專利名稱：一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法。
背景技術(shù)：
應(yīng)用連續(xù)波雷達(dá)原理，測(cè)量飛行體離地面(或海面)高度采用如下公式，H＝C×fb×Tm/2ΔF(1)式中 H行體相對(duì)于地面的高度C無線電波傳播速度fb差拍信號(hào)的頻率Tm調(diào)制周期ΔF 一調(diào)頻信號(hào)的調(diào)頻頻偏上公式可改寫為fb=2fmΔFCH,]]>從中可看到高度H是Tm、fh和ΔF的三元函數(shù)，H＝Φ(Tm、fb、ΔF)。為使計(jì)算高度方便，在以往無線電高度表設(shè)計(jì)時(shí)往往把此三項(xiàng)參數(shù)中其中的兩項(xiàng)選為恒定，第三項(xiàng)參數(shù)作為高度的單一函數(shù)。根據(jù)恒定參數(shù)選擇的不同就產(chǎn)生恒定調(diào)制周期體制和恒定差拍頻率體制測(cè)距方法。對(duì)于恒定調(diào)制頻率體制，除了調(diào)頻頻偏保持恒定外，還把調(diào)制周期(調(diào)制頻率)保持恒定。這時(shí)測(cè)高公式可改寫成H＝A·fb式中A=CFm2ΔF,]]>當(dāng)恒定后系數(shù)A為常數(shù)，測(cè)高公式為一元線性函數(shù)。根據(jù)此公式，只要測(cè)出差拍頻率的值再乘上系數(shù)A就可計(jì)算出測(cè)量距離。但恒定調(diào)制周期體制存在以下的問題A、測(cè)高范圍受低頻放大器帶寬的限制差拍信號(hào)頻率是隨高度增加而線性增加，當(dāng)測(cè)高范圍較大時(shí)，差拍信號(hào)頻率變化也很大。為了有較好的測(cè)高精度，A值取得較小，例如美國(guó)生產(chǎn)的ALA-51A無線電高度表，它的A值等于3.93m/KHz，如無線電高度表的測(cè)高范圍為0m-760m，剩余高度為5m，則差拍信號(hào)頻率范圍至少為1.275KHz-200KHz。如果測(cè)高高度進(jìn)一步提高，差拍信號(hào)的頻率就會(huì)更高。這么寬的帶寬在信號(hào)處理時(shí)是很困難的。眾所周知，接收放大器的噪聲系數(shù)與放大囂的帶寬成正比，噪聲系數(shù)變大會(huì)嚴(yán)重影響接收機(jī)的靈敏度。另外，差拍信號(hào)頻率范圍變寬后還會(huì)降低測(cè)高精度。
B、低高度和高高度測(cè)高精度較難兼顧無線電高度表低頻放大器輸出噪聲的頻譜很復(fù)雜，既具有較高頻率分量，也存在較低頻率分量，由于放大器輸出噪聲的存在，在把差拍信號(hào)轉(zhuǎn)變成脈沖去計(jì)算高度時(shí)，要使脈沖在單位時(shí)內(nèi)的個(gè)數(shù)與差拍信號(hào)的頻率數(shù)做到精確對(duì)應(yīng)則較為困難，尤其是在低高度及高高度時(shí)差拍信號(hào)的幅度、頻率值相差較多，放大器很難兼顧兩者的不同要求。也就是說這種測(cè)量距離的方法不能在大量程下使用。
C、頻偏校正在恒定調(diào)制周期體制(包括后面將要介紹的恒定差拍頻率體制)中，我們是在假定調(diào)頻頻偏ΔF和Tm恒定的條件下才得到H＝A·fb的關(guān)系式，也只有在此條件下A才為常量。當(dāng)ΔF和Tm變化時(shí)，A的數(shù)值發(fā)生相應(yīng)變化，那末H和fb之間的關(guān)系發(fā)生變化，從而使測(cè)高產(chǎn)生誤差。調(diào)制信號(hào)頻率很低，用普通集成電路它的穩(wěn)定度可做得很高，可先不考慮它的變化。目前無線測(cè)距中大都采用壓控振蕩器(VCO)作為調(diào)頻發(fā)射機(jī)，VCO是用變?nèi)荻O管作為調(diào)頻器件，變?nèi)荻O管的等效電容量隨著加在它兩端的電壓變化而變化，從而產(chǎn)生調(diào)頻振蕩。如果調(diào)制信號(hào)(例如三角波信號(hào))的幅度發(fā)生變化或變?nèi)荻O管的電壓-電容曲線發(fā)生變化以及振蕩回路的參數(shù)發(fā)生變化均會(huì)引起頻偏發(fā)生變化，而且很難在各種環(huán)境條件下精確地進(jìn)行補(bǔ)償來維持其穩(wěn)定。為此，一般采用頻偏校正電路來保持頻偏的穩(wěn)定。頻偏校正電路的采用使整體電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，這樣不但使成本、體積、重量增加，還會(huì)降低產(chǎn)品的可靠性。
