專利名稱：安裝檢查用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝檢查用夾具，對端子被固定的切壓電線安裝到連接器內(nèi)的情況進(jìn)行檢查時，即使是多種連接器外殼僅通過一部分夾具的更換就能夠進(jìn)行檢查。
背景技術(shù)：
制造電線束時，需要確認(rèn)是否正確地組裝電線束。在以往，例如在專利文獻(xiàn)1中，分別將檢查裝置主體側(cè)的輸入端子群的各輸入端子、輸出端子群的各輸出端子的各連接端子連接到工作盤側(cè)的輸入側(cè)連接器、輸出側(cè)連接器上，在進(jìn)行檢查之前在存儲模式動作中，在工作盤側(cè)的輸入側(cè)、輸出側(cè)連接器上嵌入安裝模型電線束兩端的連接器，將電線束規(guī)格的各芯線兩端的端子和連接器的各端子插入孔之間的插入狀態(tài)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)予以存儲。
然后，在工作盤側(cè)的輸入側(cè)、輸出側(cè)連接器之間安裝構(gòu)成電線束的被檢查切壓電線的端部端子時，在檢查模式動作中，從檢查裝置主體側(cè)依次向輸入端子群的各輸入端子輸出檢查信號，通過輸入側(cè)連接器、一方的連接器、被檢查切壓電線、另一方的連接器、輸出側(cè)連接器、輸出端子群的各輸出端子讀取檢查信號，反復(fù)進(jìn)行通過輸出側(cè)連接器的哪個端子插入孔內(nèi)的端子輸入檢查信號的判斷，由此收集作為被檢查切壓電線的各芯線和安裝在其兩端的連接器的各端子插入孔的插入狀態(tài)的檢查數(shù)據(jù)。
對這樣得到的檢查數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，進(jìn)行檢查數(shù)據(jù)中是否產(chǎn)生不良的判定。
專利文獻(xiàn)1特開平8-146070號但是，在上述專利文獻(xiàn)1的方法中，必須通過檢查裝置使檢查探針直接與被檢查電線束的檢查信號供給側(cè)、檢查信號接收側(cè)雙方的端子部接觸后進(jìn)行檢查，必須根據(jù)安裝有構(gòu)成被檢查電線束的切壓電線端子的連接器的形狀來制作其每一次專用的檢查探針，必須可靠地與安裝在連接器上的端子的至少一部分接觸。
并且，還可能產(chǎn)生因檢查探針的老化、磨耗或破損而引起端子變形。
并且，隨著連接器變得小型高密度，制作與連接器配合的夾具的成本也上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種能夠在電線束的制造工序中以非接觸方式檢測切壓電線端子安裝到連接器上的安裝位置的檢查裝置，僅通過簡單的結(jié)構(gòu)就能夠確認(rèn)在連接器內(nèi)的切壓電線端子的安裝狀態(tài)，還具有通用性，并且不會有損壞切壓電線端子等情況。
并且，其目的還在于提供能夠在電線束的制造工序中判斷切壓電線端子安裝到連接器時的安裝不良，不經(jīng)過特別的檢查工序也能夠提供高可靠性的電線束的檢查裝置。
作為達(dá)成上述目的的一個方式例如具有以下結(jié)構(gòu)。
即，一種安裝檢查用夾具，其用于能夠以與端子不接觸的方式檢查施加有交流信號的端子安裝到連接器外殼內(nèi)的安裝位置的端子的安裝檢查裝置中，其特征在于，包括收容保持上述連接器外殼的保持部；和至少一對導(dǎo)電板，在收容保持在上述保持部內(nèi)的上述連接器外殼的側(cè)面附近相對地進(jìn)行設(shè)置，能夠檢測通過安裝在連接器外殼內(nèi)的上述端子傳輸?shù)慕涣餍盘?；對施加有交流信號的端子向連接器外殼內(nèi)的安裝，通過由上述相對的各導(dǎo)電板檢測的交流信號檢測結(jié)果，能夠判別施加有上述交流信號的上述端子安裝到上述連接器外殼內(nèi)的安裝位置。
并且，一種安裝檢查用夾具，其用于能夠檢查施加有檢查信號的端子安裝到連接器外殼內(nèi)的安裝位置的端子的安裝檢查裝置中，其特征在于，包括能夠收容上述連接器外殼的附屬部件；收容保持上述附屬部件的保持部；和設(shè)在上述保持部的側(cè)面上的至少一對導(dǎo)電板。
例如，其特征在于，上述檢查信號為交流信號，上述導(dǎo)電板能夠檢測通過安裝在連接器外殼內(nèi)的上述端子傳輸?shù)慕涣餍盘?；上述附屬部件根?jù)連接器外殼規(guī)格而形成；上述保持部通用，與連接器外殼規(guī)格無關(guān)。
一種端子的安裝位置檢查裝置中的安裝檢查方法，能夠以與端子不接觸的方式判別施加有交流信號的端子安裝到連接器外殼內(nèi)的安裝位置，其特征在于，將上述連接器外殼介于上述技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的安裝檢查用夾具的附屬部件收容到上述收容凹部內(nèi)；通過相對地設(shè)置的上述至少一對導(dǎo)電板檢測安裝在施加有交流信號的切壓電線上的端子所傳輸?shù)慕涣餍盘枺銮袎弘娋€安裝在上述連接器外殼內(nèi)；通過上述各個導(dǎo)電板的檢測信號的相對檢測值，判別安裝在施加有上述交流信號的切壓電線上的端子安裝到上述連接器外殼內(nèi)的安裝位置。


