專利名稱：移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)，屬于門窗五金件加工必備的檢驗(yàn)設(shè)備制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于門窗制造行業(yè)的五金件的性能壽命測(cè)試的儀器，目前有兩類第一類是氣動(dòng)元件組裝型，即使用氣缸伸縮推拉來(lái)開關(guān)窗扇；其動(dòng)作生硬，且不能旋轉(zhuǎn)執(zhí)手。第二類是機(jī)器人旋向型，也存在動(dòng)作生硬、經(jīng)常出現(xiàn)將執(zhí)手拉斷的現(xiàn)象，且開機(jī)連續(xù)性能差。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)為動(dòng)力，摹仿人開關(guān)的動(dòng)作、反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)、對(duì)窗扇及五金件無(wú)損害、且操作簡(jiǎn)單、性能可靠、耐用的移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)措施完成。
本實(shí)用新型主要由機(jī)體部分、驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分和軌道組成，其中，機(jī)體部分連接在軌道上，驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分通過(guò)滑道上的支架與機(jī)體部分連接固定，機(jī)體部分在道軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分沿滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)窗扇的關(guān)閉與打開。
所述的機(jī)體部分由A、B兩個(gè)滾輪支架、旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)、活結(jié)和行程開關(guān)組成。旋轉(zhuǎn)主軸固定在A、B兩個(gè)滾輪支架上，形成一個(gè)可以整體同步運(yùn)動(dòng)的四輪車體。輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸作正、反向運(yùn)動(dòng)，行走電機(jī)帶動(dòng)滾輪支架做正、反方向運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)機(jī)體部分在道軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸連接活結(jié)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)向執(zhí)手傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分由小滑車、滑道、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，其中，小滑車上的滑輪鑲嵌在滑道中，小滑車在滑道上作水平移動(dòng)，小滑車、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)依次連接，執(zhí)手固定在窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)上。
所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分中的窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)可作正、反方向旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可做軸向旋轉(zhuǎn)，并以旋轉(zhuǎn)螺栓為半徑做90°平面運(yùn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分在推拉窗扇的過(guò)程中任意改變執(zhí)手和窗扇拉手的角度，而不會(huì)被卡死。
軌道為兩條平行軌道組成。主要是承載機(jī)體部分做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到開啟和關(guān)閉窗扇的作用。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)與行程開關(guān)實(shí)行電連接。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下打開電源開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸上的活結(jié)，此時(shí)活結(jié)插入滑車上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的凹槽，做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)扭動(dòng)執(zhí)手達(dá)到控制窗扇拉手的開啟。同時(shí)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪支架產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，來(lái)拉動(dòng)機(jī)體部分在道軌上作遠(yuǎn)離窗體的運(yùn)動(dòng)；由于機(jī)體的運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)了驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分，迫使小滑車沿著滑道的方向由左向右做水平式的移動(dòng)，活結(jié)與滑車脫離。當(dāng)機(jī)體部分的運(yùn)動(dòng)到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，滑車的運(yùn)動(dòng)也到達(dá)滑道的另一端。同時(shí)，行程開關(guān)控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)，再次帶動(dòng)機(jī)體部分沿著軌道向窗扇方向運(yùn)動(dòng)；滑道受到來(lái)自機(jī)體的推力后，就再一次迫使小滑車沿著滑道的方向由右向左做水平式的移動(dòng)。當(dāng)機(jī)體部分回到初始位置時(shí)，行程開關(guān)再次啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸上的活結(jié)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，活結(jié)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的凹槽連接，并將驅(qū)動(dòng)力傳給旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，再通過(guò)窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)將驅(qū)動(dòng)力傳給執(zhí)手，從而達(dá)到控制窗扇執(zhí)手旋轉(zhuǎn)到逆180度下懸開位置；懸關(guān)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)手手柄指向上方，執(zhí)手再作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，至鎖死動(dòng)作。由此，移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)完成了一個(gè)窗扇打開和關(guān)閉的全部過(guò)程，如此循環(huán)往復(fù)，本實(shí)用新型可以對(duì)窗扇進(jìn)行五金件的性能壽命測(cè)試、金屬疲勞與牢固安全度檢驗(yàn)等項(xiàng)技術(shù)的測(cè)試。
