本發(fā)明涉及一種工件輸送裝置，尤其涉及一種夾具取放裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)動(dòng)力鋰電池時(shí)，通常需要經(jīng)過多個(gè)工序，例如制備外殼、對(duì)外殼注液、對(duì)電池加壓化成等。而在注液前，則需要對(duì)鋰電池的外殼進(jìn)行干燥，防止有水份混入電池內(nèi)影響電池的性能；現(xiàn)有技術(shù)中已有各種對(duì)鋰電池進(jìn)行干燥的設(shè)備，具體操作是將多個(gè)鋰電池外殼放置于夾具上，再將夾具送入干燥爐中進(jìn)行干燥；而將夾具送入干燥爐的操作目前有兩種方式，一種是通過人工手動(dòng)取放，另一種是通過機(jī)械手自動(dòng)取放；由于干燥爐的結(jié)構(gòu)原因，在將夾具放入或取出時(shí)，抓取位置只能位于夾具的一端，而且滿載鋰電池的夾具重量十分大，因此，無是通過人工或者機(jī)械手抓取，抓取點(diǎn)均不位于重心位置，存在取放不穩(wěn)，容易造成掉落的事故，并且人工抓取勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，而機(jī)械手自動(dòng)抓取則控制及維護(hù)不便，成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種取放牢固、穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)單、成本低的夾具取放裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的夾具取放裝置包括基座、滑座、頂推部、鎖定件及支撐桿，所述滑座滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座上，所述滑座連接夾具，所述頂推部設(shè)置于所述滑座，所述鎖定件與所述基座樞接于第一樞接點(diǎn)，所述支撐桿的中部與所述基座樞接于第二樞接點(diǎn)；所述鎖定件設(shè)有第一抵觸位，所述滑座帶動(dòng)所述夾具滑向取出位置時(shí)，所述頂推部推動(dòng)所述鎖定件翻轉(zhuǎn)，以使所述支撐桿的后端抵觸于所述第一抵觸位，所述第一抵觸位及所述第一樞接點(diǎn)之間的連線與所述第一抵觸位及第二樞接點(diǎn)之間的連線呈相互垂直，所述鎖定件與所述支撐桿自鎖，所述支撐桿的前端位于高位并抵頂于所述夾具的底面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過在所述基座上設(shè)置一鎖定件及支撐桿，并在所述鎖定件上設(shè)置第一抵觸位，利用所述滑座取放所述夾具時(shí)通過所述頂推部滑動(dòng)而推動(dòng)所述鎖定件翻轉(zhuǎn)，從而使得所述支撐桿的后端抵觸于所述第一抵觸位時(shí)，所述第一抵觸位及所述第一樞接點(diǎn)之間的連線與所述第一抵觸位及第二樞接點(diǎn)之間的連線呈相互垂直，進(jìn)而使所述鎖定件與所述支撐桿達(dá)到自鎖的狀態(tài)，而所述支撐桿的前端在此時(shí)即位于高位，實(shí)現(xiàn)在水平方向取出或放置所述夾具的同時(shí)，利用所述支撐桿的前端抵頂于所述夾具的底面，達(dá)到對(duì)所述夾具進(jìn)行支撐的目的，使夾具在取出或放置的過程中，重心始終得到下方的支撐力支撐，取放十分牢固、穩(wěn)定，而所述鎖定桿及支撐桿的動(dòng)作是與所述滑座聯(lián)動(dòng)的，只需要控制所述滑座平移即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制簡(jiǎn)單方便，成本低。

較佳地，所述鎖定件設(shè)有第二抵觸位；所述滑座帶動(dòng)所述夾具滑向放置位置時(shí)，所述頂推部推動(dòng)所述鎖定件翻轉(zhuǎn)，以使所述支撐桿的后端抵觸于所述第二抵觸位，所述第二抵觸位及所述第一樞接點(diǎn)之間的連線與所述第二抵觸位及第二樞接點(diǎn)之間的連線呈相互垂直，所述鎖定件與所述支撐桿自鎖，所述支撐桿的前端位于低位并離開所述夾具的底面。

