專利名稱：方位指示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示車輛方位的方位指示裝置。
背景技術(shù)：
埋設(shè)在道路下的排水管路的鋼板、高架橋等因?yàn)椴捎娩摻Y(jié)構(gòu)或鋼筋等磁性體，檢測(cè)地磁確定車輛方位的方位指示裝置的車輛在排水管路的鋼板、或高架橋等上面行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)竄入由上述磁性體產(chǎn)生的對(duì)地磁的干擾(以下稱為“外部干擾”)，對(duì)確定的車輛方位造成誤差。
所以，已有的方位指示裝置一方面根據(jù)地磁傳感器的檢測(cè)值求外部干擾量，在外部干擾量大時(shí)加大上一次以前的地磁傳感器檢測(cè)值的權(quán)重，另一方面，在外部干擾小時(shí)，加大本次地磁傳感器檢測(cè)值的權(quán)重，求地磁傳感器檢測(cè)值的平均值(例如參照專利文獻(xiàn)1特開平5-280988號(hào)公報(bào)(參照段落0012至0052及圖1))已有的方位指示裝置如上所述構(gòu)成，從地磁傳感器的檢測(cè)值求外部干擾量，根據(jù)該外部干擾量設(shè)定檢測(cè)值的權(quán)重，而車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)竄入較大的外部干擾時(shí)就加大上一次以前的地磁傳感器檢測(cè)值的權(quán)重，因此車輛拐彎時(shí)存在著顯示方位的追隨特性變劣的問(wèn)題。
還有，車輛的類型不同則地磁傳感器的安裝位置也不同(例如轎車類型的車輛和娛樂(lè)(RV)型車輛，由于車高不同故從地面至地磁傳感器的距離就不同)，地磁傳感器的安裝位置一有不同，檢測(cè)值就不同，所以已有的方位指示裝置也有必要根據(jù)地磁傳感器的安裝位置適當(dāng)調(diào)整其檢測(cè)值的權(quán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而作，其目的在于獲得一種能同時(shí)確保顯示方位的穩(wěn)定性和追隨性的方位指示裝置。
本發(fā)明的方位指示裝置考慮由方位確定手段確定的車輛方位的履歷信息和上次的顯示方位后決定最新的顯示方位。
如上所述，采用本發(fā)明，由于其構(gòu)成能夠在考慮由方位確定手段確定的車輛方位的履歷信息和上次的顯示方位后決定最新的顯示方位，所以具有能同時(shí)確保顯示方位的穩(wěn)定性和追隨性的效果。


圖1為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的方位指示裝置的構(gòu)成圖。
圖2為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的方位指示裝置的處理內(nèi)容的流程圖。
圖3為表示將方位16等分的方位區(qū)的說(shuō)明圖。
圖4為表示決定顯示方位的例子的說(shuō)明圖。
圖5為表示決定顯示方位的例子的說(shuō)明圖。
圖6為表示決定顯示方位的例子的說(shuō)明圖。
圖7為表示設(shè)置防止顫動(dòng)(chattering)用的邊緣(margin)區(qū)域的方位區(qū)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
以下說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)。
實(shí)施形態(tài)1圖1為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的方位指示裝置的構(gòu)成圖，圖中，方位確定手段1由地磁檢測(cè)部2、信號(hào)處理部3、及方位確定部4構(gòu)成，檢測(cè)地磁確定車輛方位。
地磁檢測(cè)部2由例如地磁傳感器等構(gòu)成，反復(fù)檢測(cè)地磁。信號(hào)處理部3由例如運(yùn)算放大器和低通濾波器等構(gòu)成，將地磁檢測(cè)部2的檢測(cè)數(shù)據(jù)放大，除去該檢測(cè)數(shù)據(jù)所含的高頻噪聲等。方位確定部4由例如微機(jī)等構(gòu)成，計(jì)算信號(hào)處理部3輸出的檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值，確定該平均值所屬的方位區(qū)作為車輛的方位。
顯示方位決定手段5由存儲(chǔ)器6及顯示方位決定部7構(gòu)成，考慮由方位確定手段1確定的車輛方位的履歷信息(最新的車輛方位、上次車輛方位、上上次的車輛方位)和上次的顯示方位(現(xiàn)在方位顯示器10正在指示的顯示方位)后決定最新的顯示方位。
存儲(chǔ)器6存儲(chǔ)由方位確定部4確定的車輛的方位履歷信息和上一次的顯示方位。顯示方位決定部7由例如微機(jī)等構(gòu)成，進(jìn)行對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器6的各車輛的方位的相互比較等動(dòng)作，決定最新的顯示方位。
