，并在第三個(gè)圖像中以投影顯示的形式標(biāo)記層位置。此外，還可以設(shè)定層的大小和厚度。通?？梢栽趨⒖紙D像內(nèi)同時(shí)標(biāo)出多個(gè)待拍攝的層，以便最好地掌握待檢查結(jié)構(gòu)的所希望的區(qū)域。這種對(duì)操作者十分方便的、借助于在對(duì)象的參考圖像中的標(biāo)記來(lái)確定待拍攝的層圖像位置的方法，也被稱為“圖形層定位”(GSP)。對(duì)于各個(gè)待拍攝的層還可以定義其它控制層圖像拍攝裝置所需的參數(shù)。對(duì)于核自旋斷層造影裝置來(lái)說(shuō)，它們例如是弛豫時(shí)間TA和回波時(shí)間TE等，或者，在X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影儀中是劑量的設(shè)定等。當(dāng)操作者設(shè)定了所有的參數(shù)并用所計(jì)劃的層優(yōu)化地覆蓋了測(cè)量區(qū)域時(shí)，就可以通過(guò)一個(gè)所謂的“測(cè)量隊(duì)列”開(kāi)始測(cè)量。然后，參考圖像內(nèi)的層位置標(biāo)記數(shù)據(jù)被換算成待檢查對(duì)象內(nèi)的位置數(shù)據(jù)，而對(duì)層圖像拍攝裝置或者掃描器這樣進(jìn)行控制，使得在檢查對(duì)象內(nèi)對(duì)應(yīng)的層位置上產(chǎn)生所希望的圖像。然后，將產(chǎn)生的層圖像存儲(chǔ)在一個(gè)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中。所有測(cè)得的圖像可以直接供其它層定位使用，即它們又可以作為參考圖像在圖形用戶界面應(yīng)用，以便為其它測(cè)量提供新的層位置標(biāo)記。
各種借助于圖形層定位產(chǎn)生層圖像的方法例如在DE 100 48 438 A1和DE 595 29 636中公開(kāi)。
其中，DE 100 48 438 A1建議了一種方法，該方法中，通過(guò)用戶輸入相應(yīng)的命令，在顯示屏上產(chǎn)生參考圖像的旋轉(zhuǎn)顯示和對(duì)應(yīng)于參考圖像的旋轉(zhuǎn)的層的空間顯示。由此，以優(yōu)選的方式為用戶提供了關(guān)于患者待測(cè)量的身體部位的參考圖像中的所選出的待測(cè)量的層的空間位置的可視化。特別是在有兩組傾斜的層組的情況下，可使當(dāng)前用戶及其簡(jiǎn)單地理解和判斷實(shí)際情形，即所計(jì)劃的并在參考圖像中顯示的層是否實(shí)際上覆蓋了待檢查的區(qū)域或身體部位，而不需用戶具備特別高的空間理解力。
在DE 595 29 636中同樣建議了，產(chǎn)生一個(gè)與所希望的層垂直的、對(duì)象的概貌圖像，然后根據(jù)該概貌圖像定位出所希望的層。隨后要建立一個(gè)包括給定層的三維數(shù)組。然后由三維數(shù)組重構(gòu)這些所希望的層并最后成像。
但當(dāng)對(duì)象的位置隨時(shí)間垂直于所希望的圖像平面變化時(shí)，則所有上述方法都出現(xiàn)問(wèn)題。在這種情況下不再能完整地成像感興趣的結(jié)構(gòu)。因此，圖像平面必須相應(yīng)地跟蹤移動(dòng)。這里，一個(gè)典型的例子是對(duì)患者心瓣膜的檢查。由于呼吸和心臟活動(dòng)心瓣膜的位置始終在變化。同時(shí)導(dǎo)出感興趣的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)信息用于圖像跟蹤在兩維成像中通常是不可能的，因?yàn)榇龣z查的結(jié)構(gòu)、例如心瓣膜通常太小且相對(duì)不易界定。為此必須將運(yùn)動(dòng)測(cè)量和圖像測(cè)量在時(shí)間上分開(kāi)進(jìn)行，其中，預(yù)期進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)測(cè)量對(duì)圖像信號(hào)產(chǎn)生影響。因此，在實(shí)踐中目前使用間接方法，由其它結(jié)構(gòu)、例如患者的其它器官的移動(dòng)來(lái)確定實(shí)際待檢查結(jié)構(gòu)的感興趣的移動(dòng)分量。其中，一種經(jīng)常使用的方法是所謂的“導(dǎo)航儀-回波技術(shù)”(Navigator-Echo-Technik)，在該技術(shù)中，由層圖像拍攝裝置采集參考結(jié)構(gòu)的信號(hào)以及由此的參考結(jié)構(gòu)的位置，并確定參考結(jié)構(gòu)的當(dāng)前位置和待檢查結(jié)構(gòu)的當(dāng)前位置之間的例如一種線性耦合，并確定待檢查的結(jié)構(gòu)。用這種方法確定例如橫隔膜的位置，以便對(duì)心臟的呼吸位置進(jìn)行校正。這種方法的缺點(diǎn)在于，必須始終既測(cè)量待檢查的結(jié)構(gòu)，又測(cè)量參考結(jié)構(gòu)，以便確定移動(dòng)。因此，部分測(cè)量時(shí)間不是用于測(cè)量真正希望的結(jié)構(gòu)。這個(gè)問(wèn)題存在于所有用參考結(jié)構(gòu)跟蹤測(cè)量層的方法中。此外，實(shí)踐中公知一種所謂的“切片-跟蹤方法”(Slice-Tracking-Verfahren)，其中，將結(jié)構(gòu)的移動(dòng)作為時(shí)間的函數(shù)提前測(cè)量，并由此提前計(jì)算出測(cè)量層的移動(dòng)。這種方法有這樣的缺點(diǎn)，即它只能用于特定的、對(duì)于這樣的檢查足夠大的結(jié)構(gòu)，例如患者的橫隔膜或肝臟。但是，它不能用于小的結(jié)構(gòu)、例如心瓣膜。在這種情況下，必須再次使用間接方法，其中，瓣膜的移動(dòng)例如通過(guò)心臟的上心肌導(dǎo)出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供另一種層圖像拍攝裝置的控制方法，以及一種相應(yīng)的控制裝置，能夠以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行依賴于時(shí)間的層定位，并可以通用于各種檢查，特別是允許一種更可靠的層圖像位置的跟蹤，使得即便對(duì)小的待檢查結(jié)構(gòu)也能夠在較長(zhǎng)的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行可靠的觀察。