專利名稱：火車隨動(dòng)采制樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦采制樣裝置，尤其是指一種設(shè)在鐵路旁，對裝有煤礦的車廂進(jìn)行隨動(dòng)采樣和制樣的裝置。
背景技術(shù)：
在國際范圍內(nèi)，任何一種礦物質(zhì)產(chǎn)品在其進(jìn)入供銷鏈和使用過程中必須對成分和質(zhì)量進(jìn)行科學(xué)地檢測和確認(rèn)，才能保證在流通過程中做到公正、無誤和有序。但是，在礦物質(zhì)產(chǎn)品的檢測和確認(rèn)過程中存在著成本和效益問題。國內(nèi)通常采用的做法是對礦物質(zhì)產(chǎn)品進(jìn)行人工采樣，然后拿到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行化驗(yàn)和檢測，經(jīng)過幾天的時(shí)間才能得出檢測結(jié)果，這樣就會耽誤雙方的交易時(shí)間和帶來一系列的麻煩。首先，礦物質(zhì)產(chǎn)品都是批量交易的，由于人工采樣和實(shí)驗(yàn)室分析的手段落后，導(dǎo)致程序煩瑣和檢測時(shí)間過長，一旦出現(xiàn)誠信問題，會給對方帶來難以彌補(bǔ)的損失。另外，由于官僚作風(fēng)的存在，對交易過程無法做到適時(shí)控制，隨著時(shí)間的拖延，容易產(chǎn)生黑幕交易，給國家和社會帶來不良的影響。因此，適時(shí)監(jiān)控礦物質(zhì)產(chǎn)品成分和質(zhì)量的裝置變成提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的必要手段。
目前，人工操作的采制樣裝置在國外已經(jīng)非常成熟，一些煤炭企業(yè)、電廠和礦業(yè)對他的運(yùn)用已經(jīng)非常普及，給社會和企業(yè)都帶來了非常高的經(jīng)濟(jì)效益。在中國，隨著國有企業(yè)的改革與發(fā)展，一些大的電廠和礦井已經(jīng)開始引進(jìn)國外的設(shè)備，但是，由于設(shè)備價(jià)格的昂貴以及無法提供及時(shí)滿意的售后服務(wù)，使該種設(shè)備在國內(nèi)無法普及。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、采樣速度快、隨動(dòng)性能好、操作方便、保護(hù)功能強(qiáng)和成本低的火車隨動(dòng)采制樣裝置。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種火車隨動(dòng)采制樣裝置，由液壓旋臂1、螺旋采樣頭2、樣品收集器3、縮分器4、樣品破碎機(jī)5、初級給料機(jī)6、棄煤螺旋給料機(jī)7、斗式提升機(jī)8、電控器9、控制室101、液壓工作站102所構(gòu)成。控制室101和液壓旋臂1設(shè)置在鐵路道邊，電控器9固定在控制室101內(nèi)，液壓工作站102安裝在控制室101的側(cè)邊，螺旋采樣頭2的上部連接在液壓旋臂1的頭部，螺旋采樣頭2的下部對火車車廂內(nèi)的煤礦進(jìn)行動(dòng)態(tài)采樣。樣品收集器3設(shè)置在螺旋采樣頭2下部的側(cè)面位置，縮分器4設(shè)置在樣品收集器3的上部空間，樣品破碎機(jī)5安裝在縮分器4的上部位置，初級給料機(jī)6連接在樣品破碎機(jī)5上，棄煤螺旋給料機(jī)7與斗式提升機(jī)8相連接。