方位提示手段8由顯示控制部9及方位顯示器10構(gòu)成，提示由顯示方位決定手段5決定的最新的顯示方位。
顯示控制部9由例如驅(qū)動(dòng)器IC等構(gòu)成，控制方位顯示器10，使方位顯示器10指示由顯示方位決定部7決定的最新的顯示方位。
圖2為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的方位指示裝置的處理內(nèi)容的流程圖。
以下對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，方位確定手段1的地磁檢測(cè)部2以例如50msec的間隔反復(fù)檢測(cè)地磁，將其檢測(cè)數(shù)據(jù)向信號(hào)處理部3輸出。
信號(hào)處理部3一旦從地磁檢測(cè)部2收到檢測(cè)數(shù)據(jù)，就將該檢測(cè)信號(hào)放大，除去該檢測(cè)數(shù)據(jù)所含的高頻噪聲等。
方位確定部4為了緩解外部干擾的影響，計(jì)算信號(hào)處理部3輸出的檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值(步驟ST1)。例如，若方位顯示器10的顯示更新期間(采樣期間)為1秒，則方位確定部4計(jì)算地磁檢測(cè)部2在20次檢測(cè)中得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值。
方位確定部4一旦計(jì)算檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值，就確定該檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值所屬的方位區(qū)作為車輛的方位(步驟ST2)。圖3表示將方位16等分的方位區(qū)，例如，若該檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值是358度，則方位確定部4確定車輛的方位為N(北)，若該檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值是45度，則確定車輛的方位是NE(東北)。
還有，由方位確定部4確定的車輛的方位逐一存入顯示方位決定手段5的存儲(chǔ)器6中。
顯示方位決定手段5的顯示方位決定部7考慮存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器6中車輛方位的履歷信息(最新的車輛方位、上次車輛方位、上上次車輛方位)和上次的顯示方位(現(xiàn)在方位指示器10正在指示的顯示方位)后決定最新的顯示方位。
具體情況如下首先，顯示方位決定部7判定由方位確定部4確定的最新車輛方式和上次的顯示方位一致與否(步驟ST3)，一致時(shí)，維持該顯示方位不變(步驟ST4)。
另一方面，在最新的車輛方位和上次顯示方位不同時(shí)，判定由方位確定部4上次確定的車輛方位和上次顯示方位一致與否(步驟ST5)。
一致時(shí)，由于外部干擾的影響最新的車輛方位有可能暫時(shí)偏離實(shí)際方位。因此，在這一階段，從防止因外部干擾的影響引起顯示方位的閃爍的角度出發(fā)，顯示方位決定部7維持其顯示方位不變(步驟ST4)。圖4表示與本狀況對(duì)應(yīng)的具體例。
顯示方位決定部7在上次的車輛方位和上次顯示方位不同時(shí)，判斷最新的車輛方位是否與上次車輛方位一次(步驟ST6)。
一致時(shí)，由于外部干擾的影響造成最新的車輛方位暫時(shí)偏離實(shí)際方位的可能性不大，因此顯示方位決定部7進(jìn)行最新的顯示方位的更新，從上次的顯示方位向車輛的行進(jìn)方向一側(cè)偏轉(zhuǎn)1個(gè)方位區(qū)(步驟ST8)。
另一方面，在最新的車輛方位和上次車輛方向不同的情況下，車輛行駛在外部干擾磁場(chǎng)強(qiáng)、不穩(wěn)定的情況下的可能性很大，因此，在這一階段，從防止外部干擾的影響引起顯示方位的閃爍的角度出發(fā)，顯示方位決定部7維持其顯示方位不變。圖5表示與本狀況對(duì)應(yīng)的具體例。
但是，有時(shí)沒(méi)有外部干擾的影響，車輛向某個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，最新的車輛方位和上次的車輛方位也會(huì)不同。
因此，顯示方位決定部7將上次的顯示方位和上次的車輛方位比較，確定車輛的行進(jìn)方向①，又再比較上次的車輛方位和最新車輛方位，確定車輛的行進(jìn)方向②。在行進(jìn)方向①②一致時(shí)(步驟ST7)，顯示方位決定部7判定車輛向該行進(jìn)方向轉(zhuǎn)彎，進(jìn)行最新的顯示方位的更新，從上次的顯示方位向車輛的行進(jìn)方向一側(cè)偏轉(zhuǎn)1個(gè)方位區(qū)(步驟ST8)。圖6表示與本狀況對(duì)應(yīng)的具體示例。