圖1是用于說明本發(fā)明的第一實施例所涉及的檢測向連接器安裝切壓電線端子的安裝狀態(tài)的端子的安裝狀態(tài)確認(rèn)裝置的基本原理示意圖。
圖2是用于說明本實施例所涉及的檢查控制部的檢查信號處理部的詳細(xì)構(gòu)成的圖。
圖3是用于說明本實施例所涉及的檢查控制部中的檢測例的圖。
圖4是用于說明本實施例所涉及的連接器保持部的構(gòu)成例的示意圖。
圖5是用于說明本實施例所涉及的相對于連接器的端子的安裝狀態(tài)確認(rèn)裝置中的安裝檢查方法的流程圖。
圖6是用于說明本發(fā)明第二實施例所涉及的附屬部件的圖。
圖7是用于說明本發(fā)明第三實施例所涉及的檢查控制部的檢查信號處理部的詳細(xì)構(gòu)成的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第一實施例。
本實施例所涉及的端子的安裝狀態(tài)確認(rèn)裝置，是能夠以不與連接器外殼和端子接觸的方式判定正確的切壓電線的端子是否安裝到連接器外殼的正確位置上的裝置，使用本實施例所涉及的裝置時，能夠在電線束的制造工序中，在將正確的切壓電線端子安裝到連接器內(nèi)時，判別是否正確地進(jìn)行安裝，不必在后工序中檢查是否安裝到連接器上的安裝狀態(tài)。
第一實施例首先參照圖1說明應(yīng)用本發(fā)明的端子安裝狀態(tài)確認(rèn)裝置的端子的安裝狀態(tài)的檢查原理。圖1是用于說明本發(fā)明的第一實施例所涉及的檢測向連接器安裝切壓電線端子的安裝狀態(tài)的端子的安裝狀態(tài)確認(rèn)裝置的基本原理的示意圖。
在圖1中，10是構(gòu)成檢查對象的電線束端部的連接器外殼(以下稱為“連接器”)，在連接器10內(nèi)的規(guī)定位置上，預(yù)先確定的規(guī)格的切壓電線300的一方端部端子插入至規(guī)定深度。
安裝在該連接器上的切壓電線300預(yù)先切斷為規(guī)定長度，在端部上例如通過壓接等方式固定有用于安裝到連接器10內(nèi)的規(guī)定規(guī)格的端子。
連接器10收容到連接器保持部400的連接器收容部450內(nèi)。在連接器收容部的內(nèi)壁相互相對地設(shè)有后述的Y軸傳感器20a、20b和X軸傳感器30a、30b，其在將連接器10收容到連接器收容部450內(nèi)時，處于連接器10的側(cè)面的外壁附近位置。
20a、20b是設(shè)在連接器收容部450內(nèi)壁部上設(shè)置的連接器10的相對的一側(cè)面，例如連接器10從俯視圖看為長方形時成為長邊兩側(cè)面的內(nèi)壁附近的Y軸傳感器板，30a、30b是設(shè)在連接器收容部450內(nèi)壁部上設(shè)置的連接器10的相對的另一側(cè)面，例如連接器10從俯視圖看為長方形時成為短邊兩側(cè)面的內(nèi)壁附近的X軸傳感器板。
100是主管檢查裝置的控制的檢查控制部，通過信號線與設(shè)在連接器保持部400上的各傳感器板相連，能夠檢測出通過各傳感器傳輸?shù)臋z測信號。
由于連接器10的各側(cè)面附近成為配置有傳感器板(20a、20b、30a、30b)的狀態(tài)，因而在將施加有交流信號的切壓電線端子安裝在連接器10上的情況下，通過傳感器板(20a、20b、30a、30b)檢測出通過端子傳輸?shù)男盘?，從而得到檢測信號。具體而言，檢測到與到端子的距離對應(yīng)的檢測信號。
在本實施例的檢查控制部100中，以用傳感器板(20a、20b、30a、30b)中的相對的一對傳感器板檢測出的檢測信號值作為基礎(chǔ)，檢測以傳感器板之間的距離作為基準(zhǔn)的傳感器板和端子之間的相對距離。由此，能夠減少施加在切壓電線上的交流信號的電平差(所施加的檢查信號強(qiáng)度的偏差)的影響。
通過Y軸傳感器20a、20b檢測連接器10內(nèi)的Y軸方向(短邊方向)的位置，通過X軸傳感器30a、30b檢測連接器10內(nèi)的X軸方向(長邊方向)的位置，從而能夠特別指定施加有交流檢查信號的端子插入連接器10內(nèi)的插入位置，能夠檢測到是否插入到正確的位置上。
以下參照圖2，說明圖1表示的檢查控制部100的檢查信號處理部的詳細(xì)構(gòu)成。圖2是用于說明本實施例的檢查控制部的信號處理部詳細(xì)構(gòu)成的圖。
在圖2中，111～114是對通過傳感器板(20a、20b、30a、30b)檢測出的檢測信號進(jìn)行放大的放大器A～D，121～124是用于檢測通過傳感器板(20a、20b、30a、30b)檢測出的檢測信號的峰值的峰值檢測電路A～D，131是輸入通過X軸傳感器30a、30b算出的峰值檢測信號Vx1、Vx2，對其檢測值作(Vx1+Vx2)進(jìn)行加法運(yùn)算的X軸加法電路，132是輸入通過Y軸傳感器20a、20b算出的峰值檢測信號Vy1、Vy2，對其檢測值作(Vy1+Vy2)進(jìn)行加法運(yùn)算的Y軸加法電路。
141是X軸除法電路，輸入X軸加法電路131的輸出和通過一方的X軸傳感器板(例如30b)算出的峰值檢測信號值，求解將通過X軸加法電路131算出的X軸加法信號(Vx1+Vx2)作為分母，將通過一方的X軸傳感器板(例如30b)算出的峰值檢測信號(Vx2)作為分子的{Vx2/(Vx1+Vx2)}。