而對(duì)于上述第二種無線測(cè)距方法中的恒定差拍頻率體制，除了調(diào)頻頻偏ΔF恒定外，差拍信號(hào)頻率fb不管在什么高度也始終保持為一個(gè)恒定數(shù)值。從無線測(cè)高基本公式可得到H＝B·Tm
式中B=Cfb2ΔF,]]>C為電波傳播速度是常量，當(dāng)fb和ΔF也為常量時(shí)，高度H與調(diào)制周期Tm成線性關(guān)系，測(cè)量出調(diào)制周期Tm值就可得到高度值。要保持fb恒定較為復(fù)雜，一般是采用一閉環(huán)回路來保持差拍頻率的恒定，如

圖1所示，在恒定差拍頻率體制中混頻器輸出的差拍信號(hào)經(jīng)窄帶放大器放大后，分別饋送給頻率測(cè)量電路(1)和頻率測(cè)量電路(2)。頻率測(cè)量電路(1)一般采用頻率鑒頻器等電路完成，它檢測(cè)出差拍信號(hào)頻率偏離標(biāo)稱頻率的偏離量，此偏離量通過積分放大器后去控制調(diào)制周期Tm值的大小，從而去修正此偏離量，使差拍信號(hào)頻率恒定在標(biāo)稱基準(zhǔn)頻率值。
頻率測(cè)量電路(1)在某一頻率范圍內(nèi)輸出電路與輸入頻率成線性關(guān)系，它輸入頻率為標(biāo)稱頻率(差拍頻率恒定值)時(shí)，頻率測(cè)量電路(1)輸出為零。當(dāng)輸入信號(hào)頻率高于標(biāo)稱頻率時(shí)，頻率測(cè)量電路(1)輸出為正電壓(也可為負(fù)電壓)，頻率越高，輸出電壓也越高，成線性關(guān)系。此電壓經(jīng)放大后去控制調(diào)制器，使調(diào)制信號(hào)的周期變大，使差拍信號(hào)頻率降低。而當(dāng)輸入信號(hào)頻率低于標(biāo)稱頻率時(shí)，頻率測(cè)量電路(1)輸出為負(fù)電壓(也可為正電壓)，頻率越低，輸出電壓也越小，也成線性關(guān)系。此電壓經(jīng)放大后去控制調(diào)制器，使調(diào)制信號(hào)的周期變小，通過此閉環(huán)校正電路來保證在各種情況下差拍信號(hào)頻率恒定。由于無線電測(cè)距中在一般情況下差拍信號(hào)頻率與標(biāo)稱頻率值相差不多，而為了提高校正精確度，頻率測(cè)量電路(1)輸入頻率與輸出電壓之間梯度較大，因此它的頻率范圍較窄，一旦剛開機(jī)或信號(hào)丟失后再回復(fù)到正常工作時(shí)，輸入信號(hào)的頻率可能起出的工作頻率范圍，使此校正電路失效，在此情況下應(yīng)啟動(dòng)搜索電路。搜索電路受狀態(tài)控制電路控制。它的工作原理與頻率測(cè)量電路(1)相似。當(dāng)輸入頻率與標(biāo)稱頻率值相同或相差不多時(shí)，它的輸出為高電平。不同的是當(dāng)輸入信號(hào)頻率超出標(biāo)稱頻率值較多(頻率測(cè)量電路(1)無法正常工作)，它的輸出為零(低電平)。狀態(tài)控制電路受頻率測(cè)量電路(2)控制，當(dāng)頻率測(cè)量電路(2)輸出為低電平時(shí)，它啟動(dòng)搜索電路使無線電高度表從正常測(cè)高狀態(tài)(跟蹤狀態(tài))轉(zhuǎn)入到搜索狀態(tài)，這時(shí)調(diào)制器的調(diào)制信號(hào)周期從小到大連續(xù)變化。只有當(dāng)差拍信號(hào)頻率又能回歸到頻率測(cè)量電路(1)的工作范圍內(nèi)，頻率測(cè)量電路(2)輸出變?yōu)楦唠娖?，這時(shí)，狀態(tài)控制電路使無線電高度表從搜索狀態(tài)回到跟蹤狀態(tài)，又由頻率測(cè)量電路(1)來維持差拍信號(hào)頻率的恒定。
恒定差拍頻率體制和恒定調(diào)制周期體制一樣，系數(shù)B要恒定，除了差拍信號(hào)頻率恒定外，調(diào)頻頻偏也需恒定，否則同樣會(huì)產(chǎn)生測(cè)高誤差，為此也必須設(shè)計(jì)有自動(dòng)頻偏校正電路。由于此體制接收機(jī)帶寬很窄，為此也帶來一些問題，也是恒定差拍頻率體制存在的缺點(diǎn)。