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)一種控制用于拍攝對(duì)象的層圖像的層圖像拍攝裝置的方法解決的。其中，借助于一個(gè)圖形用戶界面顯示對(duì)象的參考圖像，并借助于所顯示的參考圖像中的層位置標(biāo)記確定后續(xù)待拍攝的層圖像的位置。首先，在參考圖像中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，其中，為該序列的每個(gè)層位置標(biāo)記分別配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)，然后，利用該依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，依據(jù)各層圖像相對(duì)于參考時(shí)刻的拍攝時(shí)刻來(lái)確定后續(xù)待拍攝的層圖像的位置。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題還通過(guò)一種用于拍攝對(duì)象的層圖像的層圖像拍攝裝置的控制裝置來(lái)解決。該控制裝置具有一個(gè)用戶接口，其具有用于顯示對(duì)象的參考圖像的圖形用戶界面，和用于在所顯示的參考圖像內(nèi)設(shè)定層位置標(biāo)記的部件；一個(gè)層位置確定單元，用于利用參考圖像中的層位置標(biāo)記來(lái)確定對(duì)象的后續(xù)待拍攝的層圖像的位置；和控制部件，以便這樣控制層圖像拍攝裝置，使得對(duì)象的層圖像在由該層位置確定單元確定的位置上拍攝；該控制裝置還包括一用于在參考圖像中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列的部件，并為該序列的每個(gè)層位置標(biāo)記配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)；所述層位置確定單元被這樣構(gòu)造，使得其通過(guò)利用該依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，依據(jù)每個(gè)層圖像相對(duì)于參考時(shí)刻的拍攝時(shí)刻來(lái)確定后續(xù)待拍攝的層圖像的位置。
此外，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題還通過(guò)一種用于拍攝對(duì)象的層圖像的層圖像拍攝裝置來(lái)解決，其具有按照本發(fā)明的控制裝置。
按照本發(fā)明，首先在參考圖像中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，即至少兩個(gè)層位置標(biāo)記。其中，為每個(gè)層位置標(biāo)記配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)。該時(shí)間記號(hào)分別與一個(gè)特定的參考時(shí)刻或者該序列的其它層位置標(biāo)記的時(shí)間標(biāo)記相關(guān)聯(lián)，即為各個(gè)層位置標(biāo)記配置例如相對(duì)時(shí)間間隔。然后，利用該依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，依據(jù)各層圖像的相對(duì)于一個(gè)參考時(shí)刻(例如相對(duì)測(cè)量的開(kāi)始時(shí)刻或相對(duì)于此前層圖像的拍攝時(shí)刻)的拍攝時(shí)刻確定隨后拍攝的層圖像的位置。
通過(guò)將每個(gè)層位置標(biāo)記與一個(gè)時(shí)間記號(hào)相關(guān)聯(lián)，可使操作者交互式地給出每個(gè)圖像平面的位置，并由此作為時(shí)間的函數(shù)給出在對(duì)象內(nèi)拍攝序列的任意路徑。也就是說(shuō)，操作者還可以根據(jù)時(shí)間成分精確地計(jì)劃后續(xù)測(cè)量序列，并由此優(yōu)化地適應(yīng)每個(gè)檢查。其中，還可以考慮感興趣結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，使得用于跟蹤圖像平面的額外的昂貴的測(cè)量不再是必需的。
這里，本文獻(xiàn)中關(guān)于層位置以及層定位的概念不僅理解為確定層的位置，而且還理解為確定在特定位置上層的方向以及必要時(shí)的形狀和體積，即各個(gè)體素(Volumenelement)的位置。就這點(diǎn)而言，層可以不僅涉及平面的、平面平行的層，而且還涉及超平面(Hypereben)。但是，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，下面在不限制本發(fā)明的條件下，從平面層圖像的定位出發(fā)。
用于實(shí)施本方法的控制裝置需要一個(gè)具有圖形用戶界面的常規(guī)用戶接口，以顯示參考圖像，該接口還具有用于設(shè)定層位置標(biāo)記的部件。此外，還需要一個(gè)層位置確定單元，用于利用參考圖像中的層位置標(biāo)記來(lái)確定后續(xù)拍攝的對(duì)象的層圖像的位置。由層位置標(biāo)記確定對(duì)象中的位置例如可以通過(guò)簡(jiǎn)單地將圖形數(shù)據(jù)換算成測(cè)量對(duì)象中的位置坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，需要控制部件，以便這樣控制層圖像拍攝裝置，即在由層位置確定裝置所確定的位置上拍攝對(duì)象的層圖像。這里涉及的例如是接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等，用于控制層圖像拍攝裝置的不同組件，如伺服電動(dòng)機(jī)或者電磁鐵、磁共振信號(hào)的發(fā)送/接收線圈等等。按照本發(fā)明，控制裝置必須具有附加的部件，用來(lái)在參考圖像中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，并在其中為該序列的每個(gè)層位置標(biāo)記配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)。此外，必須這樣地來(lái)構(gòu)造層位置確定單元，使其通過(guò)利用依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列，依據(jù)每個(gè)層圖像相對(duì)于一個(gè)參考時(shí)刻的拍攝時(shí)刻，來(lái)確定后續(xù)待拍攝的層圖像的位置。
