專利名稱：使用時(shí)域脈沖信號(hào)快速檢測(cè)物體的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用時(shí)域脈沖信號(hào)檢測(cè)物體的設(shè)備和方法，更具體地涉及一種使用超寬帶(UWB)RF信號(hào)來(lái)檢測(cè)視覺(jué)上被遮擋的物體的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
UWB技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年，在過(guò)去它一直用于基于雷達(dá)的應(yīng)用。高速交換技術(shù)的發(fā)展使得UWB技術(shù)對(duì)于低成本的用戶通信應(yīng)用來(lái)說(shuō)更有吸引力。許多公司現(xiàn)在正致力于R&D計(jì)劃，這些計(jì)劃在研究把UWB技術(shù)延伸到高速率通信領(lǐng)域中，并且FCC正在設(shè)定發(fā)射極限，這將允許在未經(jīng)授權(quán)的基礎(chǔ)上就可采用UWB通信系統(tǒng)。
UWB無(wú)線電設(shè)備是一種RF通信裝置，它使用高帶寬微波脈沖在寬的頻帶頻譜上采用很低的功率密度來(lái)發(fā)射數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。這些裝置可以以很高的速率(對(duì)于無(wú)線本地局域網(wǎng)應(yīng)用)以及很低的速率(對(duì)于遙測(cè)應(yīng)用)來(lái)發(fā)射數(shù)據(jù)。在當(dāng)前FCC規(guī)章允許的功率極限內(nèi)，UWB無(wú)線電設(shè)備可以以很低的功率在短距離上攜帶大量數(shù)據(jù)。UWB無(wú)線電設(shè)備具有攜帶信號(hào)穿過(guò)門(mén)和其他障礙物的能力，而這些障礙物往往會(huì)反射在更有限的帶寬并且在較高的功率電平上的信號(hào)。如果使用較高的功率電平，則UWB信號(hào)可以傳播顯著更大的范圍。
UWB無(wú)線電設(shè)備廣播使用定時(shí)非常精確的數(shù)字脈沖。UWB無(wú)線電設(shè)備不使用正弦波。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)高度同步，并且它們用萬(wàn)億分之一秒的精度發(fā)送和接收脈沖。UWB技術(shù)用在很高分辨率的雷達(dá)和精確(亞厘米)無(wú)線電定位系統(tǒng)中。
由于UWB傳輸是高速脈沖而不是正弦波，因此UWB傳輸對(duì)多徑衰落具有高度抗擾性。同時(shí)接收同一正弦波信號(hào)的多次反射所產(chǎn)生的相長(zhǎng)干擾和相消干擾稱為多徑衰落。對(duì)多徑衰落的抗擾性使得UWB技術(shù)非常適于在否則將遭受與正弦波傳輸相關(guān)的多徑衰落的環(huán)境中的應(yīng)用。
UWB裝置使用與許多其它系統(tǒng)相同的日益擁塞的無(wú)線電頻率。UWB裝置典型地發(fā)出二十億分之一秒的短電磁脈沖，并且緊跟這些脈沖之后的是該長(zhǎng)度的大約200倍的間歇。通過(guò)把這些脈沖擴(kuò)展在一個(gè)寬的頻譜區(qū)域(大約1GHz)上，UWB裝置使用極低的功率和極寬的總帶寬。UWB技術(shù)的倡導(dǎo)者設(shè)想很多應(yīng)用，例如啟動(dòng)家庭用具的家庭安全以及個(gè)人區(qū)域網(wǎng)。警察和消防部門(mén)目前正在測(cè)試可以檢測(cè)墻后的人的UWB裝置。
政府和私人產(chǎn)業(yè)在UWB技術(shù)方面的興趣正在增加。感興趣的兩種主要UWB應(yīng)用是用相對(duì)小的功率以非常高的速度來(lái)傳輸大量的語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，以及提供墻后物體的詳細(xì)圖像的穿墻雷達(dá)。軍事、法律實(shí)施以及營(yíng)救機(jī)構(gòu)對(duì)精確定位系統(tǒng)也感興趣。FCC已經(jīng)批準(zhǔn)生產(chǎn)有限的UWB雷達(dá)以供警察和救護(hù)人員使用。
上述的穿墻UWB系統(tǒng)可以提供墻后或者可見(jiàn)障礙物后東西的視圖或圖像，但是這種系統(tǒng)不能快速并且可靠地確定這些物體是否是感興趣的有潛在危險(xiǎn)的物體。此外，如果該系統(tǒng)提供了墻后東西的可見(jiàn)圖像，那么有可能該裝置的操作員會(huì)誤解該圖像。因此，需要一種UWB檢測(cè)系統(tǒng)，它能夠快速并且可靠地確定可見(jiàn)障礙物后面感興趣的有潛在危險(xiǎn)的物體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種UWB檢測(cè)系統(tǒng)和方法，它能夠快速并且可靠地確定墻后或者可見(jiàn)障礙物后面感興趣的有潛在危險(xiǎn)的物體。超寬帶RF脈沖信號(hào)用于探測(cè)目標(biāo)區(qū)域。