例如，注意圖6最左邊的具體例，因?yàn)樯洗蔚娘@示方位為N、上次車輛方位為NNE，所以車輛的行進(jìn)方向①為從N方向朝E方向轉(zhuǎn)彎(以下將行進(jìn)方向的拐彎記述為N→E)，上次車輛方位為“NNE”，最新車輛方位為“NE”，所以車輛的行進(jìn)方向②變成N→E，行進(jìn)方向①②一致。從而，顯示方位決定部7進(jìn)行最新的顯示方位的更新，從上次的顯示方位N向車輛的行進(jìn)方向一側(cè)偏轉(zhuǎn)1個(gè)方位區(qū)，最新的顯示方位變成“NNE”。
還有，圖5表示行進(jìn)方向①②不一致的例子。例如注意圖5的最左側(cè)的具體例子，因?yàn)樯洗物@示方位為“N”、上次車輛方位為“NNW”，所以車輛的行進(jìn)方向①變成N→W，而上次車輛方位為“NNW”，最新的車輛方位為“NE”，所以車輛的行進(jìn)方向②變成N→E，行進(jìn)方向①②不一致。因此，顯示方位決定部7維持顯示方位“N”不變(步驟ST4)。
提示手段8的顯示控制部9如上所述當(dāng)顯示方位決定部7決定最新的顯示方位時(shí)，控制方位顯示器10，使方位顯示器10指示最新的顯示方位(步驟ST9)。
從上述可知，采用實(shí)施形態(tài)1，因?yàn)榫哂心軌蚩紤]方位確定手段1確定的車輛方位的履歷信息和上次的顯示方位后決定最新的顯示方位的結(jié)構(gòu)，所以，起到能同時(shí)確保顯示方位的穩(wěn)定性和追隨性的效果。
另外，采用實(shí)施形態(tài)1，具有能夠反復(fù)檢測(cè)地磁，求采樣期間地磁的平均值，確定該地磁的平均值所屬的方位區(qū)作為車輛的方位的結(jié)構(gòu)，故起到能緩解外部干擾影響的效果。
另外，采用該實(shí)施形態(tài)1，因?yàn)榫哂心軌蛟诜轿淮_定手段1確定的最新車輛方位和上次的車輛方位一致時(shí)，使最新的顯示方位和最新的車輛方位一致的結(jié)構(gòu)，故在外部干擾的影響小的情況下，起到能提高顯示方位追隨性的效果。
另外，采用實(shí)施形態(tài)1，因具有能夠在方位確定手段1確定的最新車輛方位和上次的車輛方位不同時(shí)，使最新的顯示方位與上次的顯示方位相同的結(jié)構(gòu)，所以在行駛于外部干擾強(qiáng)，磁場(chǎng)不穩(wěn)定的可能性大的情況下，能起到防止因外部干擾的影響引起顯示方位閃爍的效果。
還有，采用實(shí)施形態(tài)1，形成即使最新車輛方位和上次的車輛方位不同的情況下，也根據(jù)最新的車輛方位、上次的車輛方位及上次的顯示方位確定車輛的行進(jìn)方向，如其行進(jìn)方向一定，就進(jìn)行最新的顯示方位的更新，從上次的顯示方位向車輛的行進(jìn)方向一側(cè)偏轉(zhuǎn)1個(gè)方位區(qū)的結(jié)構(gòu)，所以起到能在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)提高顯示方位追隨性的效果。
實(shí)施形態(tài)2上述實(shí)施形態(tài)1中，示出了在最新的車輛方位和上次的車輛方位一致時(shí)，顯示方位決定部7進(jìn)行變更使最新的顯示方位與最新的車輛方位一致，但如圖7所示，在方位區(qū)的邊界部分上設(shè)置防止顯示顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域時(shí)，如由方位確定部4計(jì)算出的最新的地磁平均值位于邊緣區(qū)內(nèi)，則使最新的顯示方位與上次的顯示方位相同，如最新的地磁平均值位于邊緣(margin)區(qū)外，則也可以使最新的顯示方位與最新的車輛方位一致。
例如，上次的顯示方位為“N”，最新的車輛方位為“NE”時(shí)，由方位確定部4算出的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值是屬于防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域時(shí)(屬于圖7的斜線區(qū)域時(shí))，為防止顯示方位的閃爍，顯示方位決定部7維持顯示方位“N”不變。
另一方面，在最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)的平均值屬于防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域外時(shí)(屬于圖7的斜線區(qū)域的右側(cè)時(shí))，顯示方位決定部7將最新的顯示方位變更成“NE”。
采用實(shí)施形態(tài)2，起到能防止車輛的方位位于方位區(qū)的邊界部分上時(shí)產(chǎn)生的顯示方位閃爍的效果。