a 由于接收杌帶寬很窄，一旦差拍信號(hào)頻率在接收杌帶寬以外時(shí)，如剛開機(jī)時(shí)，那末整杌就無法正常工作，為此恒定差拍頻率體制一般需設(shè)計(jì)有搜索電路及跟蹤-搜索控制電路，不但增加了無線測(cè)距的復(fù)雜性，還增加了不可靠因素，特別是當(dāng)恒定差拍頻率控制電路在帶寬以外出現(xiàn)多值性時(shí)，整機(jī)容易出現(xiàn)跟蹤假目標(biāo)(也就是虛假高度)情況。
b 恒定差拍頻率體制測(cè)距中必須有頻率恒定控制電路，隨著測(cè)距范圍的不斷變化，頻率恒定控制電路不斷地跟蹤差拍頻率的變化，使差拍頻率不斷向標(biāo)稱基準(zhǔn)頻率靠攏，這樣，在恒定差拍頻率體制中比其它體制多了一個(gè)跟蹤校正回路，跟蹤校正回路可靠、穩(wěn)定與否會(huì)影響整機(jī)的跟蹤速度。
c 恒定差拍頻率體制在很低高度和很高高度時(shí)調(diào)制周期Tm變得很小和很大，這樣會(huì)失去此體制的優(yōu)勢(shì)，并帶來如下問題，1)很低高度當(dāng)高度很低時(shí)調(diào)制周期Tm很小，在回波信號(hào)較弱時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無線電高度表錯(cuò)誤地跟蹤此干擾信號(hào)的情況，也就是跟蹤在很低的高度。這要求混頻器的調(diào)幅抑止度及本振信號(hào)的功率不均勻度要做得很好。另外，當(dāng)高度很低時(shí)，調(diào)制鋸齒波的占空比就很小，也就是有差拍信號(hào)的時(shí)間不及無差拍信號(hào)時(shí)間的十分之一，這對(duì)頻率恒定控制電路(如頻率鑒頻器)來說會(huì)帶來很大的控制誤差。
2)很高高度高度很高時(shí)Tm很大，鋸齒波電壓隨時(shí)間的變化率很小，它就很容易受到干擾，尤其是受電源和電源地線的干擾最為突出，表現(xiàn)為在鋸齒波信號(hào)上疊加有不同寬度及幅度的噪聲干擾信號(hào)，Tm越大，疊加的干擾信號(hào)越厲害。有時(shí)使得頻率恒定控制電路無法正常工作。
從以上分析可看到恒定差拍頻率體制測(cè)高高度很低(小于7m)或很高(大于7000m)時(shí)，由于參數(shù)B的恒定使值太小或太大，影響測(cè)量性能。
恒定差拍頻率體制與恒定調(diào)制周期體制一樣，調(diào)頻頻偏ΔF一定要保持不變，否則同樣會(huì)引起測(cè)高誤差，會(huì)帶來與恒定調(diào)制周期體制同樣的副作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，以便在簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)、降低電路成本的同時(shí)，在寬量程的情況下無論是近距離還是遠(yuǎn)距離達(dá)到最優(yōu)的測(cè)距精度。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，它依據(jù)無線電高度表基本測(cè)高公式，H＝C fbTm/2ΔF，推導(dǎo)出另一種形式H＝S·Nb·Tm式中S＝C/2ΔF為一常量，C是光速，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)H的測(cè)量，其特征是電路中至少包括一周期可自動(dòng)調(diào)節(jié)的周期性的連續(xù)頻率輸出電路、一具有兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2雙頻率檢測(cè)電路，其中頻率檢測(cè)電路的兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2小于周期性的連續(xù)頻率輸出最大值與最小值之間，f1和f2保持恒定，周期性的連續(xù)頻率輸出電路通過雙頻率檢測(cè)電路后，在兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2上輸出兩個(gè)標(biāo)志脈沖，兩個(gè)標(biāo)志脈沖在時(shí)域上產(chǎn)生ΔTm，在頻域上產(chǎn)生f1和f2差值ΔF，連續(xù)頻率輸出電路同時(shí)耦合出一小部分能量饋送到混頻器，作為本振信號(hào)；地面反射回來的回波信號(hào)通過接收天線和低噪聲放大器加到混頻器的信號(hào)端，本振信號(hào)與回波信號(hào)經(jīng)混頻器混頻得到差拍信號(hào)，差拍信號(hào)的頻率等于本振信號(hào)與回波信號(hào)兩頻率之差，差拍信號(hào)經(jīng)接收放大器放大后再通過數(shù)字化電路轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)Nb，上述的ΔTm、Nb、ΔF經(jīng)微處理器計(jì)算就可實(shí)時(shí)計(jì)算出高度H。
所述的微處理器在通過上述的ΔTm、Nb、ΔF計(jì)算高度H時(shí)，依據(jù)計(jì)算出的高度H隨時(shí)調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期。
在高度變低時(shí)，調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期增大；在高度變高時(shí)，調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期減速小。
周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出頻率在4200MHz至4400MHz。
本發(fā)明的最大特點(diǎn)在電路設(shè)計(jì)中并不要求差拍頻率、調(diào)制周期及調(diào)頻頻編保持穩(wěn)定，因此，在不同高度情況下，可以通過微處理器隨時(shí)設(shè)定名項(xiàng)的數(shù)值，使各參數(shù)始終處于最佳數(shù)值范圍內(nèi)。
例如，在很低高度，恒定差拍頻率體制的調(diào)制周期很小，而本發(fā)明微處理器可根據(jù)測(cè)得的高度數(shù)據(jù)去控制調(diào)制周期設(shè)定在一個(gè)合適的數(shù)值(例如2.5ms左右，不需要太精確和高穩(wěn)定度)，這時(shí)本發(fā)明類似于恒定調(diào)制國(guó)期體制，克服了恒定差拍頻率體制調(diào)制固期太小帶來的缺點(diǎn)。當(dāng)恒定調(diào)制周期高度增加時(shí)，差拍頻率會(huì)越來越高，這時(shí)可根據(jù)微處理器計(jì)算得到的高度，分階段地對(duì)調(diào)制周期作適當(dāng)增大，差拍頻率會(huì)相應(yīng)減小，始終能控制在最佳范圍內(nèi)，不會(huì)由于高度太大時(shí)差拍頻率也變得太大，這時(shí)，本發(fā)明類似于恒定差拍頻率體制，其區(qū)別是本發(fā)明的調(diào)制周期是階段性地變化，差拍頻率控制在一個(gè)合適范圍內(nèi)，而恒定差拍頻率體制調(diào)制周期是隨高度連續(xù)相對(duì)應(yīng)變化，差拍頻率控制在某一恒定值(此數(shù)值的變化會(huì)影響測(cè)高精度)。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，本發(fā)明至少由調(diào)頻壓控振蕩器、調(diào)制信號(hào)發(fā)生器、控制電路、雙頻檢測(cè)電路、數(shù)字化電路、微處理器、標(biāo)志信號(hào)放大器、混頻器、發(fā)射天線、接收天線、低噪聲放大器、放大電路組成，調(diào)頻壓控振蕩器、調(diào)制信號(hào)發(fā)生器構(gòu)成周期性的連續(xù)頻率輸出電路，調(diào)頻壓控振蕩器產(chǎn)生頻率為4200MHz至4400MHz的超高頻振蕩信號(hào)，振蕩頻率受調(diào)制信號(hào)發(fā)生器、控制電路控制，調(diào)制信號(hào)的最低和最高智能電平?jīng)Q定了壓控振蕩器的最低、最高頻率，因此當(dāng)調(diào)制信號(hào)為三角波時(shí)，調(diào)頻壓控振蕩器就會(huì)產(chǎn)生連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)；連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)的調(diào)制周期與調(diào)制信號(hào)的周期相同，調(diào)頻信號(hào)的最高頻率與最低頻率之差由三角波的幅度所決定，而三角波的平均直流電平?jīng)Q定了調(diào)頻信號(hào)的中心頻率。