接收并處理來(lái)自該目標(biāo)區(qū)域的返回信號(hào)。返回信號(hào)的處理包括把這些返回信號(hào)分解為時(shí)間片特征數(shù)據(jù)。指定一個(gè)感興趣的已知物體，該物體的先存簡(jiǎn)檔(preexisting profile)已經(jīng)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。檢測(cè)到感興趣的已知物體的可能性基于一個(gè)矢量的幅度，該矢量代表時(shí)間片特征數(shù)據(jù)和具有先存簡(jiǎn)檔的感興趣的已知物體的坐標(biāo)之間的距離。當(dāng)該矢量的幅度小于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，向該系統(tǒng)的用戶顯示存在該已知物體。


圖1是描述本發(fā)明的設(shè)備的框圖；圖2是一個(gè)建筑物的圖示，該建筑物有一個(gè)房間，該房間有墻并且包括至少一個(gè)感興趣的物體；圖3是一個(gè)說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一些應(yīng)用的圖；圖4是一個(gè)說(shuō)明與本發(fā)明的設(shè)備和方法相關(guān)的定時(shí)模擬的圖；
圖5描述一個(gè)三維坐標(biāo)系統(tǒng)、位于該目標(biāo)區(qū)域中感興趣的物體的實(shí)際坐標(biāo)、以及來(lái)自返回信號(hào)的時(shí)間片特征數(shù)據(jù)；以及圖6是一個(gè)描述用于確定指示檢測(cè)可能性的矢量D的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考圖1，框圖描述了本發(fā)明的設(shè)備。該設(shè)備優(yōu)選地包括發(fā)射機(jī)11、用于發(fā)射UWB脈沖的天線12、用于接收返回信號(hào)的天線13、以及用于分析這些返回信號(hào)的信號(hào)處理裝置14、用于處理該信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置15和用于顯示這些結(jié)果的顯示器16。來(lái)自天線12的脈沖探測(cè)感興趣的物體17，并且這些返回信號(hào)被反射到天線13上。
在該系統(tǒng)的原型版本中有一個(gè)發(fā)射機(jī)11，它包括一個(gè)2×2的固態(tài)寬帶天線陣列12。從該天線陣列12發(fā)射輻射脈沖，該脈沖的上升時(shí)間大約是100-500皮秒，以及它的下降時(shí)間大約是5-10納秒。該天線陣列12以5-7千伏/米的量級(jí)在發(fā)射機(jī)11附近產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)。一個(gè)dc(直流)電池向該發(fā)射機(jī)11供電。用脈沖接收天線13測(cè)量反射的返回信號(hào)，該天線13的接收碟形天線的直徑大約為1米。接收信號(hào)被饋送到信號(hào)處理裝置14中，在該原型系統(tǒng)中的信號(hào)處理裝置14包括一個(gè)Tektronics TEK 7404示波器。數(shù)據(jù)處理裝置16優(yōu)選地包括一個(gè)計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)通過(guò)使用TCP/IP協(xié)議和以太網(wǎng)總線被連接到該示波器。在計(jì)算機(jī)15中捕捉來(lái)自示波器的信號(hào)并且處理這些信號(hào)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理的結(jié)果隨后顯示在計(jì)算機(jī)的顯示器16上。
理想地來(lái)說(shuō)，圖1中所示的系統(tǒng)尺寸可以減小為包括兩個(gè)單元的人可便攜的系統(tǒng)。第一單元將是手持天線13，類似于雷達(dá)槍，用于探測(cè)目標(biāo)區(qū)域以尋找感興趣的物體17。第二單元將包括圖1的其余部件，它們被集成到單個(gè)單元中。很可能，對(duì)于單基地操作，這兩個(gè)單元可以組合成由同一天線進(jìn)行發(fā)射和接收的單個(gè)單元。
現(xiàn)在參考圖2，有一個(gè)房間20的圖示，該房間有墻18，并且該房間20包括至少一個(gè)感興趣的物體17，該物體17可以利用本發(fā)明的設(shè)備和方法而被檢測(cè)。箭頭19指示了由本發(fā)明的設(shè)備來(lái)照明或探測(cè)房間20的方向。在房間20中，感興趣的物體放在架子21上。文件柜22、電踢腳板加熱器23、書(shū)桌24以及空調(diào)單元25也位于該房間20內(nèi)。這些物體包括被放置來(lái)容納感興趣的物體17的支架，也就是架子21。由于架子21可以以不同角度安置或面向本發(fā)明的檢測(cè)裝置，因此架子21的取向可能使它的檢測(cè)變得更復(fù)雜。