液壓旋臂1由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、轉(zhuǎn)臺12、下臂13、中臂14、中臂液壓缸15、上臂16、上臂液壓缸17、中臂銷軸18、上臂銷軸19和液壓系統(tǒng)10和伸縮液壓缸110所構(gòu)成。轉(zhuǎn)臺12設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上，液壓系統(tǒng)10固定在轉(zhuǎn)臺12的一側(cè)，下臂13支撐在轉(zhuǎn)臺12的另一側(cè)，中臂14的底部與下臂13的頂部通過中臂銷軸18軸接在一起。上臂16分為前上臂和后上臂兩部分，前上臂套接在后上臂內(nèi)，后上臂的底部與中臂14的頂部通過上臂銷軸19活動(dòng)連接，中臂液壓缸15的下端與液壓系統(tǒng)10相連，上端與中臂14軸接，上臂液壓缸17的下端與中臂14相連，上端與上臂16軸接，伸縮液壓缸110設(shè)置在上臂16的后上臂上，并與其前上臂活動(dòng)連接。
螺旋采樣頭2由螺旋轉(zhuǎn)桿21、螺旋套筒22、安裝裙板23、減速電機(jī)24、油馬達(dá)25、吊座26、料斗支座27、料斗門軸28、料斗門29所構(gòu)成；螺旋套筒22安裝在螺旋轉(zhuǎn)桿21的外部，安裝裙板23螺接在螺旋套筒23的中上端，減速電機(jī)24固定在螺旋套筒22內(nèi)并與螺旋轉(zhuǎn)桿21固接在一起，油馬達(dá)25與減速電機(jī)24相固定，吊座26固定在螺旋套筒23的頂部，料斗支座27安裝在安裝裙板23的上端部，料斗門29通過料斗門軸28與料斗支座27軸接。
電控器9由工控微機(jī)、可編程控制器、輔助繼電器、動(dòng)力開關(guān)、限位開關(guān)、光電編碼器、傳感器所組成。工控微機(jī)通過通信接口與可編程控制器相連，可編程控制器通過輔助繼電器與動(dòng)力開關(guān)相接。
本實(shí)用新型的有益效果是1、自動(dòng)化程度高、采樣速度快由于本實(shí)用新型采用工控微機(jī)、可編程控制器、光電傳感器、編碼器、超聲波等先進(jìn)技術(shù)及液壓系統(tǒng)對液壓旋臂和螺旋采樣頭進(jìn)行綜合控制，其工作油壓、運(yùn)行速度等參數(shù)均為無級調(diào)節(jié)，因此可在任何惡劣的工礦條件下完成采制樣操作，并可與用戶單位的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化和數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)的工作狀態(tài)可由上位機(jī)通過組態(tài)畫面進(jìn)行顯示，也可通過控制室儀表盤上的指示燈進(jìn)行顯示，并且能對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、設(shè)定采樣方案、歷史記錄存檔、報(bào)表和打印。
2、隨動(dòng)性能好、操作方便由于各動(dòng)作環(huán)節(jié)均設(shè)有行程開關(guān)、電子編碼器，在固定位置處設(shè)有位移、旋轉(zhuǎn)角度、物料位置、車廂位置、煤面?zhèn)鞲衅鞯葞资N傳感器，保證了采樣動(dòng)作能按任意方向移動(dòng)。又由于整套系統(tǒng)采用了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)地完成采樣制樣過程，同時(shí)提供了方便的人工操作平臺。
3、保護(hù)功能強(qiáng)在自動(dòng)狀態(tài)下，由于系統(tǒng)在可編程控制器內(nèi)部程序的控制下依照預(yù)先設(shè)定的連鎖關(guān)系運(yùn)行，一旦出現(xiàn)故障，所有的上級設(shè)備均能立即停止運(yùn)行。同時(shí)，由于螺旋采樣頭選用材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼，并裝備有自動(dòng)和電氣過載保護(hù)裝置，可有效避免煤中石頭、木塊、大塊煤、金屬雜物等異物毀壞采樣設(shè)備。還由于液壓缸上配有鎖定閥，可防止由于失壓或液壓管破裂而引起液壓懸臂及螺旋采樣頭的失控。另外，由于破碎機(jī)的破碎比大，破碎效率高，可防泄漏、低噪音、不堵料。