X軸除法電路141的輸出表示X軸傳感器30a、30b的檢測信號的相對變化，即使施加在切壓電線上的交流檢查信號存在強(qiáng)度變化，也能夠抵消其影響。其結(jié)果，由于X軸除法電路141的輸出成為與連接器10內(nèi)的X軸方向位置直接對應(yīng)的信號電平，因而通過X軸除法電路141的輸出，能夠以非接觸方式檢測出安裝在連接器10內(nèi)的切壓電線端子的X軸方向位置。
142是Y軸除法電路，輸入Y軸加法電路132的輸出和通過一方的Y軸傳感器板(例如20b)算出的峰值檢測信號值，求解將通過Y軸加法電路132算出的Y軸加法信號(Vy1+Vy2)作為分母，將通過一方的Y軸傳感器板(例如20b)算出的峰值檢測信號(Vy2)作為分子的{Vy2/(Vy1+Vy2)}。
Y軸除法電路142的輸出表示Y軸傳感器20a、20b的檢測信號的相對變化，即使施加在切壓電線上的交流檢查信號存在強(qiáng)度變化，也能夠抵消其影響。其結(jié)果，由于Y軸除法電路142的輸出成為與連接器10內(nèi)的Y軸方向位置直接對應(yīng)的信號電平，因而通過Y軸除法電路142的輸出，能夠以非接觸方式檢測出安裝在連接器10內(nèi)的切壓電線端子的Y軸方向位置。
通過X軸除法電路141的輸出和Y軸除法電路142的輸出，能夠以非接觸方式檢測出安裝到連接器10內(nèi)的切壓電線端子的X-Y方向的安裝位置(二維位置)。
通過以上的電路結(jié)構(gòu)，在X軸傳感器板、Y軸傳感器板中，設(shè)X或Y為n時，成立下述式[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1＝{(Vn1×Vn2)/(Vn1+Vn2)}/Vn1＝(Vn2)/(Vn1+Vn2)即，在本實施例中，由于利用靜電結(jié)合來檢測交流檢查信號，因而通過導(dǎo)電板檢測出的檢查信號的檢測電平與各個切壓電線端子的距離成反比例。
因此，其倒數(shù)運(yùn)算值(1/Vx1)以及(1/Vx2)分別成為與離切壓電線端子的距離成正比的值。
因此，所述(1/Vx1)以及(1/Vx2)之和{(1/Vn1)+(1/Vn2)}成為相當(dāng)于導(dǎo)電板20a、20b或30a、30b的距離(基準(zhǔn)距離)的量。因此，最終量[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1表示與其基準(zhǔn)距離有關(guān)的(1/Vn1)的位置，吸收與供給檢查信號有關(guān)的等率變動的量。并且，其比的結(jié)果還成為與距離成正比的量，最適合用于檢查。
如圖1所示，將在連接器的列方向以直角配置的2張導(dǎo)電板之間的距離作為位置測定時的基準(zhǔn)距離(測定值表現(xiàn)為相對于基準(zhǔn)距離的相對值)。另外，作為該基準(zhǔn)值，至少有相對于X軸傳感器板30a、30b的基準(zhǔn)值和相對于Y軸傳感器板20a、20b的基準(zhǔn)值。
基準(zhǔn)距離的公差，例如在使用用于保持連接器的支架時通過所使用的支架的機(jī)械精度進(jìn)行確定，在本實施例中，由于能夠充分地實現(xiàn)0.1mm左右的公差，因而能夠正確地進(jìn)行端子的位置測定。
在進(jìn)行實施測定時，雖然通過一對導(dǎo)電板檢測出的檢查信號檢測電平因安裝到連接器的端子安裝位置不同而各自不同，但是使對通過相對的各個導(dǎo)電板檢測出的檢查信號進(jìn)行處理時的放大度和偏移量一致，例如檢測峰值時，作為直流電壓值能夠得到Vx1和Vx2，例如通過X軸除法電路求解{Vx2/(Vx1+Vx2)}時，能夠得到與檢查信號供給的端子的安裝位置L對應(yīng)的電壓值Vx1。
因此，即便是由于任何理由而施加在切壓電線上的檢查信號的電平成為(1/2)時，只是Vx1、Vx2等的全部的值成為(1/2)，而不會對位置相當(dāng)電壓值產(chǎn)生影響。
在本實施例中，預(yù)先對將施加有檢查信號的端子插入連接器的各個位置時的上述運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行調(diào)查后作為基準(zhǔn)值進(jìn)行保存，在插入檢查對象的端子時，與該基準(zhǔn)值進(jìn)行比較而檢測插入位置。
另外，進(jìn)行上述加法或除法等的運(yùn)算部可以由硬件運(yùn)算電路結(jié)構(gòu)，或者也可以通過使用計算機(jī)和計算機(jī)程序的軟件運(yùn)算來實現(xiàn)。
檢查控制部中的檢查結(jié)果的例子如圖3所示。圖3是用于說明本實施例所涉及的檢查控制部中的檢測結(jié)果例的圖。
圖3所示的例子是使連接器外殼的端子保持部(空腔)如圖1所示那樣，形成具有上下2段、6列的格子狀空腔的結(jié)構(gòu)，使端子從作為下段第1列的空腔位置(1、2)依次移動而插入時，用硬件運(yùn)算電路進(jìn)行處理的例子(單位為“V”)。
由于為了向切壓電線供給交流檢查信號而利用靜電結(jié)合，因而預(yù)測不能使檢查信號的電平恒定，會進(jìn)行很大地變動。因此，在向切壓電線施加20Vp-p的檢查信號的情況和施加10Vp-p的檢查信號的情況下，對分別將端子插入連接器外殼的各空腔內(nèi)時的檢測結(jié)果進(jìn)行比較。