本發(fā)明不限于檢測(cè)位于墻18后感興趣的物體。本發(fā)明實(shí)際上可以應(yīng)用于所有類型的遮掩或可見(jiàn)障礙物?，F(xiàn)在參考圖3，該圖說(shuō)明其中可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種應(yīng)用40。圖3的圖明確了難度逐漸增加的環(huán)境。最不難的環(huán)境是“穿墻”應(yīng)用以及擁擠控制應(yīng)用41。其次較難的環(huán)境是FAA/國(guó)家安全應(yīng)用42。最難的環(huán)境是穿過(guò)樹(shù)葉的應(yīng)用43?！按Α睉?yīng)用和擁擠控制應(yīng)用41可以使用地面運(yùn)載工具44、手持/固定站點(diǎn)45、安裝在直升機(jī)上的應(yīng)用46或者自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用47。FAA/國(guó)家安全環(huán)境42典型地包括機(jī)場(chǎng)行李安檢48，并且它包括固定站點(diǎn)應(yīng)用49，其包括核電站、大型集會(huì)場(chǎng)所等。困難的穿過(guò)樹(shù)葉的環(huán)境43包括用于智能軍需品(munition)的安裝在大型飛行器上的源50和無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)(“UCAV”)51。
現(xiàn)在參考圖4，該圖說(shuō)明與本發(fā)明的設(shè)備和方法相關(guān)的定時(shí)模擬。在圖4中，有兩個(gè)間隔開(kāi)來(lái)的圓柱形物體61、62，它們正被UWB脈沖信號(hào)63照射或探測(cè)，該脈沖信號(hào)在時(shí)間t＝0開(kāi)始。探測(cè)信號(hào)照射圓柱形物體61以產(chǎn)生散射圖樣65，并且它繼續(xù)并照射物體62以產(chǎn)生散射圖樣66。在圖4的底部描述了作為時(shí)間的函數(shù)所繪制的探測(cè)信號(hào)63。本發(fā)明利用散射圖樣65、66來(lái)檢測(cè)物體61、62是否是感興趣的物體。
為了檢測(cè)物體是否是感興趣的物體，本發(fā)明利用一個(gè)特征圖(signature)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在圖1的數(shù)據(jù)處理裝置15中。以不同的方式產(chǎn)生所關(guān)注的物體的特征圖。優(yōu)選地，用UWB脈沖信號(hào)在測(cè)試范圍內(nèi)探測(cè)感興趣的物體17來(lái)產(chǎn)生特征圖。然后在數(shù)據(jù)處理裝置14中存儲(chǔ)返回信號(hào)數(shù)據(jù)，并且隨后使用它以確定所關(guān)注的物體17的坐標(biāo)。不管一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化物體的取向如何，它的特征圖都將是類似的。作為替換，感興趣的物體的坐標(biāo)可以通過(guò)從不同方向?qū)ξ矬w所拍攝的多個(gè)圖像或照片來(lái)產(chǎn)生。這些圖像或照片可以被轉(zhuǎn)換為感興趣的物體的三維數(shù)字簡(jiǎn)檔，并且該三維數(shù)字簡(jiǎn)檔可以用來(lái)對(duì)感興趣的物體計(jì)算模擬返回信號(hào)。
但是，如果有人打算有大型目標(biāo)庫(kù)并且要求準(zhǔn)實(shí)時(shí)的確定，那么確定感興趣的物體位于現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的可能性是有時(shí)間限制的。但是，本發(fā)明的設(shè)備和方法可以對(duì)該檢測(cè)問(wèn)題提供一種節(jié)省時(shí)間的解決方案。
現(xiàn)在參考圖5和6，圖示和流程圖描述了用于確定感興趣的物體是否位于該目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的技術(shù)。圖5的圖示描繪了一個(gè)三維坐標(biāo)系統(tǒng)。該坐標(biāo)空間僅僅是一個(gè)“特征”空間的概念表示，它也可以是多于三維的，在下面的段落中將描述該坐標(biāo)空間。在該“特征”空間中示出了感興趣的物體的實(shí)際坐標(biāo)91。從時(shí)域返回信號(hào)的任意部分中，提取出該時(shí)間片特征坐標(biāo)92并且在該圖中也描繪出來(lái)了。在該技術(shù)中，確定時(shí)間片特征矢量D。時(shí)間片特征矢量代表感興趣的物體的坐標(biāo)91和從返回信號(hào)中得到的時(shí)間片特征數(shù)據(jù)92之間的距離。較小的矢量D的值指示感興趣的物體位于該目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的可能性較高。