具體地，所述鎖定件具有第一支臂及第二支臂，所述第一樞接點(diǎn)位于所述第二支臂上，所述第二抵觸位位于的第二支臂外側(cè)，所述第一抵觸位位于所述第一支臂及第二支臂之間的連接部的外側(cè)。設(shè)置所述第一支臂及第二支臂，可以使所述鎖定件能隨所述頂推部的運(yùn)動(dòng)而作翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在所述第一抵觸位及第二抵觸位之間來回切換。

較佳地，所述支撐桿的前端樞接有滾輪。所述滾輪與所述夾具的底面接觸時(shí)可滾動(dòng)，從而在支撐所述夾具的同時(shí)避免增大與所述夾具的摩擦力。

較佳地，所述頂推部為滑輪。所述滑輪與所述鎖定件接觸并推動(dòng)所述鎖定件翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以與所述鎖定件滾動(dòng)接觸，從而避免增大與所述鎖定件的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)更加流暢穩(wěn)定。

較佳地，所述夾具取放裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座在所述基座上移動(dòng)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、齒輪及齒條，所述齒條設(shè)置于所述基座上，所述電機(jī)固定于所述滑座，所述齒輪固定于所述電機(jī)的輸出端，所述齒輪與所述齒條嚙合。

較佳地，所述夾具取放裝置還包括抓取裝置，所述抓取裝置設(shè)置于所述滑座上并抓取所述夾具。設(shè)置所述抓取裝置可以對(duì)所述夾具進(jìn)行抓取或放置，實(shí)現(xiàn)在干燥爐與上下料位置之間的來回輸送。

具體地，所述抓取裝置為電磁鐵，所述夾具的側(cè)壁設(shè)有與所述電磁鐵吸合的鐵塊。利用所述電磁鐵通斷電而產(chǎn)生或消除磁場(chǎng)，對(duì)所述夾具進(jìn)行吸放，可使抓取更加簡(jiǎn)單，控制更加方便。

具體地，所述抓取裝置與所述滑座之間設(shè)有緩沖件。所述緩沖件可以避免所述抓取裝置與所述夾具之間的硬性碰撞，保證抓取過程穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明夾具取放裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明夾具取放裝置的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明夾具取放裝置的鎖定件及支撐桿的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明夾具取放裝置將夾具完全置于放置位置時(shí)的側(cè)面狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明夾具取放裝置將夾具從放置位置剛開始取出時(shí)的側(cè)面狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明夾具取放裝置將夾具從放置位置取出時(shí)的側(cè)面狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明夾具取放裝置100適用于將夾具200取出或放置于鋰電池干燥爐，其包括基座1、滑座2、頂推部3、鎖定件4、支撐桿5、驅(qū)動(dòng)裝置6及抓取裝置7。所述基座1上設(shè)有滑軌11，所述滑座2上設(shè)有滑塊21，所述滑塊21與所述滑軌11滑動(dòng)配合，以使所述滑座2水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座1上。所述驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置于所述滑座2上，并驅(qū)動(dòng)所述滑座2在所述基座1上水平移動(dòng)。所述抓取裝置7設(shè)置于的滑座2的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)所述夾具200，以便抓取所述夾具200，使所述夾具200隨所述滑座2移動(dòng)。所述頂推部3設(shè)置于所述滑座2的下方，所述鎖定件4對(duì)稱地樞接于所述基座1的兩側(cè)，并形成第一樞接點(diǎn)4a，所述支撐桿5的中部對(duì)稱地樞接于所述基座1的兩側(cè)，并形成第二樞接點(diǎn)5a；所述支撐桿5的重心位于所述第二樞接點(diǎn)5a到所述支撐桿5的前端之間，以使所述支撐桿5的后端具有向上翹起的趨勢(shì)進(jìn)而與所述鎖定件4配合。