在圖3所示的例子中，上段為施加20Vp-p的檢查信號時的檢查信號檢測結(jié)果和運(yùn)算后的除法電路輸出例，下段為施加10Vp-p的檢查信號時的檢查信號檢測結(jié)果和運(yùn)算后的除法電路輸出例，即便是在如上所述的向切壓電線所施加的檢查信號電平變動很大的情況下，除法電路輸出電壓X1的變動也不足4％，得到空腔位置所固有的檢測結(jié)果。
檢測結(jié)果如表1所示。在表1中，縱軸表示X電壓運(yùn)算值，橫軸表示空腔的端子插入列位置，表示從第1列至第6列的每列中的端子插入位置，在圖3的下段表示的左端成為第1列，右端成為第6列。
表1 ○系列1 ×系列2 ◆系列3 △系列4表1中的除法器的運(yùn)算值X和空腔位置的關(guān)系如表2所示。
表2
如圖3的下部分所示，運(yùn)算結(jié)果和空腔位置的關(guān)系如上述圖表。
由于連接器外殼以大約2.5mm間距等間隔地具有空腔，因而X的運(yùn)算值和空腔位置之間存在比例關(guān)系，并且由于表2所示的連接器外殼的上下段大致為相同值而不會影響供給電壓，因而通過X的運(yùn)算值能夠明確限定插入端子的空腔。
這對于Y軸傳感器板20a、20b也完全相同，構(gòu)成即使向切壓電線供給的檢查信號存在變動，也能夠得到穩(wěn)定的檢測結(jié)果的切壓電線檢驗器。
由此，通過X軸傳感器板30a、30b能夠明確限定向列方向的各空腔插入的插入位置，通過Y軸傳感器板20a、20b能夠明確限定向行方向的空腔插入的插入位置。
另外，在制造工序中使用的檢查裝置中，需要在切壓電線制造現(xiàn)場將連接器10定位并收容到連接器保持部400的連接器收容部450內(nèi)，需要將各傳感器板定位在連接器的側(cè)面附近或底面附近上。
因此，在本實施例中為了保持連接器并對傳感器板進(jìn)行定位而使用連接器保持部。
在本實施例所涉及的連接器保持部400中，在連接器收容部450的側(cè)壁部分上配置各傳感器板，在連接器的大小與連接器收容部450的大小大致相同的情況下，通過收容在正中而能夠進(jìn)行良好的檢查。但是，不限定于這種情況，在連接器的大小小于連接器收容部450的情況下，制成外側(cè)形狀與連接器收容部450的容積大致相同，大致在中央部形成能夠正好收容連接器外殼的通孔的例如樹脂制的附屬部件，將該附屬部件收容到連接器收容部450內(nèi)后收容連接器即可。
介于本實施例所涉及的附屬部件將連接器外殼收容到連接器收容部內(nèi)的檢查夾具的一個例子如圖4所示。在圖4中，400是具有在對連接器10進(jìn)行定位的狀態(tài)下收容保持連接器10的連接器收容部450的連接器保持部。
450是在側(cè)面設(shè)置各傳感器板(20a、20b、30a、30b)(在圖4中未圖示)，可在中央收容保持連接器外殼的連接器收容部。在連接器外殼外部形狀與連接器收容部450的內(nèi)部形狀相同的情況下，直接將連接器外殼收容到連接器收容部450內(nèi)。
另一方面，在連接器外殼外部形狀小于連接器收容部450的容積(內(nèi)部形狀)的情況下，介于附屬部件收容連接器外殼，所述附屬部件外部形狀與連接器收容部450大致相同，且在中央部附近設(shè)有與檢查對象連接器外殼外部形狀大致相同的收容空間(例如通孔或孔穴)。在以下說明中，對由最容易制作的通孔形成連接器外殼的收容空間的例子進(jìn)行說明。
圖4的460a、460b是與連接器收容部450內(nèi)部進(jìn)行間隙配合，在中央通孔465a、b內(nèi)收容連接器外殼10a、b的附屬部件。
在圖4的例子中，在左側(cè)的附屬部件460a的通孔465a中收容較大的連接器10a，在右側(cè)的附屬部件460b的通孔465b中收容較小的連接器10b。
并且，在連接器保持部400的連接器收容部450的內(nèi)壁側(cè)面分別固定X軸傳感器板30a、30b和Y軸傳感器板20a、20b，收容保持在連接器收容部450內(nèi)的連接器側(cè)面或保持在附屬部件460a、b內(nèi)的連接器側(cè)面大致成為一定距離而構(gòu)成。
因此，在進(jìn)行切壓電線插入作業(yè)時，使附屬部件460a、460b設(shè)在連接器保持部400的連接器收容部450中而進(jìn)行保持，只將連接器10收容到該附屬部件460a、b中就能夠進(jìn)行切壓電線的安裝檢查。
通過具有以上結(jié)構(gòu)，即使在連接器的尺寸多種多樣，需要在各種大小的連接器上安裝切壓電線端子的情況下，在連接器小于連接器收容部450的情況下，只要在外部形狀為連接器收容部450形狀的例如由樹脂等形成的附屬部件460a、b中收容連接器，并在連接器收容部450內(nèi)收容該附屬部件460a、b即可，通過更換價格低廉的該附屬部件460能夠容易地應(yīng)付各種規(guī)格的連接器，即使在這種情況下也能夠高精度且可靠地進(jìn)行檢查。
在利用計算機(jī)的檢查裝置中，能夠?qū)⒍俗硬迦胛恢米鳛樽鴺?biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此，即使連接器外殼的規(guī)格發(fā)生變更，只在檢查裝置側(cè)改變端子插入位置數(shù)據(jù)(坐標(biāo)位置數(shù)據(jù))就能夠應(yīng)付。
