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      高空風(fēng)自動測量儀的制作方法

      文檔序號:23858閱讀:289來源:國知局
      專利名稱:高空風(fēng)自動測量儀的制作方法
      【專利摘要】一種高空風(fēng)自動測量儀,包括鏡頭、回轉(zhuǎn)平臺、操控系統(tǒng)和基座,其特征是回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套垂直安裝在基座的縱軸套中;方位角控制電機(jī)固裝在內(nèi)轉(zhuǎn)套內(nèi);方位角控制電機(jī)的輸出軸固接在基座上;方位傳感器的一端固裝在縱軸套上,方位傳感器的另一端固裝在回轉(zhuǎn)平臺的殼體內(nèi);成像系統(tǒng)的前端設(shè)置鏡頭,鏡頭的后端固定組裝在安裝平板上,圖像傳感器組裝在安裝平板上;成像系統(tǒng)通過兩橫軸水平轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)平臺上,一側(cè)橫軸與高低角控制電機(jī)的輸出軸連接,另一側(cè)橫軸與高低傳感器的輸入軸固定連接。本實(shí)用新型增加了方位角度調(diào)整的伺服驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)了小球測風(fēng)的自動追蹤與測量。能對測量目標(biāo)進(jìn)行數(shù)字成像、識別鎖定;具有性能穩(wěn)定、便攜易用等特點(diǎn)。
      【專利說明】高空風(fēng)自動測量儀

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬于一種高空風(fēng)測量儀器,特別是一種小球測風(fēng)用自動追蹤探空氣球的風(fēng)向風(fēng)速測量設(shè)備。本實(shí)用新型能夠完成對探空氣球的自動追蹤、數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)一鍵式空中風(fēng)探測。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在部隊(duì)、野外訓(xùn)練中,小球測風(fēng)是高空風(fēng)測量的一種常用的技術(shù)手段。測量人員通過架設(shè)在地面的測量儀器對探空氣球進(jìn)行追蹤觀測,確定其運(yùn)動軌跡。探空氣球的運(yùn)動軌跡可反應(yīng)出測量區(qū)域的高空風(fēng)的實(shí)時狀態(tài),由此實(shí)現(xiàn)了高空風(fēng)的測量。由于高空風(fēng)的測量覆蓋范圍較大,空中風(fēng)復(fù)雜多變,往往需要用測量儀器對探空氣球進(jìn)行長時間連續(xù)不間斷的人工追蹤觀測,才能獲得準(zhǔn)確的高空風(fēng)數(shù)據(jù)。而在實(shí)際測量操作中,觀測效果會受到氣候條件變化、人員業(yè)務(wù)水平及工作狀態(tài)波動等因素的直接影響。如何解決既要降低觀測對人員和氣候條件需求的高度依賴,又不影響觀測結(jié)果,一直是我國小球測風(fēng)儀器研制和使用中的難題。
      [0003]探空氣球運(yùn)動初始角度變化大;運(yùn)動中期角度變化不規(guī)律,運(yùn)行時間長;運(yùn)動末期,目標(biāo)影像小,易受干擾而丟失。目前的測量技術(shù)大多是通過光學(xué)系統(tǒng)采用人工觀測的方式捕捉目標(biāo),捕捉到目標(biāo)后再手動調(diào)整儀器追蹤目標(biāo)。目前,國內(nèi)尚無小球測風(fēng)目標(biāo)自動追蹤、采集處理的測量設(shè)備。研制與開發(fā)能夠通過圖像顯示并識別探空氣球,通過伺服驅(qū)動對探空氣球進(jìn)行自動追蹤的便攜測量儀器,是解決上述問題的有效途徑。高空風(fēng)自動測量儀不僅能為小球測風(fēng)提供有效手段,而且為降低氣象觀測對人員業(yè)務(wù)水平和狀態(tài)的高度依賴程度,降低操作人員的工作強(qiáng)度提供一種新手段,具有重要應(yīng)用價值和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種小球測風(fēng)用自動追蹤探空氣球的風(fēng)向風(fēng)速測量設(shè)備,采用光學(xué)望遠(yuǎn)、數(shù)字成像與圖像處理,實(shí)現(xiàn)影像目標(biāo)識別鎖定;利用伺服電機(jī)的步進(jìn)隨動特性,采用伺服電機(jī)控制光學(xué)系統(tǒng)精確回轉(zhuǎn)定向的方法,實(shí)現(xiàn)對觀測目標(biāo)的自動追蹤;利用角度傳感器的工作特性,實(shí)時采集角度數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)方位角的連續(xù)自動測量。