再請(qǐng)參閱圖3，所述鎖定件4呈u形結(jié)構(gòu)，具有第一支臂41及第二支臂42，所述第一支臂41與所述第二支臂42之間形成一u形槽43，所述第二支臂42的最高點(diǎn)比所述第一支臂41的最高點(diǎn)高，所述第一樞接點(diǎn)4a位于所述第二支臂42上；所述鎖定件4設(shè)有第一抵觸位44及第二抵觸位45，所述第一抵觸位44位于所述第一支臂41及第二支臂42之間的連接部的外側(cè)；所述第二抵觸位45位于的第二支臂42外側(cè)。設(shè)置所述第一支臂41及第二支臂42，當(dāng)所述頂推部3向取出位置滑動(dòng)時(shí)，可以頂推所述第二支臂42，而當(dāng)所述頂推部3向放置位置滑動(dòng)時(shí)，可以頂推所述第一支臂41，從而可以使所述鎖定件4能隨所述頂推部3的運(yùn)動(dòng)而作翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，進(jìn)而使與所述支撐桿5作用的作用點(diǎn)能在所述第一抵觸位44及第二抵觸位45之間來回切換。

再請(qǐng)參閱圖2及圖3，所述支撐桿5的前端樞接有滾輪51。所述滾輪51與所述夾具200的底面接觸時(shí)可滾動(dòng)，從而在支撐所述夾具200的同時(shí)避免增大與所述夾具200的摩擦力。所述頂推部3為滑輪。所述滑輪與所述鎖定件4接觸并推動(dòng)所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以與所述鎖定件4滾動(dòng)接觸，從而避免增大與所述鎖定件4的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)更加流暢穩(wěn)定。

再如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置6包括電機(jī)61、齒輪及齒條62，所述齒條62設(shè)置于所述基座1上，所述電機(jī)61固定于所述滑座2且輸出端呈向下設(shè)置，所述齒輪固定于所述電機(jī)61的輸出端，所述齒輪與所述齒條62嚙合。

再如圖1及圖2所示，所述抓取裝置7可以對(duì)所述夾具200進(jìn)行抓取或放置，實(shí)現(xiàn)在干燥爐與上下料位置之間的來回輸送。本發(fā)明所述抓取裝置7為電磁鐵，所述夾具200的側(cè)壁設(shè)有與所述電磁鐵吸合的鐵塊。利用所述電磁鐵通斷電而產(chǎn)生或消除磁場(chǎng)，對(duì)所述夾具200進(jìn)行吸放，可使抓取更加簡(jiǎn)單，控制更加方便。所述抓取裝置7與所述滑座2之間設(shè)有緩沖件8，所述緩沖件8為壓縮彈簧，所述緩沖件8可以避免所述抓取裝置7與所述夾具200之間的硬性碰撞，保證抓取過程穩(wěn)定。所述滑座2上固定有限位件9，所述限位件9位于所述滑座2及所述夾具200之間，以在吸合所述夾具200時(shí)對(duì)夾具200進(jìn)行限位。

另外，如圖1及圖2所示，若在生產(chǎn)時(shí)鋰電池干燥爐成兩排設(shè)置，而所述夾具取放裝置100設(shè)置兩干燥爐之間時(shí)，可以設(shè)置左、右對(duì)稱的鎖定件4、支撐桿5及抓取裝置7，并共用一個(gè)所述基座1、一個(gè)滑座2及一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置6，以提高設(shè)備的利用率及生產(chǎn)效率。

綜合上述并結(jié)合圖4、圖5及圖6，下面對(duì)本發(fā)明夾具取放裝置100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下：

當(dāng)需要將位于鋰電池干燥爐內(nèi)的夾具200從放置位置取出時(shí)，首先對(duì)所述電磁鐵通電，使所述電磁鐵吸合所述夾具200，這時(shí)，所述電機(jī)61啟動(dòng)，通過齒輪及齒條62驅(qū)動(dòng)所述滑座2及所述夾具200沿所述滑軌11的方向滑動(dòng)，此時(shí)，所述頂推部3進(jìn)入所述鎖定件4的u形槽43中并抵頂所述第一支臂41，進(jìn)而推動(dòng)所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)，以使所述支撐桿5的后端抵觸于所述第一抵觸位44；在所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)的過程中，所述鎖定件4向下抵壓所述支撐桿5的后端，以使所述支撐桿5的前端向上翹起；這時(shí)，所述第一抵觸位44及所述第一樞接點(diǎn)4a之間的連線與所述第一抵觸位44及第二樞接點(diǎn)5a之間的連線呈相互垂直，所述支撐桿5的后端向上抵頂?shù)牡猪斄Φ姆较騽偤门c所述第一抵觸位44及第一樞接點(diǎn)4a之間的連線重合，使得所述鎖定件4與所述支撐桿5自鎖，此時(shí)，所述支撐桿5的前端位于高位并且抵頂于所述夾具200的底面，以使所述滾輪51與所述夾具200的底面滾動(dòng)接觸并支撐所述夾具200。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置6繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述滑座2及所述夾具200平移時(shí)，所述頂推部3離開所述鎖定件4的u形槽43，這時(shí)，所述第二支臂42位于所述第一支臂41的上方，而所述支撐桿5在自鎖的作用力下保持支撐所述夾具200，直到所述夾具200滑到所述取出位置，所述電機(jī)61啟停。