在夾具側(cè)，同樣地，由于是介于附屬部件將連接器外殼收容到連接器收容部內(nèi)的結(jié)構(gòu)，因而相對于連接器外殼規(guī)格的變更，只準(zhǔn)備并更換對外部形狀通用的附屬部件的通孔形狀進(jìn)行變更的附屬部件就能夠進(jìn)行應(yīng)付。
并且，在附屬部件的加工中，由于除了將外部形狀形成連接部收容部形狀以外，只形成加工容易的、連接器外殼外部形狀大小的通孔就行，因而能夠簡單且迅速地準(zhǔn)備附屬部件，也能夠迅速地應(yīng)付連接器外殼規(guī)格的變更。
因此，在以往每一次改變連接器規(guī)格時必須要重新制作專用夾具，但是通過形成上述結(jié)構(gòu)，除了使外部形狀成為標(biāo)準(zhǔn)化以外，只形成加工最容易的通孔就能夠制作附屬部件，能夠在短期間內(nèi)容易且價格低廉地得到檢查夾具。
下面參照圖5的流程圖，說明具有以上結(jié)構(gòu)的本實施例裝置的向連接器10安裝切點電線的切壓電線端子安裝控制。圖5是用于說明本實施例的相對于連接器的端子的安裝位置確認(rèn)裝置中的安裝檢查方法的流程圖。
在圖5中，首先在步驟S1，將連接器10收容到圖4所示的連接器保持部400的連接器收容部450內(nèi)，并保持在連接器保持部400中。
在本實施例中，在將連接器10收容到被定位于切壓電線的插入作業(yè)位置上的連接器收容部450內(nèi)時，只對各傳感器板(20a、20b、30a、30b)進(jìn)行定位配置，以使其成為連接器10的各側(cè)面附近位置，并將連接器10定位收容到連接器收容部450內(nèi)就成為后述的可檢查狀態(tài)。因此，在正確進(jìn)行連接器10的收容的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S2以下的處理就行。
進(jìn)行連接器的定位時，進(jìn)入步驟S2，開始向要插入到連接器10的切壓電線300供給(檢查信號的施加)規(guī)定頻率的交流檢查信號。
在下一個步驟S3中，起動檢查裝置的檢查控制部，然后成為能夠?qū)κ┘佑袡z查信號的切壓電線端子插入連接器的情況進(jìn)行檢查的狀態(tài)。
接著在步驟S4中，對檢查控制部100進(jìn)行驅(qū)動，開始檢測端子插入位置(安裝狀態(tài))。在檢查控制部100，通過上述動作，峰值檢測電路A～D(121～124)開始檢測通過各傳感器板傳輸?shù)臋z測信號的峰值。
工作人員進(jìn)行將施加有檢查信號的切壓電線的安裝端子插入并安裝到連接器的規(guī)定位置上的作業(yè)。進(jìn)行向連接器安裝的作業(yè)時，得到各傳感器板的檢測結(jié)果，通過檢測出的峰值檢測端子插入到連接器的插入位置。
切壓電線端子向連接器的安裝結(jié)束時進(jìn)入步驟S5，檢查控制部100判斷是否檢測到施加有交流信號的切壓電線的端子插入預(yù)先確定的連接器位置。
安裝的檢測，例如將成為端子安裝到連接器10內(nèi)，所安裝的端子的位置在一定時間內(nèi)不變化的狀態(tài)時作為安裝結(jié)束。即，在成為通過各傳感器板(20a、20b、30a、30b)傳輸?shù)臋z測信號的電平在恒定電平以上且一定時間內(nèi)不變化的狀態(tài)時，判斷為端子的插入結(jié)束。除此之外，工作人員也可以通過接通開關(guān)來判斷為安裝結(jié)束。
在本實施例中，端子插入連接器10的插入位置的測定，預(yù)先測定將端子插入連接器的各位置時的各個情況下的檢測信號值后登記為基準(zhǔn)測定值，并且例如求出用于判別插入位置的閾值，與基準(zhǔn)測定值同時進(jìn)行登記。
然后，將檢查模式時檢測出的X軸傳感器板的測定檢測結(jié)果、Y軸傳感器板的測定檢測結(jié)果與基準(zhǔn)測定值進(jìn)行比較，從所述測定檢測結(jié)果判別插入端子的連接器位置。
例如插入位置的判斷，對預(yù)先向正確的位置插入正確的切壓電線端子時的檢測結(jié)果和由工作人員安裝切壓電線端子時的檢測結(jié)果進(jìn)行比較來進(jìn)行，誤差在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下判斷為正常的安裝。在本實施例中，在沒有安裝到正常位置的情況下，由于通過各個傳感器板(20a、20b、30a、30b)檢測的檢測信號與正常情況不同，因而在步驟S5中，在沒有檢測出施加有交流信號的切壓電線端子插入到預(yù)先確定的連接器位置的情況下進(jìn)入步驟S6，并特別指定不良原因。
另外，在以上說明中的插入位置的判斷中，可以不對預(yù)先向正確的位置插入正確的切壓電線端子時的檢測結(jié)果和由工作人員安裝切壓電線端子時的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，而可以對從檢測結(jié)果導(dǎo)出的計算上的端子插入位置和正確的位置進(jìn)行比較來檢查插入的正確與否。
例如，在完全沒有檢測出端子插入的情況下，判斷為未供給檢查信號、安裝了不應(yīng)該安裝的切壓電線端子或端子部和切壓電線部未連接(斷路)。