現(xiàn)在參考圖6，流程圖描述了用于確定矢量D的方法。在步驟81中，從信號(hào)處理裝置14中得到主要的返回信號(hào)。在步驟82中，數(shù)據(jù)處理裝置15把該返回信號(hào)分解為N/維特征空間，并且指定感興趣的物體的坐標(biāo)。在步驟83中，每個(gè)時(shí)間片特征矢量與其先存簡(jiǎn)檔已經(jīng)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的感興趣物體的坐標(biāo)相比較。在步驟84，基于該矢量D的幅度確定檢測(cè)的可能性。
在關(guān)于如何確定這些特征維和特征值上出現(xiàn)了問(wèn)題，其中這些特征維和特征值在該N維特征空間中定位一個(gè)已知目標(biāo)的體積。研究者已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，來(lái)自目標(biāo)的寬帶返回信號(hào)可以表達(dá)為高斯和減幅正弦函數(shù)的某種組合。作為在類似的數(shù)學(xué)函數(shù)表示中實(shí)現(xiàn)這些函數(shù)的一個(gè)例子，如T.K.Sarkar，Briefing在“Target ID Using Half FourierTransform(HFT)，CEM Lab，Syracuse University，F(xiàn)all，2000”中所述的，使用半傅里葉空間。分?jǐn)?shù)傅里葉變換通常寫(xiě)為下面的形式Xα(u)=∫-∞∞x(t)Kα(t,u)dt]]>x(t)=∫-∞∞Xα(u)K-α(t,u)dt]]>等式1其中x(t)＝原始時(shí)間函數(shù)Xα＝分?jǐn)?shù)傅里葉變換該變換的內(nèi)核如下
Kα(t,u)=1-icotα2πei(t2+u2)cotα2e-iutcscα]]>K-α(t,u)=1+icotα2πe-i(t2+u2)cotα2eiutcscα]]>等式2注意，對(duì)于α＝π/2，這可以簡(jiǎn)化為常見(jiàn)的傅里葉變換，或者Kπ2(t,u)=12πe-iut]]>K-π2(t,u)=12πeiut]]>注意，對(duì)于半傅里葉變換，α=π4,]]>cot(π4)=1,]]>csc(π4)=2]]>等式3Kπ4(t,u)=1-i2πei(t2+u2)2e-iut2]]>K-π4(t,u)=1+i2πe-i(t2+u2)2eiut2]]>等式4現(xiàn)在，如果我們假定我們的寬帶返回信號(hào)可以通過(guò)下述級(jí)數(shù)來(lái)表征x(t)=Σn=0∞anhn(t)]]>其中，用下式得到常數(shù)anan=∫-∞∞x(t)hn(t)dt]]>并且我們巧妙地選擇hn(t)，以便∫-∞∞hn(t)Kα(t,u)dt=λnhn(u)]]>
從而分?jǐn)?shù)傅里葉變換變?yōu)閄α(u)=Σn=0∞anλnhn(u)]]>等式5Sarkar表明，當(dāng)使用Hermite多項(xiàng)式Hn(t)時(shí)，∫-∞∞e-t22Hn(t)Kα(t,u)dt=e-inαe-u22Hn(u)]]>這進(jìn)一步建議，當(dāng)我們根據(jù)這些多項(xiàng)式表達(dá)我們的時(shí)域函數(shù)時(shí)，那么hn(t)=e-t22Hn(t)]]>λn＝e-inα等式6其中，通過(guò)通常的遞歸關(guān)系來(lái)得到Hermite多項(xiàng)式H0＝1，H1(x)＝2x，Hn+1(x)＝2xHn(x)-2nHn-1(x)現(xiàn)在，檢查等式5和6，我們了解對(duì)于一組已知目標(biāo)可以如何定義和規(guī)定n維“特征”空間的定義。特征空間的維數(shù)N變?yōu)榫_表達(dá)高斯或減幅正弦函數(shù)所需要的Hermite函數(shù)的數(shù)量，其中該函數(shù)用于模擬該寬帶返回信號(hào)(在規(guī)定的誤差內(nèi))。然后，常數(shù)αn的值與它們相應(yīng)的誤差Δαn為庫(kù)中的目標(biāo)特征定義N-維“形狀”，該形狀的體積從對(duì)αn的點(diǎn)的說(shuō)明中的誤差來(lái)產(chǎn)生。
當(dāng)然，有可能用除了上述之外的特定形式來(lái)具體實(shí)施本發(fā)明，而不背離本發(fā)明的精神。因此，上述的實(shí)施例僅僅是說(shuō)明性的，無(wú)論如何不應(yīng)認(rèn)為是限制性的。本發(fā)明的范圍由下面的權(quán)利要求而不是前面的描述來(lái)確定，并且處在權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變化和等效方式都應(yīng)包含在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種使用超寬帶(UWB)RF信號(hào)檢測(cè)在目標(biāo)區(qū)域中感興趣的物體的方法，包括以下步驟a)用該超寬帶RF脈沖信號(hào)來(lái)探測(cè)該目標(biāo)區(qū)域；b)從該目標(biāo)區(qū)域接收多個(gè)返回信號(hào)；c)通過(guò)把這些返回信號(hào)分解為時(shí)間片特征數(shù)據(jù)來(lái)處理這些返回信號(hào)；d)指定感興趣的一個(gè)已知物體的坐標(biāo)，該已知物體的