當(dāng)所述夾具200位于取出位置時(shí)即可裝載鋰電池，當(dāng)滿載后，需要將位于取出位置的夾具200重新放置于鋰電池干燥爐內(nèi)的放置位置時(shí)，啟動(dòng)所述電機(jī)61通過齒輪及齒條62驅(qū)動(dòng)所述滑座2及所述夾具200滑動(dòng)，在滑入所述放置位置的過程中，所述頂推部3未進(jìn)入所述u形槽43，因此，所述支撐桿5保持支撐所述夾具200。當(dāng)所述夾具200差不多完全進(jìn)入所述放置位置時(shí)，所述頂推部3進(jìn)入所述鎖定件4的u形槽43中并抵推所述第二支臂42，進(jìn)而推動(dòng)所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)，以使所述支撐桿5的后端抵觸于所述第二抵觸位45；在所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)的過程中，所述支撐桿5的前端的高度下降；這時(shí)，所述第二抵觸位45及所述第一樞接點(diǎn)4a之間的連線與所述第二抵觸位45及第二樞接點(diǎn)5a之間的連線呈相互垂直，所述支撐桿5的后端向上抵頂?shù)牡猪斄Φ姆较騽偤门c所述第二抵觸位45及第一樞接點(diǎn)4a之間的連線重合，使得所述鎖定件4與所述支撐桿5自鎖，所述支撐桿5的前端位于低位并離開所述夾具200的底面，此時(shí)，所述夾具200剛好完全進(jìn)入所述干燥爐內(nèi)的放置位置上，所述電機(jī)61停止，而所述鎖定桿的第一支臂41位于所述第二支臂42的上方且所述u形槽43的開口正對(duì)所述頂推部3準(zhǔn)備下一次的配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過在所述基座1上設(shè)置一鎖定件4及支撐桿5，并在所述鎖定件4上設(shè)置第一抵觸位44及第二抵觸位45，利用所述滑座2取放所述夾具200時(shí)通過所述頂推部3滑動(dòng)而推動(dòng)所述鎖定件4翻轉(zhuǎn)，從而使所述鎖定件4在所述第一抵觸位44及第二抵觸位45之間來回切換，從而使得所述支撐桿5的后端抵觸于所述第一抵觸位44時(shí)，所述第一抵觸位44及所述第一樞接點(diǎn)4a之間的連線與所述第一抵觸位44及第二樞接點(diǎn)5a之間的連線呈相互垂直，進(jìn)而使所述鎖定件4與所述支撐桿5達(dá)到自鎖的狀態(tài)，而所述支撐桿5的前端在此時(shí)即位于高位，實(shí)現(xiàn)在水平方向取出或放置所述夾具200的同時(shí)，利用所述支撐桿5的前端抵頂于所述夾具200的底面，達(dá)到對(duì)所述夾具200進(jìn)行支撐的目的，使夾具200在取出或放置的過程中，重心始終得到下方的支撐力支撐，取放十分牢固、穩(wěn)定，而所述鎖定桿及支撐桿5的動(dòng)作是與所述滑座2聯(lián)動(dòng)的，只需要控制所述滑座2平移即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制簡(jiǎn)單方便，成本低。

當(dāng)然，本發(fā)明夾具取放裝置100也適用于對(duì)裝載工件的夾具200進(jìn)行輸送。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。