在不同時(shí)刻待拍攝的層圖像序列可以在一個(gè)單一的參考圖像或在兩個(gè)或三個(gè)參考圖像中確定，這些參考圖像從不同的視角顯示了在一個(gè)特定時(shí)刻的對(duì)象。但是，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，首先產(chǎn)生一個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像序列，該參考圖像序列顯示了在相對(duì)于一參考時(shí)刻的不同相對(duì)時(shí)刻和特定的時(shí)間間隔的對(duì)象。為此，控制裝置應(yīng)該優(yōu)選地包括一個(gè)相應(yīng)的部件，用于產(chǎn)生依賴于時(shí)間的參考圖像序列和用于記錄關(guān)于參考圖像的相對(duì)時(shí)刻的信息，以及一個(gè)參考圖像存儲(chǔ)器，用于將這些依賴于時(shí)間的參考圖像與時(shí)間信息一同存儲(chǔ)。依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列則可以在該依賴于時(shí)間的參考圖像序列中設(shè)定。操作者借助于依賴于時(shí)間的參考圖像可以獲得關(guān)于如何將特定的層圖像在一個(gè)特定的相對(duì)時(shí)刻優(yōu)化地定位的信息，并能相應(yīng)地設(shè)定層位置標(biāo)記。
其中，特別優(yōu)選的是自動(dòng)地為在依賴于時(shí)間的參考圖像中設(shè)定的層位置標(biāo)記配置作為時(shí)間記號(hào)的參考圖像的相對(duì)時(shí)刻。優(yōu)選地在每個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像中準(zhǔn)確地設(shè)定一個(gè)層位置標(biāo)記。為此，控制裝置必須包括一個(gè)相應(yīng)的配置部件，以便將每個(gè)參考圖像的相對(duì)時(shí)刻作為時(shí)間記號(hào)配置給層位置標(biāo)記。
優(yōu)選地，在一個(gè)過(guò)程期間產(chǎn)生依賴于時(shí)間的參考圖像序列，該過(guò)程對(duì)應(yīng)于用于檢查的隨后層圖像測(cè)量過(guò)程。這里，可以是周期性重復(fù)的過(guò)程，例如患者的呼吸或心臟運(yùn)動(dòng)，或者一次性觸發(fā)的過(guò)程，例如吞咽運(yùn)動(dòng)。這樣例如在檢查吞咽運(yùn)動(dòng)時(shí)的食道時(shí)，首先讓患者吞咽造影劑。在該第一吞咽過(guò)程中拍攝參考圖像序列。層圖像拍攝裝置的操作者在這些參考圖像中設(shè)定層位置標(biāo)記，以便確定應(yīng)該在哪些相對(duì)時(shí)刻產(chǎn)生食道的哪個(gè)區(qū)域的層圖像。然后，在重復(fù)吞咽過(guò)程中進(jìn)行實(shí)際的檢查。
依賴于時(shí)間的參考圖像序列優(yōu)選地應(yīng)該分別以另一位置顯示對(duì)象的特的待拍攝的活動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如心瓣膜，也就是說(shuō)，在依賴于時(shí)間的參考圖像的圖像平面內(nèi)應(yīng)該至少有一個(gè)關(guān)于感興趣的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的分量。然后，在每個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像中這樣設(shè)定層位置標(biāo)記，使得標(biāo)記出包括對(duì)象的該結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。即在檢查心瓣膜時(shí)例如這樣設(shè)定層位置標(biāo)記，使得在每個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像中標(biāo)記出的層包括心瓣膜。
在最簡(jiǎn)單的情況下，在后續(xù)的測(cè)量序列中，在精確對(duì)應(yīng)于層位置標(biāo)記的時(shí)間記號(hào)的各個(gè)時(shí)刻拍攝層圖像。這樣，層圖像就精確地在層位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的位置上被拍攝。
但是，優(yōu)選地利用依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列產(chǎn)生一個(gè)依賴于時(shí)間的定位函數(shù)和/或參考表。借助這種依賴于時(shí)間的定位函數(shù)或者參考表(查對(duì)表)可以隨后確定在任意相對(duì)拍攝時(shí)刻層圖像的位置。這里，依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記序列的數(shù)據(jù)例如構(gòu)成函數(shù)的支撐位置(Stuetzstelle)或者查對(duì)表的表目，或者構(gòu)成構(gòu)成更復(fù)雜查對(duì)表的支撐位置。定位函數(shù)可以用一般的數(shù)學(xué)方法，例如借助于任意合適的擬和及內(nèi)插方法實(shí)施，據(jù)此借助于支撐位置來(lái)產(chǎn)生函數(shù)。這在必要時(shí)也可以按照時(shí)間逐段地進(jìn)行。同樣，查對(duì)表在其各支撐位置之間可以借助于適當(dāng)?shù)膬?nèi)插方法補(bǔ)足。在應(yīng)用查對(duì)表時(shí)，為了確定查對(duì)表表目之間的拍攝時(shí)刻的位置，同樣可以采用公知的內(nèi)插方法。