本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成了一項(xiàng)過(guò)去由機(jī)器人才能完成的復(fù)雜的窗扇從開啟倒關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)。使整個(gè)測(cè)試過(guò)程，處于無(wú)人操控的狀態(tài)，并且無(wú)需電腦程序控制設(shè)備，故造價(jià)、使用成本低、(兩個(gè)電機(jī)的耗電量共計(jì)100瓦)、噪音低(室內(nèi)噪聲測(cè)試小于30分貝)、外形美觀、具有設(shè)計(jì)合理、性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。適用于對(duì)窗扇進(jìn)行五金件的性能壽命測(cè)試、金屬疲勞與牢固安全度檢驗(yàn)等項(xiàng)技術(shù)的測(cè)試，是門窗金屬五金加工的必備設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、耐用等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為實(shí)施例中窗扇在關(guān)閉狀態(tài)試驗(yàn)機(jī)工作示意圖；圖2為實(shí)施例中窗扇完全開啟狀態(tài)試驗(yàn)機(jī)工作示意圖；圖3為實(shí)施例中執(zhí)手部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例中執(zhí)手部分裝配圖；圖5為實(shí)施例電路工作圖。
其中，1、窗扇，2、執(zhí)手，3、小滑車，4、滑道，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6、行走電機(jī)，7、行程開關(guān)，8、機(jī)體部分，9、軌道，10、旋轉(zhuǎn)主軸，11、活結(jié)，12、滾輪支架A，13、滾輪支架B，14、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，15、行程終點(diǎn)位置，16、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)，17、連接螺栓、滑車固定支架X1、X2。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，由機(jī)體部分、驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分和軌道3部分組成。其中，機(jī)體部分8連接在軌道9上，驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分通過(guò)滑道4上的支架X1和X2與機(jī)體部分8連接固定，當(dāng)機(jī)體部分8在軌道9上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分在滑道4上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)窗扇的關(guān)閉與打開的作用。機(jī)體部分8由A、B兩個(gè)滾輪支架12和13、旋轉(zhuǎn)主軸10、負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)和行走兩個(gè)直流電機(jī)5和6、活結(jié)11和行程控制開關(guān)7組成。旋轉(zhuǎn)主軸10固定在A、B兩個(gè)滾輪支架上形成一個(gè)可以整體同步運(yùn)動(dòng)的四輪車體。旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸10作順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，行走電機(jī)6帶動(dòng)滾輪支架B做正(或反)方向運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)機(jī)體部分8在軌道9上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)主軸10通過(guò)活結(jié)11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14和窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分由小滑車3、滑道4、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14組成，其中，小滑車3上的滑輪鑲嵌在滑道4中，小滑車在滑道上作水平移動(dòng)，小滑車3、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14和窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16依次連接，執(zhí)手2固定在窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16上；窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16可作正反方向旋轉(zhuǎn)，并以旋轉(zhuǎn)螺栓為半徑做90°平面運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14可做軸向順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得執(zhí)手部分在推拉窗扇的過(guò)程中任意改變執(zhí)手和窗扇拉手的角度，而不會(huì)被卡死。(見圖4和圖5)軌道為兩條平行軌道組成。主要是承載機(jī)體部分8做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到開啟和關(guān)閉窗扇的作用。
工作過(guò)程打開電源開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸10，(見圖1)，旋轉(zhuǎn)主軸10連接活結(jié)11將旋轉(zhuǎn)力傳遞給執(zhí)手部分的旋轉(zhuǎn)關(guān)結(jié)14，旋轉(zhuǎn)關(guān)結(jié)14將吸收的旋轉(zhuǎn)力傳給窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16，并由窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16將旋轉(zhuǎn)力用于對(duì)窗扇執(zhí)手2的開關(guān)和推拉。行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)B滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)拉動(dòng)機(jī)體部分8在道軌9上作遠(yuǎn)離窗體的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)窗扇關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，活結(jié)11此時(shí)插入滑車旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14上的凹槽中，使旋轉(zhuǎn)關(guān)結(jié)14受到驅(qū)動(dòng)力時(shí)做逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到控制窗扇執(zhí)手2的開啟作用；由于機(jī)體部分8的運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)了滑道4的運(yùn)動(dòng)，迫使小滑車3沿著滑道4的方向由左向右做水平式的移動(dòng)，活結(jié)11此時(shí)與小滑車3上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14上的凹槽脫離。