4、減少環(huán)境污染由于螺旋給料機(jī)與破碎機(jī)制作為一體，使其密封效果好，不泄漏粉塵。由于破碎機(jī)入料口由低合金高強(qiáng)度鋼制造并與給料機(jī)全密封為一體，工作過程中不發(fā)生泄漏。還由于給料機(jī)采用雙出料口，可由可編程控制器按設(shè)計(jì)的程序控制電動(dòng)打推桿進(jìn)行開啟，并可根據(jù)需要對出口處的棄料煤樣進(jìn)行噴霧處理，有效防止了煤樣下落過程中的煤粉飛揚(yáng)，避免其污染現(xiàn)場工作環(huán)境。
5、成本低由于全套設(shè)備均在國內(nèi)設(shè)計(jì)、組裝完成，因此設(shè)計(jì)和制造的成本低，安裝和服務(wù)的費(fèi)用少，便于廣泛的推廣和應(yīng)用。


圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型控制室和液壓旋臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型液壓旋臂和火車車廂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖5的B向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型螺旋采樣頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
如圖1、圖2所示，一種火車隨動(dòng)采制樣裝置，由液壓旋臂1、螺旋采樣頭2、樣品收集器3、縮分器4、樣品破碎機(jī)5、初級給料機(jī)6、棄煤螺旋給料機(jī)7、斗式提升機(jī)8、電控器9、控制室101、液壓工作站102所構(gòu)成。其中，液壓旋臂1、螺旋采樣頭2和液壓工作站102構(gòu)成采樣裝置；樣品收集器3、縮分器4、樣品破碎機(jī)5、初級給料機(jī)6、棄煤螺旋給料機(jī)7和斗式提升機(jī)8構(gòu)成制樣系統(tǒng)?？刂剖?01設(shè)置在運(yùn)行有火車車廂的鐵軌旁，電控器9固定在控制室101內(nèi)，液壓工作站102安裝在控制室101的右側(cè)邊，液壓旋臂1設(shè)置在控制室101與鐵軌之間，螺旋采樣頭2的上部連接在液壓旋臂1的頭部。
如圖3所示，液壓旋臂1由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、轉(zhuǎn)臺12、下臂13、中臂14、中臂液壓缸15、上臂16、上臂液壓缸17、中臂銷軸18、上臂銷軸19和液壓系統(tǒng)10和伸縮液壓缸110所構(gòu)成。轉(zhuǎn)臺12設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上，液壓系統(tǒng)10固定在轉(zhuǎn)臺12的一側(cè)，下臂13支撐在轉(zhuǎn)臺12的另一側(cè)，中臂14的底部與下臂13的頂部通過中臂銷軸18軸接在一起，使中臂可以抬起或落下。上臂16分為前上臂和后上臂兩部分，前上臂套接在后上臂內(nèi)，使其可以伸縮。后上臂的底部與中臂14的頂部通過上臂銷軸19活動(dòng)連接，使上臂可以升降。中臂液壓缸15的下端與液壓系統(tǒng)10相連，上端與中臂14軸接，上臂液壓缸17的下端與中臂14相連，上端與上臂16軸接，伸縮液壓缸110設(shè)置在上臂16的后上臂上，并與其前上臂活動(dòng)連接，各液壓缸分別為下臂、中臂和上臂提供升降和伸縮的動(dòng)力。液壓懸臂的最大采樣半徑可達(dá)9000mm，液壓缸上配有鎖定閥，以防止由于失壓或液壓管破裂而引起液壓懸臂及螺旋采樣頭的失控。所有液壓系統(tǒng)的動(dòng)作均能通過控制室內(nèi)的工控微機(jī)、可編程控制器自動(dòng)完成。