實(shí)施形態(tài)3上述實(shí)施形態(tài)2中，對(duì)在方位區(qū)的邊界部分設(shè)置防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域的情形作了敘述，但也可以根據(jù)情況變更防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域。
亦即，在由方位確定部4確定的最新的車輛方位、上次的車輛方位、和上上次的車輛方位一致時(shí)(車輛的方位連續(xù)3次相同時(shí))，使防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域縮小。例如將邊緣區(qū)域縮小在角度5度左右的區(qū)域。
此后，方位確定部4確定的最新車輛方位和上次車輛方位如果不同，就使防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域恢復(fù)原來(lái)的大小。例如使邊緣區(qū)域?yàn)榻嵌?0度左右的區(qū)域。
借助于此，車輛在磁場(chǎng)干擾小的場(chǎng)所穩(wěn)定行進(jìn)時(shí)，因?yàn)榉乐癸@示顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域變小，所以起到能提示更正確的顯示方位的效果。
權(quán)利要求
1.一種方位指示裝置，其特征在于，具備檢測(cè)地磁，確定車輛方位的方位確定手段、考慮由所述方位確定手段確定的車輛方位的履歷信息和上次的顯示方位后決定最新的顯示方位的顯示方位決定手段、以及提示由所述顯示方位決定手段決定的最新的顯示方位的方位提示手段。
2.如權(quán)利要求1所述的方向指示裝置，其特征在于，方位確定手段反復(fù)檢測(cè)地磁，求出采樣期間的地磁平均值，確定該地磁平均值所屬的方位區(qū)作為車輛的方位。
3.如權(quán)利要求1所述的方位指示裝置，其特征在于，顯示方位決定手段在由方位確定手段確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位一致的情況下，使最新的顯示方位和最新的車輛方位一致。
4.如權(quán)利要求2所述的方位指裝置，其特征在于，顯示方位決定手段在由方位確定手段確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位一致的情況下，如果最新的地磁平均值在處于方位區(qū)的邊界部分的防止顫動(dòng)(chattering)用的邊緣區(qū)域內(nèi)，則使最新的顯示方位與上次的顯示方位相同，如最新的地磁平均值在該邊緣區(qū)域外，則使最新的顯示方位和最新的車輛方位一致。
5.如權(quán)利要求4所述的方位指示裝置，其特征在于，顯示方位決定手段在由方位確定手段確定的最新的車輛方位、上次的車輛方位、上上次車輛方位一致的情況下，使處于各方位區(qū)的邊界部分的防顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域縮小。
6.如權(quán)利要求5所述的方位指示裝置，其特征在于，顯示方位決定手段在由方位確定手段確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位不同時(shí)，就使防止顫動(dòng)用的邊緣區(qū)域恢復(fù)原來(lái)的大小。
7.如權(quán)利要求1所述的方位指示裝置，其特征在于，顯示方位決定手段在由方位確定手段確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位不同時(shí)，使最新的顯示方位與上次的顯示方位相同。
8.如權(quán)利要求7所述的方位指示裝置，其特征在于，顯示方位決定手段即使在最新的車輛方位和上次的車輛方位不同的情況下，如果根據(jù)最新的車輛方位、上次的車輛方位和上次的顯示方位確定車輛的行進(jìn)方向，若其行進(jìn)方向?yàn)橐欢?，也進(jìn)行最新的顯示方位的更新，從上次的顯示方位向車輛的行進(jìn)方向一側(cè)偏轉(zhuǎn)1個(gè)方位區(qū)。
全文摘要
一種方位指示裝置，它考慮到由方位確定手段(1)確定的車輛方位的履歷信息和上次的顯示方位后決定最新的顯示方位。具體地說(shuō)，在由方位確定手段(1)確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位一致時(shí)，變更成使最新的顯示方位和最新的車輛方位一致，在由方位確定手段(1)確定的最新的車輛方位和上次的車輛方位不同時(shí)，使最新的顯示方位與上次的顯示方位相同。
文檔編號(hào)G01C21/36GK1506656SQ20031012255
公開日2004年6月23日 申請(qǐng)日期2003年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者竹內(nèi)邦人, 佐藤史尚, 尚 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社