由此，后續(xù)測(cè)量序列的各個(gè)層圖像的相對(duì)時(shí)刻可以獨(dú)立于所使用的參考圖像的時(shí)間位置來(lái)選擇。因此，按照本發(fā)明的圖形層定位可以只產(chǎn)生很小數(shù)目的具有大的時(shí)間間隔的參考圖像，然后，在實(shí)際檢查中拍攝時(shí)間上相對(duì)密集的層圖像序列。這樣一方面可以縮短整個(gè)檢查時(shí)間，另一方面特別是可以在使用X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影儀的檢查中將參考圖像的數(shù)目降到最低，并由此減少患者被放射的時(shí)間。
控制裝置優(yōu)選地包括一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的拍攝序列的部件，其中，該拍攝序列的起始點(diǎn)可以作為用于依據(jù)各拍攝時(shí)刻確定層圖像位置的參考時(shí)刻。
這里，作為參考時(shí)刻或者作為起始時(shí)刻提供了在對(duì)象中或?qū)ο笊铣霈F(xiàn)的特定事件的出現(xiàn)時(shí)刻供的選擇。這種事件可以例如是已經(jīng)提到的吞咽過(guò)程的導(dǎo)入，或者在心臟檢查中心臟運(yùn)動(dòng)內(nèi)的一個(gè)特定事件，例如在待檢查患者EKG中出現(xiàn)的典型r或s鋸齒。例如在文章“ECG-Triggered SnapshotMR Imaging of the Heart”，Computers in Cardiology，1990，Proceedings 23.-26.Sept.1990，381-384頁(yè)，由Y.Liu，S.J.Riederer，D.G.Brown，R.C.Wright，A.E.Holsinger，R.C.Grimm和R.L.Ehman提出一種通過(guò)EKG中的r鋸齒觸發(fā)簡(jiǎn)單的MR拍攝的方案。
這里，所述控制裝置優(yōu)選地包括用于確定在對(duì)象中或?qū)ο笊鲜录鳛閰⒖紩r(shí)刻的部件，例如一個(gè)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置?？晒┻x擇的還可以使用外部測(cè)量裝置的信號(hào)，該測(cè)量裝置通過(guò)一個(gè)接口和控制裝置連接。測(cè)量裝置可以在該事件出現(xiàn)時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)拍攝序列的觸發(fā)信號(hào)。
拍攝序列在此也可以周期性的重復(fù)。這樣例如能夠在一次心臟檢查中拍攝多個(gè)圖像序列，每個(gè)圖像序列在由EKG測(cè)量的r-r間隔中實(shí)現(xiàn)，其中，也可以每次由一個(gè)新的r鋸齒觸發(fā)。這里，特別是沒(méi)有必要在每個(gè)圖像序列中將截面圖像總是相對(duì)于參考時(shí)刻在相同的相對(duì)時(shí)刻拍攝，而是可以在每個(gè)圖像序列中按各自的時(shí)刻拍攝層圖像，其中，每次根據(jù)相對(duì)拍攝時(shí)刻重新確定層圖像的位置。
按照本發(fā)明的控制裝置的相當(dāng)大的部分可以用具有足夠計(jì)算能力的計(jì)算機(jī)中的適當(dāng)?shù)能浖问綄?shí)現(xiàn)。這里可以是具有相應(yīng)的適當(dāng)?shù)挠糜诳刂茖訄D像拍攝裝置的接口的常規(guī)計(jì)算機(jī)。
特別是層位置確定單元可以以軟件模塊的形式安裝在計(jì)算機(jī)處理器上，該層位置確定單元根據(jù)在參考圖像中的層位置標(biāo)記確定對(duì)象內(nèi)層圖像的精確位置，并依據(jù)相對(duì)拍攝時(shí)間計(jì)算位置。
同樣，用戶接口部分可以在該處理器或在一個(gè)分離的包括用戶界面的作為終端的計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，該用戶接口用于在圖形用戶界面上顯示圖像數(shù)據(jù)，并將鼠標(biāo)、鍵盤(pán)或者類似輸入裝置的命令轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，以在圖形用戶界面上設(shè)定相應(yīng)的標(biāo)記。
此外，還可以用軟件模塊的形式實(shí)現(xiàn)下列裝置用于自動(dòng)控制層圖像拍攝裝置以拍攝參考圖像序列或者拍攝隨后的實(shí)際檢查圖像序列的裝置、用于記錄關(guān)于參考圖像的相對(duì)時(shí)刻的部件、用于為層位置標(biāo)記配置參考圖像的相對(duì)時(shí)刻作為時(shí)間記號(hào)的配置部件、以及由參考數(shù)據(jù)確定定位函數(shù)和/或參考表的部件。
因此，可以用相對(duì)簡(jiǎn)單的方式對(duì)現(xiàn)有層圖像拍攝裝置的控制裝置進(jìn)行改變，以便使其能夠按照根據(jù)本發(fā)明的方法工作。


下面按照附圖結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，圖1示出了一個(gè)具有按照本發(fā)明的控制裝置的層圖像拍攝裝置的示意圖，圖2示出了一個(gè)按照本發(fā)明的方法計(jì)劃和執(zhí)行檢查的可能的方法順序的流程圖，圖3示出了依賴于時(shí)間的參考圖像序列的示意圖，圖4為按照?qǐng)D3的參考圖像序列的顯示，每個(gè)參考圖像具有一個(gè)示意性示出的層位置標(biāo)記，圖5為待測(cè)量對(duì)象位置的示意性顯示和在不同相對(duì)時(shí)刻拍攝的12個(gè)單獨(dú)的層圖像的序列中待拍攝層圖像的位置，圖6為用EKG的r鋸齒作為層圖像拍攝的參考時(shí)刻的EKG測(cè)量結(jié)果的顯示。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出的層圖像拍攝裝置1是一個(gè)核自旋斷層造影裝置1，其中有一個(gè)待檢查的患者位于患者臥榻上。