接著在步驟S7向工作人員報告不良發(fā)生及其原因。不良發(fā)生除了用警報音的報告和錯誤部位的閃爍顯示以外，例如在顯示面板進(jìn)行原因顯示、顯示不良部分和正確的插入位置等。
工作人員接收該錯誤報告后進(jìn)行必要的錯誤處理。例如，在插入位置錯誤的情況、切壓電線端子變形的情況下取下所插入的切壓電線端子，將新的另一切壓電線端子插入連接器10。
另一方面，在步驟S5，在檢查控制部100檢測出施加有交流信號的切壓電線端子插入預(yù)先確定的連接器位置的情況下進(jìn)入步驟S10，判斷切壓電線端子安裝到連接器10的步驟是否全部結(jié)束。在切壓電線端子安裝到連接器10的過程全部結(jié)束的情況下，例如用結(jié)束音報告其要旨，向該連接器的端子的安裝結(jié)束。
在步驟S10，在切壓電線端子安裝到連接器10的過程未全部結(jié)束的情況下進(jìn)入步驟S15，接著特別指定要安裝的切壓電線端子和連接器10內(nèi)的收容位置，并進(jìn)入步驟S2。
如以上說明，根據(jù)本實施例，只在連接器外殼的各側(cè)面外壁附近相對而設(shè)置傳感器板，根本不與安裝在連接器外殼上的切壓電線端子接觸，就能夠在向連接器外殼安裝切壓電線端子的安裝工序中報告安裝到連接器的安裝位置，能夠在制造工序中發(fā)現(xiàn)不良品的產(chǎn)生，能夠進(jìn)行效率良好的切壓電線的制造。
在本實施例中，由于僅在連接器收容部收容連接器就能夠檢查出端子的插入位置，因而即使在電線束規(guī)格變更，連接器規(guī)格改變等情況下，也只將連接器收容到連接器收容部內(nèi)即可，即使連接器規(guī)格變更，僅通過更換附屬部件這稍微的變更就能夠應(yīng)付，不必像以往那樣每一次改變連接器規(guī)格就重新制作全部夾具。
并且，也不必使檢查探針與端子接觸，不需要與連接器安裝端子個數(shù)對應(yīng)的檢查探針端子，即使安裝到連接器的安裝端子個數(shù)很多，也不需要從檢查裝置至檢查探針的多個信號線，僅用與傳感器板相連的4個信號線就能夠檢查出安裝到連接器內(nèi)的端子安裝狀態(tài)。
并且，根據(jù)本實施例，由于切壓電線端了安裝到連接器外殼的安裝狀態(tài)的檢查結(jié)果被識別為連接器保持部中的檢測坐標(biāo)數(shù)據(jù)，因而例如即使連接器規(guī)格變更，也能夠?qū)⑦B接器位置定位為新的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。其結(jié)果，例如僅僅使檢查裝置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與連接器規(guī)格對應(yīng)而進(jìn)行更換，就能夠應(yīng)付檢查對象連接器的規(guī)格變更，能夠?qū)崿F(xiàn)通用性非常好的檢查裝置。在這種情況下，同樣地，在檢查夾具側(cè)改變附屬部件等進(jìn)行少許的變更就行，能夠迅速且容易地應(yīng)付多種多樣的連接器規(guī)格。
第二實施例在以上說明中，對附屬部件大致在中央設(shè)置一個用于收容連接器的收容空間的例子進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于以上例子，例如可以是一個附屬部件具有用于收容2個或以上的連接器的2個或以上的收容空間的結(jié)構(gòu)?；蛘呖梢允亲鳛樵谶B接器保持部的連接器收容部內(nèi)收容2個或以上的附屬部件的結(jié)構(gòu)，在各附屬部件內(nèi)收容連接器。作為以上結(jié)構(gòu)可以檢查出端子插入2個或以上的連接器的狀態(tài)。
參照圖6對在連接器保持部的連接器收容部內(nèi)收容多個連接器的本發(fā)明第二實施例進(jìn)行說明。圖6是用于說明本發(fā)明第二實施例的附屬部件的圖。其中，以下將在連接器保持部的連接器收容部內(nèi)收容2個連接器的情況作為例子進(jìn)行說明。當(dāng)然即使2個以上也能夠同樣地進(jìn)行檢查。
在第二實施例中，附屬部件以外的結(jié)構(gòu)與上述第一實施例相同，以下對與上述第一實施例不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，省略對連接器收容部和附屬部件以外的結(jié)構(gòu)的說明。
圖6中的(A)表示在附屬部件收容2個連接器的例子，(B)表示在連接器收容部內(nèi)收容2個附屬部件的情況的例子。
在圖6中，作為收容到連接器收容部450內(nèi)的附屬部件，在(A)中表示的附屬部件460c設(shè)有2個連接器收容空間(連接器收容孔部)465c、465d，2個連接器收容在各連接器收容空間465c、465d內(nèi)。
并且，在圖6中的(B)中表示的附屬部件460e、460f，在各自的中央部設(shè)有連接器收容空間465e、465f。將2個附屬部件460e、460f并排放在一起時，正好成為與連接器保持部400的連接器收容部450的大小相同的大小，從而緊密地進(jìn)行嵌入。因此，不會有附屬部件460e、460f晃動等問題。