如圖4、圖5所示，螺旋采樣頭2由螺旋轉(zhuǎn)桿21、螺旋套筒22、安裝裙板23、減速電機(jī)24、油馬達(dá)25、吊座26、料斗支座27、料斗門軸28、料斗門29所構(gòu)成，螺旋套筒22安裝在螺旋轉(zhuǎn)桿21的外部，安裝裙板23螺接在螺旋套筒23的中上端，減速電機(jī)24固定在螺旋套筒22內(nèi)并與螺旋轉(zhuǎn)桿21固接在一起，油馬達(dá)25與減速電機(jī)24相固定，吊座26固定在螺旋套筒23的頂部，料斗支座27安裝在安裝裙板23的上端部，料斗門29通過料斗門軸28與料斗支座27軸接。螺旋采樣頭的最大直徑可達(dá)325mm，保證最大粒度的煤樣也能被采集到，采樣深度可達(dá)2.5m，能夠?qū)崿F(xiàn)全斷面采樣。螺旋采樣頭頂部裝有集樣斗、溢流口及縮分裝置，在采樣的同時(shí)由頂部進(jìn)行初級縮分，而且縮分比可調(diào)。螺旋采樣頭的材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼，壽命長。螺旋采樣頭有自動(dòng)和電氣過載保護(hù)裝置，以避免煤中的石頭、木塊、大塊煤、金屬雜物等異物毀壞采樣設(shè)備。
如圖1所示，樣品收集器3設(shè)置在螺旋采樣頭2下部的側(cè)面位置。它是專為汽車/火車采制樣設(shè)備設(shè)計(jì)的6工位樣品收集器，為整體全密封設(shè)計(jì)，樣品罐采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度塑料制成，樣品收集器離縮分器非常近，其連接處無縫隙、不跑塵，能夠有效的防止水分損失。樣品收集器具有容量大、重量輕、防腐蝕、耐磨損、壽命長等特點(diǎn)。本裝置配有位置傳感器，在可編程控制器的控制之下能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)更換樣品罐，可按不同煤種進(jìn)行樣品收集。
如圖1所示，縮分器4設(shè)置在樣品收集器3的上部空間?？s分器由密封罩、不銹鋼料斗、不銹鋼采樣口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組成，結(jié)構(gòu)為立式旋轉(zhuǎn)，可直接對破碎后的樣品進(jìn)行縮分。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，不發(fā)生堵塞，其工作過程平穩(wěn)可靠，無噪音?？s分比調(diào)整范圍大，精度高，縮分精度≤0.37A無系統(tǒng)誤差。
如圖1所示，樣品破碎機(jī)5安裝在縮分器4的上部位置。樣品破碎機(jī)是一臺全斷面、旋錘式破碎型設(shè)備。殼體為1/4英寸A36#鋼板，內(nèi)襯使用可更換的3/8英寸不銹鋼耐磨襯板。內(nèi)附兩塊不同孔徑的高強(qiáng)度金屬篩板，分別與兩個(gè)出料口相連，能實(shí)現(xiàn)兩種不同粒度的破碎功能，每種粒度樣品出料量可調(diào)，篩板孔徑可選標(biāo)準(zhǔn)孔徑，亦可根據(jù)用戶需要配置或更換，且其安裝及更換方便易行。
如圖1所示，初級給料機(jī)6連接在樣品破碎機(jī)5上。初級給料機(jī)采用螺旋給料輸送機(jī)，整體防塵密封，其進(jìn)料口與出料口均通過法蘭全密封連接，其正向出料口與破碎機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)和連接，給料機(jī)能對煤流進(jìn)行控制，使煤樣均勻地送入破碎機(jī)。
如圖1所示，棄煤螺旋給料機(jī)7與斗式提升機(jī)8相連接，用以將棄料煤樣提升后裝運(yùn)。棄煤螺旋給料機(jī)采用埋刮板式給料機(jī)，通過量為5TPH。刮板和所有相關(guān)的輸料器部件安裝在碳鋼給料機(jī)內(nèi)，具有密封裝置，使之具有防塵功能。棄煤螺旋給料機(jī)采用雙出料口，可由可編程控制器按設(shè)計(jì)的程序控制電動(dòng)打推桿進(jìn)行開啟，并可根據(jù)需要對出口處的棄料煤樣進(jìn)行噴霧處理，防止在煤樣下落過程中的煤粉飛揚(yáng)，避免其污染現(xiàn)場工作環(huán)境。裝置出料口占用空間小，可在原皮帶棧橋內(nèi)布置而不需打穿棧橋頂。
如圖1所示，斗式提升機(jī)8固定在棄煤螺旋給料機(jī)7的側(cè)邊。