當(dāng)機(jī)體部分的運(yùn)動(dòng)到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，小滑車3的運(yùn)動(dòng)也到達(dá)滑道4的右端。窗扇到達(dá)最大開啟狀態(tài)(見圖二)。同時(shí)，行程開關(guān)7控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)，再次帶動(dòng)機(jī)體部分8沿著軌道9向窗扇方向運(yùn)動(dòng)?；?受到來(lái)自機(jī)體的推力后，就再一次迫使小滑車3沿著滑道4的方向由右向左做水平式的移動(dòng)。當(dāng)機(jī)體部分8回到初始位置時(shí)(見圖一)，與旋轉(zhuǎn)主軸10相連接行程開關(guān)7再次啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，活結(jié)11與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14上的凹槽連接，并將驅(qū)動(dòng)力傳給旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14通過(guò)窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)16將驅(qū)動(dòng)力傳給執(zhí)手2，從而達(dá)到控制窗扇執(zhí)手2旋轉(zhuǎn)到逆180度下懸開位置，通過(guò)電機(jī)6執(zhí)行懸開懸關(guān)運(yùn)動(dòng)。懸關(guān)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)手2手柄指向上方。執(zhí)手再作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，至鎖死動(dòng)作。由此，移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)完成于一個(gè)窗扇打開和關(guān)閉的全部過(guò)程。
電路工作原理如下如圖五所示，合上電源開關(guān)SB0，松開急停開關(guān)SA1，表示變壓器TC電源接通，按動(dòng)啟動(dòng)電鈕SB2，KA0吸合并自保，電機(jī)由第一步開始自動(dòng)循環(huán)。按下紅色停止按鈕SB1，繼電器KA0停止，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行到本循環(huán)周期最后一步自動(dòng)停機(jī)。(此時(shí)，步序指示在第七步)按下急停開關(guān)SA1，控制變壓器電源關(guān)閉并自鎖。SA2為故障啟動(dòng)旋鈕，在程序運(yùn)行中按急停或中途停電，順序記憶丟失時(shí)，做記憶恢復(fù)啟動(dòng)。使用時(shí)，按下啟動(dòng)鈕SB2，同時(shí)啟動(dòng)排出故障SA2，位置1啟動(dòng)平開或上懸開，順轉(zhuǎn)45度，位置2啟動(dòng)執(zhí)手旋轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)45度，機(jī)器將按上次停機(jī)時(shí)步序繼續(xù)運(yùn)行。單獨(dú)使用SA2排障鈕無(wú)效。(旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)均可無(wú)級(jí)調(diào)速)由此完成了一個(gè)窗扇打開和關(guān)閉的電路全過(guò)程。如此循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體部分、驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分和軌道，其中，機(jī)體部分連接在軌道上，驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分通過(guò)滑道上的支架與機(jī)體部分連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體部分由A、B兩個(gè)滾輪支架、旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)、活結(jié)和行程開關(guān)組成，旋轉(zhuǎn)主軸固定在A、B兩個(gè)滾輪支架上，形成一個(gè)可以整體同步運(yùn)動(dòng)的四輪車體；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，行走電機(jī)帶動(dòng)滾輪支架，旋轉(zhuǎn)主軸連接活結(jié)，并通過(guò)活結(jié)帶動(dòng)執(zhí)手部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分由小滑車、滑道、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，其中，小滑車上的滑輪鑲嵌在滑道中，小滑車在滑道上作水平移動(dòng)，小滑車、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)依次連接，執(zhí)手固定在窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)上。
專利摘要移動(dòng)式內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)涉及一種內(nèi)平開下懸窗五金件試驗(yàn)機(jī)，屬于門窗五金件加工必備的檢驗(yàn)設(shè)備制造領(lǐng)域。主要由機(jī)體部分、驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分和軌道組成，其中，機(jī)體部分連接在軌道上，驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分通過(guò)滑道上的支架與機(jī)體部分連接固定，機(jī)體部分在道軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分沿滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)體部分由A、B兩個(gè)滾輪支架、旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)、活結(jié)和行程開關(guān)組成。驅(qū)動(dòng)執(zhí)手部分由小滑車、滑道、窗扇執(zhí)手關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成了一項(xiàng)過(guò)去由機(jī)器人才能完成的復(fù)雜的窗扇從開啟倒關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)。具有設(shè)計(jì)合理、性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M13/00GK2736749SQ200420051638
公開日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2004年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者郭夢(mèng)軍, 宋國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:宋國(guó)強(qiáng)