      [0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:包括鏡頭、回轉(zhuǎn)平臺、操控系統(tǒng)和基座,其特征是:在基座上固定連接縱軸套,回轉(zhuǎn)平臺嵌裝的內(nèi)轉(zhuǎn)套垂直安裝在縱軸套中;方位角控制電機(jī)輸出軸向下設(shè)置,方位角控制電機(jī)固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套內(nèi);方位角控制電機(jī)的輸出軸固定連接在基座上;回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套上連接調(diào)整限位螺母;方位傳感器的一端固定組裝在縱軸套的法蘭上端面上,方位傳感器的另一端固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺的殼體內(nèi)部;在方位角控制電機(jī)驅(qū)動下,回轉(zhuǎn)平臺能做范圍360度的水平轉(zhuǎn)動;
      [0006]成像系統(tǒng)的前端設(shè)置鏡頭,鏡頭的后端固定組裝在安裝平板上,CCD圖像傳感器組裝在安裝平板上;成像系統(tǒng)通過兩側(cè)橫軸水平轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)平臺上的軸孔中,一側(cè)橫軸與高低角控制電機(jī)的輸出軸連接,另一側(cè)橫軸與高低傳感器的輸入軸固定連接,高低傳感器固定連接在回轉(zhuǎn)平臺上;以橫軸為轉(zhuǎn)軸,在高低角控制電機(jī)驅(qū)動下,成像系統(tǒng)能做范圍190度的俯仰轉(zhuǎn)動。
      [0007]本實(shí)用新型的積極效果:通過圖像電子識別、顯示系統(tǒng),增加了方位角度調(diào)整的伺服驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)了小球測風(fēng)的自動追蹤與測量。彌補(bǔ)了目前測風(fēng)觀測時需人工通過目鏡對測量目標(biāo)進(jìn)行目測搜索識別,需人工通過雙手不斷轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪實(shí)現(xiàn)跟蹤測量目標(biāo)等不足,改善了觀測人員工作強(qiáng)度大、對業(yè)務(wù)水平要求高等情況。能對測量目標(biāo)進(jìn)行數(shù)字成像、識別鎖定;具有性能穩(wěn)定、便攜易用,使用成本低等特點(diǎn)。方便在部隊(duì)、野外訓(xùn)練時使用,適宜長期觀測,且有利于批量生產(chǎn)。

      【附圖說明】

      [0008]圖1是本實(shí)用新型的外部整體示意圖。
      [0009]圖2是圖1的左視圖。
      [0010]圖3是成像系統(tǒng)示意圖。
      [0011]圖4是圖3的左視圖。
      [0012]圖5是成像系統(tǒng)通過橫軸連接在回轉(zhuǎn)平臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖6是縱軸套、基座與回轉(zhuǎn)平臺的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014]圖7是操控系統(tǒng)、電池與回轉(zhuǎn)平臺連接結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0015]圖8是基座內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0016]圖9是本實(shí)用新型的電路控制連接示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0017]見圖1-8,本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)如下:在三角底座9上設(shè)置調(diào)平的基座7,基座7上設(shè)置現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的氣泡22和水平調(diào)整螺8。在基座7上固定連接縱軸套15,回轉(zhuǎn)平臺5嵌裝的內(nèi)轉(zhuǎn)套17垂直安裝在縱軸套15中;方位角控制電機(jī)13輸出軸向下設(shè)置,方位角控制電機(jī)13用螺釘固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺5的內(nèi)轉(zhuǎn)套17內(nèi);方位角控制電機(jī)13的輸出軸用螺釘固定連接在基座7上;回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套17上連接調(diào)整限位螺母16。
      [0018]見圖6,方位傳感器12的一端(固定端)用螺釘固定組裝在縱軸套15的法蘭上端面上,方位傳感器12的另一端(移動端)用螺釘固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺5的殼體內(nèi)部。
      [0019]見圖6-8,在回轉(zhuǎn)平臺5的正面設(shè)置前面板4,前面板4上組裝鍵盤20和顯示屏19,主控計算機(jī)板21固定組裝在前面板4的背面;在回轉(zhuǎn)平臺5的背面組裝電池6、設(shè)置輸出接口 14。以縱軸套15為回轉(zhuǎn)中心,在方位角控制電機(jī)13驅(qū)動下,回轉(zhuǎn)平臺5可做范圍360度的水平轉(zhuǎn)動。