該核自旋斷層造影裝置1由控制裝置2控制。這里，控制裝置2主要由一個(gè)大型計(jì)算機(jī)7和一個(gè)與該計(jì)算機(jī)7連接的終端3組成。操作者可以通過(guò)終端3操作控制裝置2或核自旋斷層造影裝置1。為此，終端3包括用戶接口4，5，6和B，它由一個(gè)帶有在其上圖形化顯示用戶界面B的常規(guī)顯示器6、一個(gè)鍵盤(pán)4和鼠標(biāo)5組成。
這里，核自旋斷層造影裝置1通過(guò)相應(yīng)的接口12，13和控制裝置2連接。實(shí)際上，在此通常涉及多個(gè)單獨(dú)的接口，以便控制核自旋斷層造影裝置的各個(gè)組成部分如發(fā)送線圈、接收線圈或各個(gè)磁鐵，以及接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。但是，為了清楚起見(jiàn)這里僅示出了一個(gè)用于控制核自旋斷層造影裝置1的共同接口12和一個(gè)用于從核自旋斷層造影裝置1接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的接口13。
還可選擇將控制裝置2集成在核自旋斷層造影裝置中。
控制裝置2的計(jì)算機(jī)7除了具有已經(jīng)提到的接口12、13外，還包括一個(gè)例如具有足夠計(jì)算能力的CPU的處理器9、一個(gè)海量存儲(chǔ)器10、用于和終端3連接的接口11以及另一個(gè)用于和測(cè)量裝置21連接的接口14，例如一個(gè)EKG測(cè)量裝置21。所有這些組成部分由一個(gè)總線8相互連接。
在處理器9中運(yùn)行用于控制核自旋斷層造影裝置1所需的程序。為此所需的控制軟件在圖中用點(diǎn)劃線標(biāo)出的控制軟件模塊15示出。該控制軟件模塊15包含相應(yīng)的子模塊16、17、18、19和20，以實(shí)施按照本發(fā)明的方法。
除了所示出的組成部分，計(jì)算機(jī)7自然還包括所有其它在這樣的計(jì)算機(jī)7中通常有的硬件組成部分，例如一個(gè)足夠的RAM存儲(chǔ)器，一個(gè)交換數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等，以及軟件組成部分，例如操作系統(tǒng)等。這些組成部分為清楚起見(jiàn)而沒(méi)有示出，因?yàn)橛?jì)算機(jī)的具體構(gòu)造，即硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)，除非另外說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明基本上沒(méi)有影響。同樣要指出，用戶接口部件例如顯示器6、鍵盤(pán)4或者鼠標(biāo)5，也可以直接與計(jì)算機(jī)7連接，以替代使用單獨(dú)的終端3。同樣，終端3例如作為工作站也可以完成控制軟件模塊的功能。這樣終端3例如可以包括一個(gè)用于存儲(chǔ)參考圖像或類似東西的自身的圖像存儲(chǔ)器。
在終端3的圖形用戶界面B上顯示用于計(jì)劃測(cè)量的參考圖像R，在該參考圖像上復(fù)現(xiàn)對(duì)象O。然后在這些參考圖像R內(nèi)，借助于鼠標(biāo)5和/或鍵盤(pán)4，以層位置標(biāo)記M(這里是通過(guò)該對(duì)象O的交截線)的形式確定后續(xù)待拍攝的層圖像的位置。在參考圖像R內(nèi)的層位置標(biāo)記M的位置數(shù)據(jù)通過(guò)接口11和總線8傳送至處理器9中的控制軟件15。
在以下被稱為GSP模塊16的層位置確定模塊16中，計(jì)算出在對(duì)象O本身中所希望的層圖像的位置相對(duì)應(yīng)的層位置標(biāo)記M。然后，控制軟件模塊15通過(guò)總線8和控制接口12這樣控制核自旋斷層造影裝置1的各組成部分，使得在希望的位置上拍攝層圖像。所拍攝的層圖像的數(shù)據(jù)通過(guò)接口13送回計(jì)算機(jī)7，并在那里存入海量存儲(chǔ)器10和/或直接在終端3的顯示器6上顯示。操作者可以隨時(shí)通過(guò)由圖形用戶界面內(nèi)的鍵盤(pán)4或者鼠標(biāo)5的相應(yīng)輸入，例如通過(guò)在其上顯示的菜單中的輸入，從海量存儲(chǔ)器10中調(diào)出任意的層圖像并在顯示器6上顯示。
為了能夠隨時(shí)輸出長(zhǎng)久的層圖像，例如輸出到紙上或者以負(fù)片的形式輸出到薄膜上等，控制裝置2連接有一個(gè)例如打印機(jī)的相應(yīng)輸出裝置。但是，該裝置和所屬的連接到總線8的接口在圖中沒(méi)有示出。
在圖1所示按照本發(fā)明的實(shí)施方式中，控制軟件模塊15包括一個(gè)圖像序列產(chǎn)生模塊18，即一個(gè)子程序，該模塊按照操作者的指令通過(guò)終端3生成一個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像序列R1至R6。該參考圖像R1至R6在生成時(shí)各自對(duì)應(yīng)于一個(gè)相對(duì)的拍攝時(shí)刻。
在按照?qǐng)D2的流程圖中，這被表示為第一方法步驟I。然后，在第二方法步驟II中，依賴于時(shí)間的參考圖像R1至R6被載入GSP模塊16和/或海量存儲(chǔ)器10。在海量存儲(chǔ)器10中有一個(gè)參考圖像存儲(chǔ)器RBS，用來(lái)存儲(chǔ)參考圖像序列R1至R6，以及從中隨時(shí)調(diào)出該參考圖像序列R1至R6。GSP模塊16的作用是，自動(dòng)地或根據(jù)操作者的指示將依賴于時(shí)間的參考圖像R1至R6顯示在終端3的用戶界面B上。
圖3示出了這種有六個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像R1至R6的序列。這里，在參考圖像R1至R6上顯示的對(duì)象O由一個(gè)用虛線畫(huà)出的橢圓粗略地示意表示。在對(duì)象O內(nèi)有一個(gè)結(jié)構(gòu)S，在此為簡(jiǎn)單起見(jiàn)將該結(jié)構(gòu)作為橢圓底部三分之一處的橫梁示出。每個(gè)參考圖像R1至R6都是在參考圖像R1至R6內(nèi)給出的不同拍攝時(shí)刻拍攝的。因此，第一參考圖像R1在參考時(shí)刻100ms后被拍攝，第二參考圖像R2在參考時(shí)刻后200ms被拍攝，等等。