此連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)通過標(biāo)志檢波器后饋送給發(fā)射天線向地面發(fā)射，此連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)同時(shí)耦合出一小部分能量饋送到混頻器，作為本振信號(hào)；地面反射回來的回波信號(hào)通過接收天線和低噪聲放大器加到混頻器的信號(hào)端，本振信號(hào)與回波信號(hào)經(jīng)混頻器混頻得到差拍信號(hào)，差拍信號(hào)的頻率等于本振信號(hào)與回波信號(hào)兩頻率之差。差拍信號(hào)經(jīng)接收放大器放大后再通過數(shù)字化電路轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)Nb，微處理器對(duì)Nb、Tm和ΔF進(jìn)行實(shí)時(shí)快速計(jì)算得到高度值；調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)通過標(biāo)志檢波器后得到兩個(gè)標(biāo)志脈沖，此脈沖進(jìn)過放大后輸給微處器，兩脈沖的間隔時(shí)間為，兩脈沖對(duì)應(yīng)的調(diào)頻振蕩器的頻率之差為；輸給調(diào)頻振蕩器的調(diào)制信號(hào)為三角波信號(hào)，它由調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生器供給；微處理器通過計(jì)算得到的高度值去控制智能化控制電路，它根據(jù)計(jì)算得到的不同的高度值來自動(dòng)調(diào)整調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生器的三角波周期，可使參數(shù)始終保持在最佳范圍內(nèi)。
通過對(duì)本發(fā)明實(shí)施例原理圖及發(fā)明思想的說明，不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明的具有如下顯著的優(yōu)點(diǎn)1、不同于傳統(tǒng)的計(jì)算高度方法，因而不需要調(diào)制周期保持恒定，也不需要保持差拍頻率的恒定。另外，由于設(shè)計(jì)中運(yùn)用了高穩(wěn)定度的諧振檢波器，就不需要振蕩器的頻編保持恒定，這給測(cè)量帶來很大的便利，使得很容易解決傳統(tǒng)調(diào)頻測(cè)量中遇到的各種難題。
2、設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)，電路得到充分優(yōu)化，所用元器件數(shù)量大大減少，使得整機(jī)可靠性大大提高。
3、體積小，重量輕，成本低，調(diào)試方便，便于組織批量生產(chǎn)。
4、具有很強(qiáng)的抗干擾能力，在各種復(fù)雜地形和海浪情況下均能精確測(cè)高。
5、非常適合于低高度飛行的小型飛行器，如導(dǎo)彈上應(yīng)用。
6、測(cè)高范圍大，適用于設(shè)計(jì)低、中、高空相結(jié)合應(yīng)用的無線電高度表。
權(quán)利要求
1.一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，它依據(jù)無線電高度表基本測(cè)高公式，H＝CfbTm/2ΔF，推導(dǎo)出另一種形式H＝S·Nb·Tm式中S＝C/2ΔF為一常量，C是光速，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)H的測(cè)量，其特征是電路中至少包括一周期可自動(dòng)調(diào)節(jié)的周期性的連續(xù)頻率輸出電路、一具有兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2雙頻率檢測(cè)電路，其中頻率檢測(cè)電路的兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