電控器9由工控微機(jī)、可編程控制器、輔助繼電器、動(dòng)力開關(guān)、限位開關(guān)、光電編碼器、傳感器所組成，工控微機(jī)通過通信接口與可編程控制器相連，可編程控制器通過輔助繼電器與動(dòng)力開關(guān)相接。左轉(zhuǎn)臺極限限位開關(guān)、轉(zhuǎn)臺零位限位開關(guān)和轉(zhuǎn)臺右極限限位開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺12的下部，用以控制轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。光電編碼器安裝在中臂銷軸18上，下臂左極限限位開關(guān)、下臂零位限位開關(guān)和下臂右極限限位開關(guān)設(shè)置在中臂銷軸18的側(cè)部，用以控制下臂的動(dòng)作。光電編碼器安裝在上臂銷軸19上，中臂左極限限位開關(guān)、中臂零位限位開關(guān)和中臂右極限限位開關(guān)設(shè)置在上臂銷軸19的側(cè)部，用以控制中臂的動(dòng)作。上臂伸極限限位開關(guān)、上臂零位限位開關(guān)和上臂縮極限限位開關(guān)設(shè)置在上臂16的頭部，用以控制上臂的動(dòng)作。各限位開關(guān)和各光電編碼器與可編程控制器的輸入接點(diǎn)相連接；傳感器包括車廂位置傳感器、物料位置傳感器和煤面高度傳感器。上位工控微機(jī)內(nèi)安裝有先進(jìn)的工控組態(tài)軟件組成，系統(tǒng)工作狀態(tài)可由上位機(jī)通過組態(tài)畫面進(jìn)行顯示，也可通過控制室儀表盤上的指示燈進(jìn)行顯示，并且能對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、設(shè)定采樣方案、歷史記錄存檔、報(bào)表和打印。可編程控制器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)，配合電氣控制柜、現(xiàn)場操作箱、液壓站操作箱對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。它可以執(zhí)行上位機(jī)發(fā)出的指令，也可以獨(dú)立完成自動(dòng)采樣過程。系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，在手動(dòng)狀態(tài)下，可人工啟動(dòng)系統(tǒng)的各設(shè)備，并可通過就地控制箱，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的就地啟動(dòng)、維護(hù)控制；在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)由可編程控制器內(nèi)部程序控制，設(shè)備依照預(yù)先設(shè)定的連鎖關(guān)系運(yùn)行，一旦出現(xiàn)故障，故障設(shè)備所有的上級設(shè)備立即停止運(yùn)行，而且下級的所有設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行來清掃系統(tǒng)。
控制室內(nèi)的電氣包括可編程控制器柜、變頻器、控制臺、接線柜?？傠娫撮_關(guān)、操作按鈕、指示燈等安裝在控制臺面板上，空氣開關(guān)以及控制臺輸入輸出接線端子裝在控制臺內(nèi)部?？傠娫纯諝忾_關(guān)、斷路器、檢測電機(jī)電流的電流斷電器、控制電源變壓器、各路電機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開關(guān)、輔助繼電器及控制柜輸入輸出接線端子均布置在控制柜內(nèi)。傳感器包括檢測升降機(jī)行程開關(guān)、旋轉(zhuǎn)角度、物料位置、車廂位置、煤面?zhèn)鞲衅鞯葞资N并安裝在固定位置。