在按照?qǐng)D2的方法步驟III中，為每個(gè)參考圖像R1至R6設(shè)定一個(gè)層位置標(biāo)記M1至M6。這是由操作者借助于鍵盤(pán)4和/或鼠標(biāo)5按通常的方式在所示參考圖像R1至R6中標(biāo)明交截線或投影顯示實(shí)現(xiàn)的。
對(duì)于圖3所示參考圖像R1至R6來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)在圖4中示意地示出。這里，每個(gè)層位置標(biāo)記M1至M6作為在每個(gè)參考圖像R1至R6中覆蓋了對(duì)象O的感興趣結(jié)構(gòu)S的寬條示出。因此隨后拍攝的每個(gè)層圖像分別準(zhǔn)確地示出該結(jié)構(gòu)S。
這里，每個(gè)層位置標(biāo)記M1至M6被自動(dòng)地與作為時(shí)間記號(hào)TT的各參考圖像R1至R6的相對(duì)拍攝時(shí)刻相對(duì)應(yīng)。這在一個(gè)配置裝置19中實(shí)現(xiàn)，這里該裝置是GSP模塊15的一個(gè)子程序。
然后，具有時(shí)間記號(hào)TT的層位置標(biāo)記M1至M6的數(shù)據(jù)將在GSP模塊16中被進(jìn)一步處理。為此GSP模塊16包括另一軟件模塊20，該模塊由給出的具有所屬時(shí)間記號(hào)TT的層位置標(biāo)記M1至M6生成一個(gè)查對(duì)表LUT(Lookup-Table)，該查對(duì)表例如可以存放在海量存儲(chǔ)器10中。這種查對(duì)表LUT可以例如如下所示

在本實(shí)施方式中，在第一列中填入了指示相對(duì)時(shí)刻的時(shí)間記號(hào)TT。另外三列中分別給出了明確定義各個(gè)層圖像位置所需的位置數(shù)據(jù)p、n、v。
在所示實(shí)施方式中，第二列中是定義的層原點(diǎn)的坐標(biāo)p，該原點(diǎn)例如是層圖像的幾何中心點(diǎn)或一個(gè)確定的角。
在第三列中給出了層法線的坐標(biāo)n，即由層平面向外的矢量的坐標(biāo)。在圖4中參考圖像R1至R6中的層法線矢量是作為垂直于層位置標(biāo)記M1至M6的箭頭標(biāo)明的，這里原點(diǎn)分別是箭頭與層位置標(biāo)記M1至M6的交點(diǎn)。
原點(diǎn)和層法線矢量是用于確定一個(gè)平面的、平面平行的二維層圖像所必須的參數(shù)。
在所示查對(duì)表中作為第三個(gè)參數(shù)有平面矢量(Inplanevektor)v，該矢量規(guī)定了層圖像的邊沿朝向。這里涉及的是確定所拍攝的二維層圖像的第一行的方向的矢量。該平面矢量是一個(gè)可選參數(shù)，它原則上也可以保持為常數(shù)。如果待觀察的結(jié)構(gòu)不僅垂直于層圖像平面移動(dòng)，而且還在層圖像平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的話，則應(yīng)用平面矢量才有意義。這種旋轉(zhuǎn)移動(dòng)可以通過(guò)平面矢量隨著時(shí)間的改變而得到平衡。
只要要表示更復(fù)雜的層圖像，例如超平面或者不同厚度的層圖像，就必須確定相應(yīng)的其它參數(shù)并填入查對(duì)表中，并在確定定位函數(shù)時(shí)加以考慮。
在所示查對(duì)表中的各個(gè)參數(shù)分別由一個(gè)通過(guò)患者位置定義的坐標(biāo)系(LPH)中的位置給出。第一個(gè)坐標(biāo)L(左)是患者左側(cè)的方向，第二個(gè)坐標(biāo)P(后)是患者后部的方向，而第三個(gè)坐標(biāo)H(頭)沿患者頭部方向延伸。該坐標(biāo)系的原點(diǎn)涉及患者的解剖，通過(guò)測(cè)量確定。通常，原點(diǎn)是核自旋斷層造影的中心點(diǎn)，因?yàn)樵撎幍拇艌?chǎng)非常均勻。因此患者這樣被定位，即使得待測(cè)量的區(qū)域位于核自旋斷層造影裝置的中心點(diǎn)附近。因此，原點(diǎn)通常也接近待檢查的結(jié)構(gòu)，例如在心臟測(cè)量中直接靠近心臟。
查對(duì)表LUT在后續(xù)測(cè)量中的作用是，使得表中依賴于時(shí)間的層圖像的位置數(shù)據(jù)作為支撐位置使用，并因此在任何時(shí)間通過(guò)在查對(duì)表LUT中的值之間進(jìn)行內(nèi)插來(lái)確定各個(gè)精確的位置。這在層計(jì)算單元17中實(shí)現(xiàn)，其也是GSP模塊15的一個(gè)子程序。
在按照?qǐng)D2的流程圖中，實(shí)際的后續(xù)測(cè)量在方法步驟V開(kāi)始。這里，借助于參考表LUT確定在拍攝時(shí)刻T的精確的層位置。然后，準(zhǔn)確地在拍攝時(shí)刻T拍攝該層圖像。
然后，在另一方法步驟VII中將解釋是否要拍攝一個(gè)新的層圖像。如果是，則又在步驟V中進(jìn)行對(duì)在新的時(shí)刻T的層位置的新計(jì)算，等第。如果最后拍攝了所有希望的層圖像，則在方法步驟VIII中終止測(cè)量。
圖5中示意地示出了一個(gè)拍攝的測(cè)量序列的例子。這里，在該測(cè)量序列中共生成12個(gè)截面圖像S1至S12。每個(gè)拍攝時(shí)刻和參考圖像R1至R6的一樣介于100和600ms之間，但是，其中拍攝時(shí)刻T不必與參考圖像R1至R6的拍攝時(shí)刻，即不必與單個(gè)層位置標(biāo)記M1至M6的時(shí)間記號(hào)TT一致。