在對供給有檢查信號的切壓電線端子安裝到連接器外殼內(nèi)的情況進(jìn)行檢查的檢查控制部100中，由于以用傳感器板中相對的一對傳感器板檢測出的檢測信號值作為基礎(chǔ)，檢測將傳感器板之間的距離作為基準(zhǔn)的傳感器板和端子的相對距離，因而得到完全不受連接器的個數(shù)等影響的檢查結(jié)果。
如以上說明，根據(jù)第二實施例，通過1組端子位置檢查裝置能夠檢查插入到2個或在其以上的連接器的端子的插入狀態(tài)。
第三實施例并且，在以上說明的實施例中，對X軸或Y軸傳感器板相互夾著連接器外殼而相對設(shè)置的例子進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于以上例子，可以在連接器收容部的一側(cè)面上使2張傳感器板分離一定距離而大致平行地靠近后定位設(shè)置即可。
例如，通過在薄板狀絕緣材料的雙面分別粘貼傳感器板，并設(shè)在連接器收容部的一側(cè)面內(nèi)壁表面上，由此在連接器收容部的一側(cè)面上使2張傳感器板分離一定距離而大致平行地定位設(shè)置即可。
另外，傳感器板的配置方法不限定于以上例子，可以嵌入在側(cè)壁內(nèi)，或在使用附屬部件的情況下分別粘貼在附屬部件的側(cè)壁上。
以下參照圖7對在連接器收容部的一側(cè)面上使2張傳感器板分離一定距離而大致平行地靠近后定位設(shè)置的第三實施例中的檢查裝置的檢查原理進(jìn)行說明。圖7是用于說明第三實施例的檢查控制部的檢查信號處理部的詳細(xì)構(gòu)成的圖。
在圖7中，20c、20d是Y軸傳感器板，30c、30d是X軸傳感器板，111～114是對通過傳感器板(20c、20d、30c、30d)檢測出的檢測信號進(jìn)行放大的放大器A～D，121～124是用于檢測通過傳感器板(20c、20d、30c、30d)檢測出的檢測信號的峰值的峰值檢測電路A～D。
135是輸入通過X軸傳感器30c、30d檢測出的檢測峰值信號，并輸出其差分(Vx1-Vx2)的X軸減法電路。136是輸入通過Y軸傳感器20c、20d檢測出的檢測峰值信號，并輸出其差分(Vy1-Vy2)的Y軸減法電路。
145是對將通過X軸減法電路135檢測出的X軸差分信號(Vx1-Vx2)作為分母，將通過X軸傳感器30d檢測出的檢測信號(Vx2)作為分子的{Vx2/(Vx1-Vx2)}進(jìn)行求解的X軸除法電路。
X軸除法電路145的輸出表示X軸傳感器30c、30d的檢測信號的相對變化，能夠抵消通過供電部向切壓電線施加(供電)的信號的強(qiáng)度變化的影響。
其結(jié)果，由于X軸除法電路145的輸出成為與切壓電線的端子和通過各個X軸傳感器30c、30d檢測出的距離成正比的信號電平，因而通過X軸除法電路145的輸出，能夠以非接觸方式檢測出端子是否插入到正確的X軸位置上。
146是對將通過Y軸減法電路136檢測出的Y軸差分信號(Vy1-Vy2)作為分母，將通過Y軸傳感器20d檢測出的檢測信號(Vy2)作為分子的{Vy2/(Vy1-Vy2)}進(jìn)行求解的Y軸除法電路。
Y軸除法電路146的輸出表示Y軸傳感器20c、20d的檢測信號的相對變化，能夠抵消通過供電部向切壓電線施加(供電)的信號的強(qiáng)度變化的影響。
其結(jié)果，由于Y軸除法電路146的輸出成為與切壓電線的端子和通過各個Y軸傳感器20c、20d檢測出的距離成正比的信號電平，因而通過Y軸除法電路146的輸出，能夠以非接觸方式檢測出端子是否正確地插入到Y(jié)軸安裝位置上。
通過X軸除法電路145的輸出和Y軸除法電路146的輸出，能夠以非接觸方式檢測出安裝到連接器10內(nèi)的切壓電線端子的X-Y方向的安裝位置(二維位置)。
通過以上的電路結(jié)構(gòu)，在X軸傳感器板、Y軸傳感器板中，設(shè)X或Y為n時，成立下述式[1/{(1/Vn2)-(1/Vn1)}]/Vn1＝{(Vn1×Vn2)/(Vn1-Vn2)}/Vn1＝(Vn2)/(Vn1-Vn2)在第三實施例中，雖然X軸傳感器30d、Y軸傳感器20d，從連接器側(cè)看時位于X軸傳感器30c、Y軸傳感器20c的內(nèi)側(cè)，但是由于連接器10由非導(dǎo)電材料形成，并且X軸傳感器30c、30d以及Y軸傳感器20c、20d都維持在高阻抗?fàn)顟B(tài)，因而通過X軸傳感器30d、Y軸傳感器20d檢測出的由端子傳輸?shù)慕涣餍盘柕臋z測值即使受到一些X軸傳感器30c、Y軸傳感器20c的影響，通過端子傳輸?shù)慕涣餍盘柕挠绊懸膊粫籜軸傳感器30c、Y軸傳感器20c隔絕，能夠可靠地檢測出一定電平的值。
其結(jié)果，X軸傳感器30c和X軸傳感器30d的檢測值的相對關(guān)系和Y軸傳感器20c和Y軸傳感器20d的檢測值的相對關(guān)系可以只通過端子的插入位置進(jìn)行確定，能夠大致正確地檢測出端子插入連接器10內(nèi)的插入位置。
即，通過X軸傳感器30c、Y軸傳感器20c的存在，不會有不能從X軸傳感器30d、Y軸傳感器20d檢測出交流信號的情況，通過X軸傳感器30c、Y軸傳感器20c的存在，即使存在X軸傳感器30d、Y軸傳感器20d的檢測電平有點下降的情況，也能夠可靠地檢測出一定電平的值。
這種情況在插入連接器10的端子不是最初的端子的情況下也相同，在已經(jīng)有多個端子安裝在連接器10內(nèi)的情況下，即使通過所安裝的端子的位置和個數(shù)，在傳感器板中的檢測電平發(fā)生變動，也能夠正確地識別各情況下的端子插入位置是否正確。