本實(shí)用新型的工作原理是運(yùn)煤火車在指定位置停止或緩慢行進(jìn)時(shí)，首先根據(jù)程序約定，啟動(dòng)液壓站和制樣系統(tǒng)；然后系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，通過光電、紅外傳感器的檢測，控制液壓系統(tǒng)動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作可獨(dú)立、可聯(lián)動(dòng)(根據(jù)工藝狀態(tài)而定)，來驅(qū)動(dòng)螺旋采樣頭采樣。整個(gè)過程類似一個(gè)機(jī)械手，可任意點(diǎn)、方向、位置進(jìn)行定位。具體過程如下開始對預(yù)先設(shè)定的采樣點(diǎn)進(jìn)行定位，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋采樣頭進(jìn)入車廂采樣，螺旋采樣頭鉆入運(yùn)煤車廂的同時(shí)，煤樣被提升并在螺旋采樣頭上部進(jìn)行1∶2縮分，大約30kg的樣品煤進(jìn)入料斗存儲，螺旋采樣頭繼續(xù)正轉(zhuǎn)，液壓懸臂將螺旋采樣頭提起并牽引到卸料口，打開料斗門，樣品煤被卸到接料口中，并經(jīng)初級螺旋給料機(jī)傳送到制樣系統(tǒng)。樣品煤經(jīng)過除鐵器由初級給料機(jī)均勻送入破碎機(jī)，自動(dòng)破碎，破碎后的煤樣進(jìn)入縮分器縮分，最終樣品進(jìn)入樣品收集器，完成制樣功能，余煤經(jīng)棄煤螺旋給料機(jī)返回車廂。
權(quán)利要求1.一種火車隨動(dòng)采制樣裝置，其特征在于由液壓旋臂(1)、螺旋采樣頭(2)、樣品收集器(3)、縮分器(4)、樣品破碎機(jī)(5)、初級給料機(jī)(6)、棄煤螺旋給料機(jī)(7)、斗式提升機(jī)(8)、電控器(9)、控制室(101)、液壓工作站(102)所構(gòu)成；控制室(101)設(shè)置在運(yùn)行有火車車廂的鐵軌旁，電控器(9)固定在控制室(101)內(nèi)，液壓工作站(102)安裝在控制室(101)的一側(cè)邊，液壓旋臂(1)設(shè)置在控制室(101)旁的近鐵軌側(cè)，螺旋采樣頭(2)的上部連接在液壓旋臂(1)的頭部，螺旋采樣頭(2)的下部對應(yīng)于火車車廂內(nèi)的采樣礦物，樣品收集器(3)設(shè)置在螺旋采樣頭(2)下部的側(cè)面位置，縮分器(4)設(shè)置在樣品收集器(3)的上部空間，樣品破碎機(jī)(5)安裝在縮分器(4)的上部位置，初級給料機(jī)(6)連接在樣品破碎機(jī)(5)上，棄煤螺旋給料機(jī)(7)與斗式提升機(jī)(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車隨動(dòng)采制樣裝置，其特征在于所述的液壓旋臂(1)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、轉(zhuǎn)臺(12)、下臂(13)、中臂(14)、中臂液壓缸(15)、上臂(16)、上臂液壓缸(17)、中臂銷軸(18)、上臂銷軸(19)、液壓系統(tǒng)(10)和伸縮液壓缸(110)所構(gòu)成；轉(zhuǎn)臺(12)設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)上，液壓系統(tǒng)(10)固定在轉(zhuǎn)臺(12)的一側(cè)，下臂(13)支撐在轉(zhuǎn)臺(12)的另一側(cè)，中臂(14)的底部與下臂(13)的頂部通過中臂銷軸(18)軸接在一起，所述的上臂(16)分為前上臂和后上臂兩部分，前上臂套接在后上臂內(nèi)，后上臂的底部與中臂(14)的頂部通過上臂銷軸(19)活動(dòng)連接，中臂液壓缸(15)的下端與液壓系統(tǒng)(10)相連，上端與中臂(14)軸接，上臂液壓缸(17)的下端與中臂(14)相連，上端與上臂(16)軸接，伸縮液壓缸(110)設(shè)置在上臂(16)的后上臂上，并與其前上臂活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