為了例如選擇進(jìn)行心瓣膜檢查適當(dāng)?shù)膮⒖紩r(shí)刻T0，可供使用的是，在檢查期間測(cè)量患者的EKG，并將該EKG內(nèi)的一個(gè)事件作為用于確定參考時(shí)刻T0的觸發(fā)信號(hào)。這在圖6中示出。這里，該EKG明顯示出了典型的p-q-r-s-t過(guò)程。r鋸齒的明顯上升提供了一個(gè)事件E，以便既首先觸發(fā)用于確定參考圖像R1至R6的測(cè)量，也觸發(fā)隨后的實(shí)際測(cè)量。因此，在圖1表示的實(shí)施方式中，控制裝置包括一個(gè)EKG裝置21，該EKG裝置通過(guò)接口14與計(jì)算機(jī)7連接。該EKG裝置21記錄r鋸齒的上升，并向計(jì)算機(jī)7發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)TS。該觸發(fā)信號(hào)TS然后被用作引發(fā)參考圖像測(cè)量以及隨后的實(shí)際檢查的開(kāi)始信號(hào)。
如該實(shí)施方式所示，本發(fā)明為操作者提供了交互地將任何層位置確定為時(shí)間的函數(shù)的可能性。這里，原則上不需要額外的測(cè)量。盡管如此，該方法可以隨時(shí)與用于確定層位置的自動(dòng)化方法相結(jié)合。例如可以用公知的常規(guī)切片跟蹤方法自動(dòng)地提前計(jì)算出支撐位置，并在用戶界面上提供圖形化的定位，從而使可以加速該方法對(duì)檢查的計(jì)劃。然后，操作者可以隨時(shí)接受這些所提供的層位置標(biāo)記或者進(jìn)行任何的修改或刪除。
該方法的優(yōu)點(diǎn)還在于，即可以用明顯高的空間分辨率和在多個(gè)方向上進(jìn)行對(duì)待檢查結(jié)構(gòu)的移動(dòng)的顯示。因此，可以比其它方法更精確地進(jìn)行定位。
此外，存在一種獨(dú)立于算法和其它方法的方法，用于在三維空間中預(yù)先設(shè)定依賴于時(shí)間的層位置。該方法還有另外的優(yōu)點(diǎn)，即使在檢查過(guò)程中的實(shí)際測(cè)量不必額外記錄依賴于時(shí)間的位置。因此，可以使實(shí)際測(cè)量更快地完成。
該方法可以特別好地用于對(duì)周期性移動(dòng)的拍攝。但是，和其它方法相反，本方法還尤其可以定義與周期性移動(dòng)無(wú)關(guān)的層的移動(dòng)。
層位置的預(yù)先設(shè)定并不局限于二維平面，而是可以如上所述擴(kuò)展到三維體積和超平面的預(yù)先設(shè)定。盡管本發(fā)明主要以醫(yī)療的例子作了說(shuō)明，但它并不局限于這種應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種控制用于拍攝對(duì)象(O)的層圖像的層圖像拍攝裝置(1)的方法，其中，借助于一個(gè)圖形用戶界面(B)顯示對(duì)象(O)的參考圖像(R，R1至R6)，并借助于所顯示的參考圖像(R，R1至R6)中的層位置標(biāo)記(M，M1至M6)確定后續(xù)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置，其特征在于，首先，在參考圖像(R1至R6)中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)的序列，其中，為該序列的每個(gè)層位置標(biāo)記(M1至M6)分別配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)(TT)，然后，利用該依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列，依據(jù)各層圖像(S1至S12)相對(duì)于參考時(shí)刻(T0)的拍攝時(shí)刻(T)來(lái)確定后續(xù)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，首先產(chǎn)生依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)序列，這些參考圖像示出了不同相對(duì)時(shí)刻的對(duì)象(O)，并在該依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)序列中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使每個(gè)在依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)中設(shè)定的層位置標(biāo)記(M1至M6)分別與作為時(shí)間記號(hào)(TT)的各參考圖像(R1至R6)的相對(duì)時(shí)刻相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在每個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)中精確地設(shè)定一個(gè)層位置標(biāo)記(M1至M6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)的序列分別示出了在不同位置上的對(duì)象(O)的特定的待拍攝結(jié)構(gòu)(S)，而在每個(gè)依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)中的層位置標(biāo)記(M1至M6)標(biāo)記出包含所述對(duì)象(O)結(jié)構(gòu)(S)的該對(duì)象(O)的一層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)利用所述依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列，確定一個(gè)依賴于時(shí)間的定位函數(shù)和/或一個(gè)查對(duì)表(LUT)，根據(jù)該定位函數(shù)和/或查對(duì)表確定在隨后的測(cè)量中在任意定義的相對(duì)拍攝時(shí)刻(T)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述參考時(shí)刻(T0)是一個(gè)拍攝序列的開(kāi)始時(shí)刻。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，選擇在對(duì)象(O)中或?qū)ο?O)上出現(xiàn)的特定事件(E)的出現(xiàn)時(shí)刻作為參考時(shí)刻(T0)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述事件(E)是周期性重復(fù)事件(E)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述事件(E)借助于測(cè)量裝置(21)在對(duì)象(O)上或?qū)ο?O)內(nèi)測(cè)得。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量裝置(21)在事件(E)出現(xiàn)時(shí)自動(dòng)地產(chǎn)生一個(gè)引發(fā)拍攝序列開(kāi)始的觸發(fā)信號(hào)(TS)。