即，在第三實施例中，由于利用靜電結(jié)合來檢測交流檢查信號，因而通過導(dǎo)電板檢測出的檢查信號的檢測電平成為與所插入的各端子的距離成反比例的值。因此，其倒數(shù)運(yùn)算值(1/Vn1)以及(1/Vn2)分別成為與離端子的距離成正比的值。
因此，所述差分{(1/Vn1)-(1/Vn2)}相當(dāng)于各X傳感器30c、30d、Y軸傳感器20c、20d之間的距離(基準(zhǔn)距離)。因此，[1/{(1/Vn1)-(1/Vn2)}]/Vn1表示與其基準(zhǔn)距離有關(guān)的(1/Vn1)的比，吸收與供給檢查信號有關(guān)的等率變動的量。其比的結(jié)果還成為與距離成正比的量，最適合用于檢查。
其結(jié)果，插入端子時的X軸除法電路145、Y軸除法電路146的輸出，得到至端子的距離所固有的檢測結(jié)果。第三實施例中的從傳感器至端子的距離的檢測誤差非常小，在端子是否正確地插入當(dāng)前連接器的判定中能夠可靠地確保所需精度。
如以上說明，根據(jù)第三實施例，由于起到與上述各實施例相同的作用效果，并且使2個傳感器靠近而設(shè)置，因而從傳感器拉回信號線等操作變得容易。
并且，由于通過在連接器外殼的側(cè)面附近設(shè)置2張傳感器板的簡單的結(jié)構(gòu)，通過傳感器板能夠檢測出與至端子的距離成正比的交流檢查信號值，插入端子時的X軸除法電路145、Y軸除法電路146的輸出成為端子的插入位置所固有的檢測結(jié)果，因而能夠以完全不與端子接觸的方式檢測出對電線束的可靠性有很大影響的切壓電線端子的插入位置。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明，不需要對應(yīng)每個切壓電線端部的連接器規(guī)格設(shè)計并準(zhǔn)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的專用夾具，只更換簡單的附屬部件就能夠判別切壓電線端子安裝到連接器外殼的安裝不良。
并且，不會損害切壓電線端部的端子，能夠在電線束的制造工序中，以非接觸方式檢測出切壓電線端子安裝到連接器內(nèi)的安裝位置、切壓電線和端子之間的連接狀態(tài)，能夠在電線束的制造工序中判別切壓電線端子安裝到連接器時的安裝不良，不經(jīng)過特別的檢查工序也能夠提供可靠性高的電線束。
權(quán)利要求
1.一種安裝檢查用夾具，其用于能夠以與端子不接觸的方式檢查施加有交流信號的端子安裝到連接器外殼內(nèi)的安裝位置的端子的安裝檢查裝置中，其特征在于，包括收容保持所述連接器外殼的保持部；和至少一對導(dǎo)電板，在收容保持在所述保持部內(nèi)的所述連接器外殼的側(cè)面附近相對地進(jìn)行設(shè)置，能夠檢測通過安裝在連接器外殼內(nèi)的所述端子傳輸?shù)慕涣餍盘枺粚κ┘佑薪涣餍盘柕亩俗酉蜻B接器外殼內(nèi)的安裝，通過由所述相對的各導(dǎo)電板檢測的交流信號檢測結(jié)果，能夠判別施加有所述交流信號的所述端子安裝到所述連接器外殼內(nèi)的安裝位置。
2.一種安裝檢查用夾具，其用于能夠檢查施加有檢查信號的端子安裝到連接器外殼內(nèi)的安裝位置的端子的安裝檢查裝置中，其特征在于，包括能夠收容所述連接器外殼的附屬部件；收容保持所述附屬部件的保持部；和設(shè)在所述保持部的側(cè)面上的至少一對導(dǎo)電板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝檢查用夾具，其特征在于，所述檢查信號為交流信號，所述導(dǎo)電板能夠檢測通過安裝在連接器外殼內(nèi)的所述端子傳輸?shù)慕涣餍盘枺凰龈綄俨考鶕?jù)連接器外殼規(guī)格而形成；所述保持部通用，與連接器外殼規(guī)格無關(guān)。
全文摘要
在電線束檢查裝置中的檢查夾具中，即使構(gòu)成電線束的連接器規(guī)格發(fā)生變更，只通過少許變更就能夠應(yīng)付，不需要像以往那樣連接器規(guī)格每變化一次就重新制作全部夾具。連接器保持部(400)具有用于收容連接器外殼(10)的收容部(450)，在收容部(450)的相對的側(cè)面內(nèi)壁部上設(shè)有傳感器板，并且向插入連接器(10)的端子施加交流信號，在相對的傳感器板，通過檢查控制部(100)檢測出通過端子傳輸?shù)慕涣餍盘?，通過傳感器板檢測出的檢測信號的相對值，檢測出安裝到連接器的安裝位置，由此確認(rèn)端子是否插入的插入狀態(tài)。此時，在連接器外部形狀小于連接器收容部(450)的情況下，將連接器(10)插入附屬部件(460a、460b)的通孔(465a、b)后，對應(yīng)每個附屬部件(460)收容到連接器收容部(450)內(nèi)。
文檔編號G01R31/04GK1883016SQ20048003382
公開日2006年12月20日 申請日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者大西秀夫, 谷口芳和, 林美志夫, 山岡秀嗣, 涂岡明 申請人:住友電裝株式會社, Oht株式會社