車隨動(dòng)采制樣裝置，其特征在于所述的螺旋采樣頭(2)由螺旋轉(zhuǎn)桿(21)、螺旋套筒(22)、安裝裙板(23)、減速電機(jī)(24)、油馬達(dá)(25)、吊座(26)、料斗支座(27)、料斗門軸(28)、料斗門(29)所構(gòu)成；螺旋套筒(22)安裝在螺旋轉(zhuǎn)桿(21)的外部，安裝裙板(23)螺接在螺旋套筒(23)的中上端，減速電機(jī)(24)固定在螺旋套筒(22)內(nèi)并與螺旋轉(zhuǎn)桿(21)固接在一起，油馬達(dá)(25)與減速電機(jī)(24)相固定，吊座(26)固定在螺旋套筒(23)的頂部，料斗支座(27)安裝在安裝裙板(23)的上端部，料斗門(29)通過料斗門軸(28)與料斗支座(27)軸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的火車隨動(dòng)采制樣裝置，其特征在于所述的電控器(9)由工控微機(jī)、可編程控制器、輔助繼電器、動(dòng)力開關(guān)、限位開關(guān)、光電編碼器、傳感器所組成，工控微機(jī)通過通信接口與可編程控制器相連，可編程控制器通過輔助繼電器與動(dòng)力開關(guān)相接；一左轉(zhuǎn)臺極限限位開關(guān)、轉(zhuǎn)臺零位限位開關(guān)和轉(zhuǎn)臺右極限限位開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(12)的下部；一光電編碼器安裝在中臂銷軸(18)上，一下臂左極限限位開關(guān)、下臂零位限位開關(guān)和下臂右極限限位開關(guān)設(shè)置在中臂銷軸(18)的側(cè)部；一光電編碼器安裝在上臂銷軸(19)上，一中臂左極限限位開關(guān)、中臂零位限位開關(guān)和中臂右極限限位開關(guān)設(shè)置在上臂銷軸(19)的側(cè)部；一上臂伸極限限位開關(guān)、上臂零位限位開關(guān)和上臂縮極限限位開關(guān)設(shè)置在上臂(16)的頭部；所述的各限位開關(guān)和各光電編碼器與可編程控制器的輸入接點(diǎn)相連接；所述的傳感器包括車廂位置傳感器、物料位置傳感器和煤面高度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火車隨動(dòng)采制樣裝置，其特征在于所述的中臂液壓缸(15)和上臂液壓缸(17)上設(shè)有鎖定閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種火車隨動(dòng)采制樣裝置，由多節(jié)液壓旋臂、螺旋采樣頭、樣品收集器、縮分器、樣品破碎機(jī)、初級螺旋給料機(jī)、棄煤螺旋給料機(jī)、控制室所構(gòu)成?？刂剖液鸵簤盒墼O(shè)置在鐵路道邊，控制室內(nèi)安裝有工控微機(jī)、可編程控制器和開關(guān)設(shè)備，螺旋采樣頭通過液壓旋臂對煤樣進(jìn)行任意點(diǎn)、方向、位置的隨動(dòng)采樣，煤樣經(jīng)初級螺旋給料機(jī)送入破碎機(jī)破碎，經(jīng)縮分器縮分后送入樣品收集器，余煤經(jīng)棄煤螺旋給料機(jī)返回車廂。各控制環(huán)節(jié)設(shè)有限位開關(guān)和多種傳感器?？稍趷毫拥墓さV下完成作業(yè)，并與用戶的計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)共享。其采樣速度快、隨動(dòng)性能好、保護(hù)功能強(qiáng)、對環(huán)境污染小、設(shè)備成本低?？蓮V泛應(yīng)用于煤樣和各種礦樣的隨動(dòng)采樣和制樣。
文檔編號G01N1/04GK2697626SQ20032012942
公開日2005年5月4日 申請日期2003年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月22日
發(fā)明者張意坤 申請人:北京通尼科技有限公司