2小于周期性的連續(xù)頻率輸出最大值與最小值之間，f1和f2保持恒定，周期性的連續(xù)頻率輸出電路通過雙頻率檢測(cè)電路后，在兩個(gè)諧振頻率點(diǎn)f1和f2上輸出兩個(gè)標(biāo)志脈沖，兩個(gè)標(biāo)志脈沖在時(shí)域上產(chǎn)生ΔTm，在頻域上產(chǎn)生f1和f2差值ΔF，連續(xù)頻率輸出電路同時(shí)耦合出一小部分能量饋送到混頻器，作為本振信號(hào)；地面反射回來的回波信號(hào)通過接收天線和低噪聲放大器加到混頻器的信號(hào)端，本振信號(hào)與回波信號(hào)經(jīng)混頻器混頻得到差拍信號(hào)，差拍信號(hào)的頻率等于本振信號(hào)與回波信號(hào)兩頻率之差，差拍信號(hào)經(jīng)接收放大器放大后再通過數(shù)字化電路轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)Nb，上述的ΔTm、Nb、ΔF經(jīng)微處理器計(jì)算就可實(shí)時(shí)計(jì)算出高度H。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，其特征是，所述的微處理器在通過上述的ΔTm、Nb、ΔF計(jì)算高度H時(shí)，依據(jù)計(jì)算出的高度H隨時(shí)調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，其特征是在高度變低時(shí)，調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期增大；在高度變高時(shí)，調(diào)節(jié)周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出周期減速小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，其特征是周期性的連續(xù)頻率輸出電路的輸出頻率在4200MHz至4400MHz。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法，其特征是為實(shí)現(xiàn)所述的方式，至少包括調(diào)頻壓控振蕩器、調(diào)制信號(hào)發(fā)生器、控制電路、雙頻檢測(cè)電路、數(shù)字化電路、微處理器、標(biāo)志信號(hào)放大器、混頻器、發(fā)射天線、接收天線、低噪聲放大器、放大電路；調(diào)頻壓控振蕩器、調(diào)制信號(hào)發(fā)生器構(gòu)成周期性的連續(xù)頻率輸出電路，連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)的調(diào)制周期與調(diào)制信號(hào)的周期相同，連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)通過雙頻檢測(cè)電路后饋送給發(fā)射天線向地面發(fā)射，此連續(xù)波調(diào)頻信號(hào)同時(shí)耦合出一小部分能量饋送到混頻器，作為本振信號(hào)；地面反射回來的回波信號(hào)通過接收天線和低噪聲放大器加到混頻器的信號(hào)端，本振信號(hào)與回波信號(hào)經(jīng)混頻器混頻得到差拍信號(hào)，差拍信號(hào)經(jīng)接收放大器放大后再通過數(shù)字化電路轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)Nb，微處理器對(duì)Nb、Tm和ΔF進(jìn)行實(shí)時(shí)快速計(jì)算得到高度值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大量程、高精度無線電測(cè)量高度的方法。所述的微處理器在通過上述的ΔT
文檔編號(hào)G01S13/00GK1540363SQ20031010593
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者吳鴻明 申請(qǐng)人:吳鴻明