12.一種用于拍攝對(duì)象(O)的層圖像的層圖像拍攝裝置(1)的控制裝置(2)，該控制裝置具有，-一個(gè)用戶接口(4，5，6，B)，其具有用于顯示對(duì)象(O)的參考圖像(R，R1至R6)的圖形用戶界面(B)，和用于在所顯示的參考圖像(R1至R6)內(nèi)設(shè)定層位置標(biāo)記(M，M1至M6)的部件(5，6)，-一個(gè)層位置確定單元(16)，用于利用參考圖像(R，R1至R6)中的層位置標(biāo)記(M，M1至M6)來(lái)確定對(duì)象(O)的后續(xù)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置，和-控制部件(14，15)，以便這樣控制層圖像拍攝裝置(1)，使得對(duì)象(O)的層圖像(S1至S12)在由該層位置確定單元(16)確定的位置上拍攝，其特征在于，所述控制裝置(2)包括部件(18)，以在參考圖像(R1至R6)中設(shè)定一個(gè)依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列，其中，為該序列的每個(gè)層位置標(biāo)記(M1至M6)配置一個(gè)時(shí)間記號(hào)(TT)，和所述層位置確定單元(16)被這樣構(gòu)造，使得其通過(guò)利用該依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列，依據(jù)每個(gè)層圖像(S1至S12)相對(duì)于參考時(shí)刻(T0)的拍攝時(shí)刻(T)來(lái)確定后續(xù)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述部件(18)用于產(chǎn)生表示在不同相對(duì)時(shí)刻的對(duì)象(O)的、依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)序列，以及用于記錄關(guān)于參考圖像(R1至R6)的相對(duì)時(shí)刻的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的控制裝置，其特征在于，其具有一個(gè)參考圖像存儲(chǔ)器(19)，用于將表示在不同相對(duì)時(shí)刻的對(duì)象(O)的、依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)序列和關(guān)于相對(duì)時(shí)刻的信息一同存儲(chǔ)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，其具有一配置部件(19)，用于為每個(gè)在依賴于時(shí)間的參考圖像(R1至R6)中設(shè)定的層位置標(biāo)記(M1至M6)配置作為時(shí)間記號(hào)(TT)的參考圖像(R1至R6)的相對(duì)時(shí)刻。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括部件(20)，用于利用所述依賴于時(shí)間的層位置標(biāo)記(M1至M6)序列，確定一個(gè)依賴于時(shí)間的定位函數(shù)和/或一個(gè)參考表(LUT)，和這樣來(lái)構(gòu)造所述層位置確定單元(16)，使得其根據(jù)該定位函數(shù)和/或參考表(LUT)在隨后的測(cè)量中確定一個(gè)在任意定義的相對(duì)拍攝時(shí)刻(T)待拍攝的層圖像(S1至S12)的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，其具有用于執(zhí)行拍攝序列的部件(15)，其中，所述拍攝序列的開(kāi)始時(shí)刻是用于依據(jù)每個(gè)拍攝時(shí)刻(T)確定單個(gè)層圖像(S1至S12)位置的參考時(shí)刻(T0)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，其具有部件(14，21)，用于確定在對(duì)象(O)上或?qū)ο?O)內(nèi)出現(xiàn)的事件(E)的出現(xiàn)時(shí)刻作為參考時(shí)刻(T0)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17和18所述的控制裝置，其特征在于，其具有一個(gè)測(cè)量裝置(21)，用于測(cè)量在對(duì)象(O)上或?qū)ο?O)內(nèi)出現(xiàn)的事件(E)，當(dāng)出現(xiàn)事件(E)時(shí)，該測(cè)量裝置(21)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)引發(fā)拍攝序列開(kāi)始的觸發(fā)信號(hào)(TS)。
20.一種用于拍攝對(duì)象的層圖像的層圖像拍攝裝置，其具有根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制拍攝對(duì)象層圖像的層圖像拍攝裝置(1)的方法，其中，借助于一個(gè)圖形用戶界面(B)顯示對(duì)象(O)的參考圖像(R，R
文檔編號(hào)G01R33/28GK1457745SQ03131469
公開(kāi)日2003年11月26日 申請(qǐng)日期2003年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月15日
發(fā)明者馬丁·哈德, 尼爾斯·奧辛曼 申請(qǐng)人:西門子公司