先存簡(jiǎn)檔已經(jīng)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中；e)基于矢量的幅度來(lái)確定檢測(cè)到一個(gè)感興趣已知物體的可能性，該矢量的幅度代表該時(shí)間片特征數(shù)據(jù)和一個(gè)具有先存簡(jiǎn)檔的感興趣的已知物體的坐標(biāo)之間的距離；以及f)當(dāng)該矢量的幅度小于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，顯示存在該已知物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述已知物體的坐標(biāo)被存儲(chǔ)在一個(gè)特征圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中感興趣的物體位于墻后。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中感興趣的物體被藏在人身上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中感興趣的物體被樹(shù)葉遮掩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從運(yùn)載工具中檢測(cè)感興趣的物體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該確定步驟包括半傅里葉變換的使用。
8.一種使用超寬帶(UWB)RF信號(hào)檢測(cè)在目標(biāo)區(qū)域中感興趣的物體的設(shè)備，包括以下步驟a)發(fā)射機(jī)，用于使用該超寬帶RF脈沖信號(hào)來(lái)探測(cè)該目標(biāo)區(qū)域；b)接收機(jī)，用于從該目標(biāo)區(qū)域接收多個(gè)返回信號(hào)；c)信號(hào)處理器，用于通過(guò)把這些返回信號(hào)分解為時(shí)間片特征數(shù)據(jù)來(lái)處理這些返回信號(hào)；d)用于指定感興趣的一個(gè)已知物體的坐標(biāo)的裝置，該已知物體的先存簡(jiǎn)檔已經(jīng)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中；e)基于矢量的幅度來(lái)確定檢測(cè)到一個(gè)感興趣已知物體的可能性的裝置，該矢量幅度代表該時(shí)間片特征數(shù)據(jù)和一個(gè)具有先存簡(jiǎn)檔的感興趣的已知物體的坐標(biāo)之間的距離；以及f)顯示器，用于當(dāng)該矢量的幅度小于一個(gè)預(yù)定值時(shí)顯示存在該已知物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中該發(fā)射機(jī)包括一個(gè)天線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中該接收機(jī)包括一個(gè)天線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中該接收機(jī)和發(fā)射機(jī)共享單個(gè)天線。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中該設(shè)備被安裝在地面運(yùn)載工具中。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中該設(shè)備被安裝在空中運(yùn)載工具中。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中該設(shè)備是一個(gè)手持單元。
全文摘要
公開(kāi)了一種使用超寬帶(UWB)RF信號(hào)檢測(cè)在目標(biāo)區(qū)域中感興趣的物體的方法和系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)和天線陣列產(chǎn)生超寬帶RF脈沖信號(hào)，這些信號(hào)用來(lái)探測(cè)可能包括感興趣的物體的目標(biāo)區(qū)域。天線和信號(hào)處理器從該目標(biāo)區(qū)域接收返回信號(hào)，并處理這些返回信號(hào)以產(chǎn)生一組坐標(biāo)。所處理的返回信號(hào)的坐標(biāo)與一個(gè)預(yù)先存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的多個(gè)已知物體的坐標(biāo)相比較，以便確定在該返回信號(hào)和一個(gè)已知物體之間是否匹配。當(dāng)有匹配的指示時(shí)，就向該系統(tǒng)的操作員顯示存在該已知物體。
文檔編號(hào)G01S13/93GK1788213SQ200480006704
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月12日
發(fā)明者D·P·麥克萊莫爾 申請(qǐng)人:Itt制造企業(yè)公司