      [0020]見圖1-5,成像系統(tǒng)2包括有一個兩側(cè)固接橫軸2-2的安裝平板2_1,成像系統(tǒng)2的前端設(shè)置鏡頭2-4,鏡頭2-4的后端用螺釘固定組裝在安裝平板2-1上,CCD圖像傳感器2-3同樣用螺釘固定組裝在安裝平板2-1上;成像系統(tǒng)通過兩側(cè)橫軸水平轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)平臺上的軸孔中,一側(cè)橫軸與高低角控制電機(jī)10的輸出軸連接,另一側(cè)橫軸與高低傳感器11的輸入軸固定連接,高低傳感器11固定連接在回轉(zhuǎn)平臺5上;在回轉(zhuǎn)平臺5上按現(xiàn)有技術(shù)固定設(shè)置磁針I(yè)。C⑶圖像傳感器2-3的角度分辨率< 0.1",水平分辨率850TVL;鏡頭2-4的焦距10-300mm,測量目標(biāo)直徑Im — 1.5m,測量距離< 7000m。
      [0021]以橫軸2-2為轉(zhuǎn)軸,在高低角控制電機(jī)10驅(qū)動下,成像系統(tǒng)2能做范圍190度的俯仰轉(zhuǎn)動。
      [0022]見圖9,本儀器的控制電路連接結(jié)構(gòu)如下:采用市場提供的主控計算機(jī)板21,板內(nèi)嵌入CPU芯片和現(xiàn)有技術(shù)圖像處理DSP板,其中高低角控制信號數(shù)據(jù)端口 Jl與高低角控制電機(jī)10相連;方位角控制信號數(shù)據(jù)端口 J2與方位角控制電機(jī)13相連;鍵盤控制信號數(shù)據(jù)端口 J6與鍵盤20的端口相連;顯示屏控制信號數(shù)據(jù)端口 J5與顯示屏19的相應(yīng)端口相連;方位傳感信號的數(shù)據(jù)端口 J9與方位傳感器12的端口相連;高低傳感信號的數(shù)據(jù)端口 JlO與高低傳感器11的端口相連;鏡頭信號的數(shù)據(jù)端口 J3與鏡頭2-4的端口相連;CCD圖像傳感信號的數(shù)據(jù)端口 J4與CCD圖像傳感器2-3的端口相連;電源數(shù)據(jù)端口 J7與電池6輸出口相連;數(shù)據(jù)端口 J8與輸出接口 14相連。
      [0023]工作原理
      [0024]高空風(fēng)自動測量儀調(diào)平歸零后,由CXD圖像傳感器2-3通過對鏡頭2_4收集目標(biāo)影像信息進(jìn)行掃描,形成數(shù)字影像視頻信號,影像信號由主控計算機(jī)板21的圖像處理DSP芯片處理,得到比較清晰的圖像。經(jīng)主控計算機(jī)板計算確定目標(biāo)在圖像中的位置以及移動方向、速度,得到追蹤目標(biāo)所需的俯仰位置偏移和水平位置偏移調(diào)整信號量。調(diào)整信號量傳送給控制電機(jī),高低角控制電機(jī)10負(fù)責(zé)接收俯仰位置偏差調(diào)整信號量,并根據(jù)調(diào)整信號量控制起停及正反轉(zhuǎn),驅(qū)動橫軸2-2進(jìn)行俯仰角度調(diào)整;方位角控制電機(jī)13負(fù)責(zé)接收水平位置偏差調(diào)整信號量,并根據(jù)調(diào)整信號量控制起停及正反轉(zhuǎn),驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺5帶著成像系統(tǒng)2進(jìn)行水平角度轉(zhuǎn)動調(diào)整。使目標(biāo)影像位居在顯示圖像十字分劃位置,實(shí)現(xiàn)伺服跟蹤。由方位傳感器12、高低傳感器11完成轉(zhuǎn)動角度值的實(shí)時測量。
      [0025]顯示屏19、鍵盤20,用于人員對系統(tǒng)的操作、設(shè)置及交互功能,用于完成目標(biāo)圖像的電子可視功能,最終實(shí)現(xiàn)一鍵式空中風(fēng)探測,完成自動跟蹤探空氣球、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示及通報的生成等操作。
      【權(quán)利要求】
      1.一種高空風(fēng)自動測量儀,包括鏡頭、回轉(zhuǎn)平臺、操控系統(tǒng)和基座,其特征是:在基座上固定連接縱軸套,回轉(zhuǎn)平臺嵌裝的內(nèi)轉(zhuǎn)套垂直安裝在縱軸套中;方位角控制電機(jī)輸出軸向下設(shè)置,方位角控制電機(jī)固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套內(nèi);方位角控制電機(jī)的輸出軸固定連接在基座上;回轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)轉(zhuǎn)套上連接調(diào)整限位螺母;方位傳感器的一端固定組裝在縱軸套的法蘭上端面上,方位傳感器的另一端固定組裝在回轉(zhuǎn)平臺的殼體內(nèi)部; 成像系統(tǒng)的前端設(shè)置鏡頭,鏡頭的后端固定組裝在安裝平板上,CCD圖像傳感器組裝在安裝平板上;成像系統(tǒng)通過兩側(cè)橫軸水平轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)平臺上的軸孔中,一側(cè)橫軸與高低角控制電機(jī)的輸出軸連接,另一側(cè)橫軸與高低傳感器的輸入軸固定連接,高低傳感器固定連接在回轉(zhuǎn)平臺上。
      【文檔編號】G01W1-08GK204302518SQ201420689165
      【發(fā)明者】吳占平, 田徑, 申勇 [申請人]沈陽第三三0一工廠
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